Электрогидравлическая следящая система

(193 51) 5 С 05 В 11/01 ГОсудРстВенный комитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ П(НТ СССР ИЗОБРЕТЕНИЕТЕЛЬСТВУ ПИСА 1(71) Уральский Филиал Всесоюзноготеплотехнического научно-исследовтельского института им.Ф.З.Дзержикого(57) Изобретение относится к автоматике и может быть применено для построения высококачественных,. быстродействующих электрогидравлических следящих систем. Целью изобретения является повышение точности и быстродейст"вия электрогидравлических систем.Она достигается тем, что в системувведены Форсирующее звено, два датчи"ка динамического давления и усилитель, позволяющие организовать комби"нированное инвариантное управление. Попов Б,П,еского регули972, с,258,0 динамического д11, задатчик 12нагрузочное устмеханический преосирующее звено 15й блок 4 содержит датчики 9 усилител ого сигнала 13, электр ель 14, фо рректирующи р 16 нижниусилител лов, лени вход ство зоваК ся к автоматикедля построенияйствующихследящих сисение относи ь примененых, быстрод авлических Изобретможет бытысокоточнлектрогидрем.Цель иовышени изобретения - быстродействи иг.1 показана влической след 2 - блок-схема на Фиг.3 - бло астот первого 7, два суммат Филь рядк и 19 яблок-схема эл ящей системы; корректирующ к-схема форси кт Рогид на Фи Форсирующетегратор 20,22 и Фильтр 2порядка.Система (фобразом.При изменего устройства ержит и звено 15 с илитель 21 нижних час мма первого следящая гидравличес стоянной рогидравливлическийкорректи-8 сигнаг.1 работает след К АВТОРСКОМУ С блока,ющего звена.Электрогидра влическаясистема (фиг,1) содержиткий источник 1 питания ипроизводительности, элекческий усилитель 2, гидрисполнительный механизмрующий блок 4, сумматоры ии скорости нагрузочно 13 гидравлического ис 15487 Дполнительного механизма 3 (вследствие, например, внутренних и внешних возму" щающих воздействий) в его рабочих ка, мерах (полостях) левой и правой проис- ходит изменение перепадов давлений, пропорциональных изменению скорости нагрузочного устройства 13, на перепады давлений в камерах гидравлического исполнительного механизма 3 реа гируют датчики 9 и 10 динамических ,давлений, на выходе которых появляют ся электрические сигналы, поступающиев противофазе в сумматор 5, где онивычитаются. Выходной сигнал сумматора 15 5 подается в усилитель 11 (высокочувствительный, помехозащищенный электронный усилитель), построенный по мостовой схеме. С выхода усилителя 11 сигнал подается в противофазе на вход 20 сумматора 6, где он вычитается из сигнала, пропорционального сигналу ошибки системы, которая в связи с работой Форсирующего звена 15 не зависит от входного сигнала системы и .5 максимально приближена к выходному сигналу усилителя 11. После подачи на вход сумматора 6 выходного сигнала корректирующего блока 4 и в противофазе ему выходного сигнала усилителя 11 проходит полная компенсация не только внешних, но и внутренних возмущений системы. Сформированный таким образом уп, равляющий сигнал с выхода сумматора6 подается на электрогидравлическийусилитель 2, который управляет гид ,равлическим исполнительным механиз-мом 3, а последний без амплитудныхи фазовых искажений отслеживает изменение скорости нагрузочного устройства 13, восстанавливая тем самым первоначальное состояние системы. Формула изобретенияЭлектрогидравлическая следящая система, содержащая задатчик входного сигнала, корректирующий блок, первый сумматор, последовательно расположенные в магистрали электрогидравлический усилитель и гидравлический исполнительный механизм, механически связанный с нагрузочным устройством и электромеханическим преобразователем, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, в нее введены первый и второй датчики динамического давления, входы которых подключены к соответствующим полостям гидравлического исполнительного механизма, усилитель, входом соединенный с выходом первого сумматора, второй сумматор, инвертирующий вход которого связан с выходом усилителя, третий сумматор, связанный с входом корректирующего блока, форсирующее звено, выходом подключенноек инвертирующему входу третьего сумматора, четвертый сумматор, неинвер" тирующий вход которого подсоединен к входу Форсирующего звена и выходу задатчика входного сигнала, выход электромеханического преобразователя подключен к инвертирующему входу четвертого сумматора выхоц которого связан с неинвертирующим входом третьего сумматора, выход корректирующего блока подсоединен к неинвертирующему входу второго сумматора, выходом связанного с электрическим входом электрогидравлического усилителя, выход первого датчика динамического давления соединен с инвертирующим входом первого сумматора, выход второго датчика динамического давления подключен к неинвертирующему входу первого сумматора.тель А,Никишо Л.Олийнык Корректор Т,Малецщщщщщщщщщщщщ ща щщщ ю щ каз 111 Тираж Подписное и ГКНТ ССС НИИПИ Госуда дственно-издательский комбинат "Патент, г, Ужгород, ул, Гагарина, 1 Про Соста Редактор А.Мотыль Техревенного ком 113035, Мос та по ж