Устройство для управления объектами

/О 0 Гесудеретеенны 9 комете СССР еа делан кзобретеей к еткрытеблнковаии Да описания 08 Н, П. Моисеев, О, К, Илюнин, М. М, Стри и С. Н. Моисеев(72) Авторы изобретения Саратовский филиал Специального бюро Всесоюзного научно-произв объединения "Союзгазавтоматика ко онструкт ственног аявнтель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИОБЪЕКТАМИ ртик:.тьныд 1 шиРицы подк.почвров эмиттерныхисторы - одниИзобретение может быть использова но в элементах автоматики при построе нии автоматизированных систем управле я тно устройств о управления, соключи, логически еры.еют сл ую схеостьизобрдиста ению я ионного ммуер итани очникиблок ф2 . 1 ироваплотнаал е ния и низка дежнос ия является уплотнеизооре е овыше ени в уп н ни на ус ства н достигается тем,енная йств 1 оставлв уст о введен ггеры, к ит денсато овторители, тр держащее электронные схемы И и ИЛИ и триг Такие устройства им му и невысокую надежи Наиболее близким к ляется устройство для управления объектаьш,тируюшую матрицу, ист блок выбора объекта и ния сигнала разрешения Недостатком его явл ность сигналов управледиоды и резисторы, к ве нам коммутируюшей мат ны коллекторы транзисто повторителей и через рез входы триггеров, одни концы вертикальных шин коммутирующей матрицы соединены черездиоды с шиной нулевого потенциала, а другие - с выходом эмиттерных повторителей, базы транзисторов которых подключены к выходу блока форд ирования сигнала разрешения, к горизонтальным шинам коммутирующей матрицы через последовательно соединенные резисторы и диоды подключены базы транзисторов эмиттерных повторителей и первые управляющие входы триггеров, одни концы горизонтальных шин коммутирующей матрицы подключены через диоды к шине нулевого потенциала, а другие - к выходам эмиттерных повторителей, базы трапзисторов которых соединены с выходом блока выбора объекта, выходы триггеров подключены к выходу устройства, а вторые управляющие входы триггеровк выходам эмиттерных повторителей, вы.ходы тр и г ге ров соединены между собойчерез конденсаторы, плюсовые клеммыисточников питания подключены ко вхоцам питания триггеров и коллекторамтранзисторов эмиттерцых повторителей,минусовые клеммы источциков питаниясоединены с шиной нулевого потенциала.Прц таком соединении злщттерныеповторители выбора объекта и триггерывыполняют две функции, являясь раэвязывающими элементами и логическими элементами И. При этом сигналы включенияи отключения идут по одним проводам( цинам),Это позволяет по одним проводам (шицам) циклично с интервалом времеци,равным времени включеция или отключения объектов управления, подавать наобъект управления И сигналов управления. Таким об разом дост цаетс я уплот цение сигналов управления, и да счет отсутствия контактной элементной бадыувеличивается надежность,На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства дляуправления объектами.Устройство состоит из коммутирующей матрицы с вертикальными 1 и горизонтальными 2 шицали, одни концыкоторых подключены ца шину цулево опотенциала через диоды,З эмцттерцыхповторителей 4 - 6, триггеров 7, однцвходы (левые плечи) которых через резисторы 8 подключены к вертикальнымшинам, а их управляющие входы чередрезисторы и диоды - к горизонтальнымшинам, Выходы триггеров (правые плечи) подключены к объекту управления Э,и управление их осуществляется черезэмиттерные резисторы эмиттерцых повторителей 5. Выходы (катоды плеч) триггеров соединены конденсаторами 10. Вустройство входят также блоки 1 1 формирования сигнала разрешения и блоки12 выбора объекта.В исходном состоянии змиттерцыеповторители 4 - 6 и триггеры 7 закрыты.Положительный сигнал разрешения сблока 11 формирования сигнала разрешения (по вертикали) поступает на базытранзисторов эмиттерных повторителей4, открывает их, и положительное напряжение подается на вертикальные шины 1,что соответствует подаче положительного напряжения на эмиттерные повторители 5, при этом лев,ые плечи триггеров через резисторы 9 дополнительно заперты этим почожительцым напряжением.