Система автоматического управления для астатических объектов с запаздыванием

Номер патента: 1631515

Авторы: Горбина, Еремин, Кравченко

ZIP архив

Текст

(5 ц 5 6 05 В 11/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ РС КОМУ ДЕТЕЛЬСТВУ ехническии инстиремин и И, И. Кравьство СССР1/01, 1985,ьство СССР1/01, 1987. я за счет а с перет, первы ия, второ ий объек цией вид р) Р)Р ГОСУДАРСТВ Е ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетеМ 1325403, кл. 6 05 ВАвторское свидетеМ 1534428, кл, 6 05 В обретение относится к автоматике и быть использовано в системах управ- статическими объектами с запаздыможетления аванием,Цель изобретения - упрощение конс рукции и расширение функциональных возможностей.На чертеже представлена блок-схема системы.Система содержит эадатчик 1 управляющего сигнала, первый сумматор 2, регулятор 3, объект 4 регулирования й интегратоо 5, блок 6 эапаздыван й сумматор 7 и второй интегратор 8Рассматривается астатическ т управления с передаточной функ а(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АСТАТИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ(57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления астатическими объектами с запаздыванием. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей системы и упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем, что в систему, содержащую задатчик, регулятор, блок запаздывания, объект регулирования, первый и второй сумматоры и интегратор, дополнительно введен второй интегратор, что позволило отказаться от блока дифференцирования.1 ил. Поставленная цель достигаведения дополнительного конаточной функцией фд.к,(Р) -- 1Р р+РСистема функционирует следующим образом.Сигнал 01 = г с выхода задатчика 1 управляющего сигнала поступает на третий вход первого сумматора. Сигнал 02 = с выхода первого сумматора 2 поступает на вход регулятора 3, Управляющее воздействие Цэ = - ф(р) с выхода регулятора 3 подается соответственно на входы объекта 4 регулирования, первого интегратора 5 и на один вход второго сумматора 7. Сигнал у с выхода объекта 4 регулирования подаетбя на соответствующий вход первого сумматора 2. С выхода интегратора 5 сигнал 05=0 з б 1 подается на очередной вход второго сумматора 7 и на вход блока 6 запаздывания. Сигнал 0605 (1т) с выхода блока 6 запаздывания подается на один иэ входов сумматора 7, с второго выхода которого сигнал От - а Й поступает на вход интегратора 8, с выхода которого сигнал 0 вй Е поступает соответственно на соответствующий вход первого сумматора 2, где складывается с выходным сигналом у объекта управления, который формируется с помощью объекта 4 регулирования, и на очередной вход второго сумматора 7, который осуществляет алгебраическое суммирование четырех описанных сигналов.Данная система позволяет обеспечить асимптотическую гиперустойчивость при управлении астатическими объектами, обладающими постоянным, известным с точностью 30, транспортным запаздыванием.Формула изобретения Система автоматического управления для астатических объектов с запаэдываниакаэ 545 Тираж 470 ВНИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, Жем, содержащая первый интегратор и последовательно соединенные задатчик управляющего сигнала, первый сумматор, регулятор, второй сумматор, первый вход 5 которого подключен к выходу блока запаздывания, выход регулятора через объект регулирования соединен с выходом системы автоматического управления, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения 10 конструкции и расширения области применения за счет возможности управления астатическими объектами, в нее введен второй интегратор, вход которого соединен с выходом второго сумматора, выход регуля тора через первый интегратор соединен свходом блока запаздывания и вторым входом второго сумматора, третий вход которого подключен к выходу второго интегратора, выход системы автоматического управле ния связан с вторым входом первого сумматора, третий вход которого подключен к выходу второго интегратора,

Смотреть

Заявка

4655088, 24.02.1989

ФРУНЗЕНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ГОРБИНА НАТАЛЬЯ НИКОЛАЕВНА, ЕРЕМИН ЕВГЕНИЙ ЛЕОНИДОВИЧ, КРАВЧЕНКО ИРИНА ИСКАНДЕРОВНА

МПК / Метки

МПК: G05B 11/01

Метки: астатических, запаздыванием, объектов

Опубликовано: 28.02.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1631515-sistema-avtomaticheskogo-upravleniya-dlya-astaticheskikh-obektov-s-zapazdyvaniem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система автоматического управления для астатических объектов с запаздыванием</a>

Похожие патенты