Редуктор

к ц.ч - 3;1 еяпате 1 ннф теАничонаяб. олиатен уСоюз СоветскихСоциалистических Рестгубл К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС 61) Дополнительно к авт. свид-ву 5 (21) 2179279/ 1)М,К(22) Заявлено 18.10 с присоединением за и-5 В 11/01 Государственный комитет СССР по делам изооретений и открытий, В. Брусенцов Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт имени Серго Орджоникидз 1) Заявитель) РЕДУКТО Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано, например, в станкостроении для согласования вращения валов,Известны редукторы 1, 2 и 3.Из известных редукторов наиболее близким по технической сущности к изобретению является редуктор, содержагций задатчик и сумматор, выход которого через интегратор и усилитель подключен к обмотке управления исполнительного двигателя 3.Недостатком такого редуктора является низкая надежность.Цель изобретения - повышение надежности редуктора.Эта цель достигается тем, что в предложенный редуктор введены регулятор передаточного отношения, одновибраторы и ключи, механически соединенные соответственно с валами задатчика и исполнительного двигателя. Выход первого ключа через первый одновибратор подключен к первому входу 20 сумматора, ко второму входу которого через последовательно соединенные регулятор передаточного отношения и второй одновибратор подключен выход второго ключа. На чертеже представлена функциональная схема редуктора.Он содержит задатчик 1, первый ключ 2, первый одновибратор 3, сумматор 4, второй ключ 5, второй одновибратор 6, регулятор передаточного отношения 7, интегратор 8, усилитель 9, состоящий из дифференциального делителя 1 О и тиристорного усилителя мощности 11, и исполнительный двигатель 12.Редуктор работает следующим образом.С валом задатчика 1 связан ключ 2, подающий запускающие импульсы на одновибратор 3, откуда калиброванные по уровню длительности импульсы подаются на сумматор 4. С валом двигателя 1 связан ключ 5, который управляет одновибратором 6, калиброванные импульсы с которого поступают на регуляторпередаточного отношения (потенциометр) 7 и далее на второй вход сумматора 4. Алгебраическая сумма напряжений поступает на интегратор 8 и далее через усилитель 9 на двигатель 12.Если, например, скорость постоянна, импульсы одновибраторов 3 и 6 калиброваны одинаково, потенциометр 7 находится в средФормула изобретения Редуктор, содержащий задатчик и сумматор, выход которого через интегратор и усилитель подключен к обмотке управления исполнительного двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности редуктора, он содержит регулятор передаточного отношения, одновибраторы и ключи, механически соединенные соответственно с валами задатчика и исполнительного двигателя; выход первого ключа через первый одновибратор подключен к первому входу сумматора, ко второму входу которого через последовательно соединенные регулятор передаточного отношения и второй одновибратор подключен выход второго клктча. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Петрунин С. П. Конструирование редукторов следящего привода радиоаппаратуры. М.,Советское радио,"1971, с.31 -- . 135. 2, Чиликин М. Г. Общий курс электропривода. М.-Л., Госэнергоиздат, 1961, с. 331. 3. Чиликин М. Г. Общий курс электропривода. М, - Л., Госэнергоиздат, 1961,с. 439. 4 Ф Г. Нефедого вая ваКорректорПодписноеССР СоставительТехред О. ЛуТираж 1014Государственного коам изобретений ива, Ж - 35, РаушскПатент, г. Ужгород/нем положении (когда сигнал на выходеравен сигналу на входе), то редуктор находится в режиме сцепления с определеннойразностью напряжений на входе интегратора 8, обусловленной скоростной ошибкой. 5Приращение скорости, например, валазадатчика 1 приводит к разбалансу редуктора и соответствующему приращиванию скорости двигателя 12. При установке потенциометра 7 в положение деления, например 1:2, на сумматор 4 при той же скорости поступает сигнал, вдвое меньший, чемпрежний, на выходе интегратора 8 нарастает напряжение управления, а двигатель12 увеличивает скорость. Этот процесс продолжается до тех пор, пока не установитсяновая скорость вала двигателя 12, вдвоебольшая, чем до изменения положения потенциометра 7. Вся погрешность переходного процесса запоминается интегратором 8 иотрабатывается двигателем 12. Таким образом, после установления режима, устанавливается новое соотношение скоростей вращения валов задатчика 1 и двигателя 12,Предложенный редуктор позволяет в широких пределах регулировать передаточноечисло сравнительно простым способом и приэтом синхронизировать работу устройств,например, в металлорежущих станках принарезании резьбы с любым шагом,