При выборе объекта управления сблока 12 выбора бъекта поступает положительный сигнал на эмиттерцые повторители з горизонтальных шиц 2, матрицы, которые открываются, и положигельцое напряжение поступает ца базы транзисторов эмиттернЪх повторителей вибо- О ра объекта информации 5 через резисторы 18 и диоды 14 и включает правыеплечи трц геров 7, которые выдают сигналы л правления объекту управления О.Это же напряжение черед диоды н резисторы поступает ца управленце левыхплеч триггеров, но так как ца катодахих присутствует положительный пот ициал оци це открываются.Лри отключении объекта управления цоцо этим же шинам поступают сигналыкоманд отключения.При этом змиттерные повторители 4вертикальных шин закрыты и левые плечи триггеров через резисторы 8 и эмиттерцые резис 1 оры 15 подключаются кшине нулевого потенциала.С приходом положительного сигналас блока выбора объекта эмиттерные повторители 6 горизонтальных шин открываются и положительное напряжениечерез диоды и резисторы поступает налевые плечи триггеров, которые закрываются и снимают сигнал с объекта управлеция.35Ла базы транзисторов змиттерных повторителей выбора объекта 5 также постуца;т положительный сигнал с системывыбора объекта, но так как коллекторы40их находятся на корпусе ( равнозначно отсутствию напряжения на коллекторе ), топоследние не открываются,Далее процесс повторяется.Таким образом, благодаря прохожде 45цию сигналов включения и отключения поодним и тем же проводам (шинам) осуществляется уплотнение. сигналов управления при управлении 0 объектами, иза счет отсутствия контактной эпемент 50ной базы увеличивается надежность. Достижение уплотнения сигналов управлениязначительно уменьшает число дорогостоящих кабелей. Так, например, в предло 55жецном устройстве по кабелю. в 22 провода можно пропустить 484 команд исигналов, в то время как в известных устройствах требуется столько. проводов,сколько команд и сигналов.Экономический эффект от использования предложенного устройства определяет ся указанными выше техническими преимушествами,5Формула изобретенияУстройство для управления объектами, содержащее коммутирующую матрицу, источники питания, блок выбора объекта и блок формирования сигнала разрешения, отличаюшееся тем,что,с целью уплотнения сигналов управления и повышения надежности устройства, в него введены эмиттерные повторители, триггеры, конденсаторы, диоды и резисторы, к вертикальным шинам коммутирующей матрицы подключены коллекторы транзисторов эмиттерных повторитего лей и через резисторы - одни входы триггеров, одни концы вертикальных шин коммутирующей матрицы соединены через диоды с шиной нулевого потенциала, а25 другие - с выходом эмиттерных повторителей, базы транзисторов которых подключены к выходу блока формирования сигнала разрешения, к горизонтальным шинам коммутирующей матрицы через последовательно соединенные резисторы и диоды подключены базы транзисторов эмиттерных повторителей и первые управляющие входы триггеров, одни концы горизонтальных шин коммутирующей матрицы подключены черед диоды к шине нулевого потенциала, а другие - к выходам эмиттерных повторителей, базы транзисторов которых соединены с выходом блока выбора объекта, выходы триггеров подключены к выходу устройства, а вторые управляющие входы триггеров - к выходам эмиттерных повторителей, выходы триггеров соединены между собой через конденсаторы, плюсовые клеммы источников питания подключены ко входам питания триггеров и коллекторам транзисторов эмиттерных повторителей, минусовые клеммы источников питания соединены с шиной нулевого потенциала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетепьство СССР684506 Составитель Г. Антоновальдман Техред Н. Бабурка Корректор Л. Лнвринц ПодписноеСССР ил иалГ 1 Г город; ул. 1 роектная, 4 атент э, 5286/41 1 НИИПИ Гос по делам 13035, МоскваТираж 1015 дарственного комите изобретений и открыт Ж, Ряуцская наб,