Крывчак

Номер патента: 1167583

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Крывчак, Цыкунов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, следящая

...поступает на вход эталонной модели 7 и вход второго блока сравнения 14. Сигнал с выхода объекта регулирова ния 13 поступает на вход первого блока сравнения 8, вход блока 1 задержки, входы умножителей 9 и 12.В блоке 1 задержки происходит задержка сигнала с выхода объекта ре гулирования 13 на время, равное за-. паздыванию в объекте регулирования 13. На второй вход первого блока сравнения 8 поступает сигнал с выхода эталонной модели 7, который 50 является сигналом отработки моделью 7 входного задающего воздействия Е(С). В первом блоке сравнения 8 происходит сравнение сигнала с выхода объекта регулирования 13 и сиг нала с выхода эталонной модели 7, т.е, вырабатывается сигнал рассогла. сования Я(С), который подается на 583 гвторые входы...

Номер патента: 1105860

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Еремин, Крывчак, Цыкунов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...второй блок суммирования, третий умножитель, .второй интегратор, четвертый умножитель, третий блок суммирования, выходы объекта регулирования соединены с соответствующими входами блока запаздывания, выходы которого .связаны с соответствующими входами второго блока задания коэффициентов, соединенного выходами с соответствующими входами второго блока суммирования, выход которого подключен ко второму входу четвертого ум" ножителя, выход первого блока суммирования соединен с вторым входом третьего умножителя, второй вход и выход третьего блока суммирования подключен соответственно к выходу второго умно- жителя и входу объекта регулирования. Вводя в систему блок запаздывания, второй блок задания коэффициентов, второй блок...

Номер патента: 1019400

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Еремин, Крывчак, Цыкунов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...мо т интеграторов и п умножителей, где в-,количества выходов объекта регулирования, а также необходим регуля.- тор.,который осуществляет. умножение. : сигнала от 1-го интегратора на сигнал ат 1-.го выхода объекта регулирования, а; .затем производит суймирование получей" 55 ныхпроизведений, т.е. на выходе регуляторуполучается сигнал, равньФ О: бЪ,.где Ъ - сигнал с 1-го выхода обсекта регулированиями С; - сиг нал с выхода 1-го интегратора.Цель изобретения - Упрощение систевы.Поставленная цель достигается тем, что в системе, содержащей блок задания коэффициентов, последователь"А 5 но соединенные блок суммирования, первый умножитель, интегратор, второй умножитель, объект регулирования,. выходы которого соединены с соответствующими входами...