Устройство для управления приводом

ОП И ИЗОБ Союз Советских Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ ополнительное к авт. с 76(21) 2411278/1822) Заявлено 1 о) М, Кл. 0505(45) Дата опубликования врарвтооииый иоаитотазота Мииивтроо ОСВРио лолава иаобротооийи открытий 8.Бюллетень,% писания 230(088,8) ф, Урмаев н Гусе витель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДО носитсянню оборнение пршлифовалметалло Изобретение о тическому управл может найти прим нйи строгальными бежными и другими станками,Известно уст приводом, содерж сины, на выходах Формирующие и пеавтомадованием, управлеьными дол ежущими то тем, что в сумматор, к датчика го органа, у логическ н 2а,гибельный орган находий положении. При на его вход с блои 11 поступает и е напряжение с д исполнительного ий блок б включает н- ат а ся путем огржения блокатребуемо.уронамическихмеханизма пр ируе в е 72) Авторы ИЗОбрЕтЕНИя Н.Т. Иалю ройство для управлениащее задающие селькоторых включеныреключающий блоки, выходы сельсин-эадатчиков подключены через выпрямитель и блок отсечки напряжения ко входу диодного ограничителя формирующего блока 11. Данное устройство имеет низкую точность и малое быстродействие.Наиболее близко к предлагаемому устройство для управления приводом, содержащее сумматор, входы которого подключены через ключевые элементы к первому и второму датчикам перемещения исполнительного органа и ко входам коммутатора, выход которого сое" динен с первым входом логического блока, выход которого подключен клю чевым элементам, а выход суюаатора соединен со входом блока задания скорости 121.Недостатком этого устройства явля.- ется низкая точность. Цель изобретения - повышениености управления приводомЭта иель достигается,устройство введен второй5 входы которого подключеныперемещения исполнительноа выход - ко второму входго блоКа.На чертеже показана структурна10 электрическая схема устройства.Устройство содержит датчики 1перемещения исполнительного органкоммутатор 3, сумматоры 4 и 5, лоческий блок б, ключевые элементытф 7-10 и блок задания скорости 11.Устройство работает следующимразом. Пусть исполнится в крайнем заднвключении приводака задания скоросверсное управляющчика 2 перемещеныоргана, а логичесключевой элементСкорость регулничения выходногозадания скоростине. В зависимостирактеристикпривод,ул.Проектная,4 Филиал г,ужго боте на максимальной скорости с помощью масштабирования в цепях датчиков 1 и 2 перемещения исполнительного органа и блока задания скорости 11 происходит настройка участков разгона 5 и торможения с заданным ускорением.При движении вперед логический блок 6 отключает ключевой элемент 9 и замыкает ключевой элемент 7, и на вход привода поступает управля- О ющее напряжение с датчика 1 перемещения исполнительного органаЗатем ключввой элемент 7 размыкается, а замыкается ключевой элемент 10, и на вход привода поступает напряжение с )5 датчика 2 перемещения исполнительного органа исполнительный орган движется назад. При размыкании ключевого элемента 10 замыкается ключевой .элемент 8, и на вход привода поступает инверсное 20 напряжение е датчика 1. Логический блок 6, управляемый сумматором 4, размыкает ключевой элемент 9, привод реверсируется, и исполнительный орган движется вперед. 25 Такой режим управления предусматривается для станков продольно-шлифовальной группы, где требуется высокая линейность скорости перемещения в ре- у жимах пуска и торможения. В строгальных и долбежных станках, где требуется максимальная производительность при высокой точности точек 35 реверса, а соответственно, высокая точность заданного пути перемещения, используют режим управления с помощью ключевых элементов 7 и 10. Через ключевой элемент 7 на вход привода посту-щ пает управляющее напряжение с датчика 1 - привод движется вперед; через ключевой элемент 10 поступает управ" ляющее напряжение с датчика 2 - привод движется назад, 45 Для перехода с одного режима управления на другой перекоммутируют входные цепи логического блока 6.Предлагаемое устройство обеспечивает широкую унификацию при использовании в различных станках (строгальных, шлифовальных, долбежный и др). Это приводит .к сокращению сроков наладки на заводе-изготовителе и станкозаводах. Одновременное упрощение схемы повышает надежность работы станков. Данное устройство используется в разработке аналогового варианта унифицированных устройств управления продольно-обрабатывающих станков. Формула изобретения Устройство для управления приводом, содержащее сумматор, входы которого подключены через ключевые элементы к первому и второму датчикамперемещения исполнительного органаи ко входам коммутатора, выход которого соединен с первым входом логического блока, выход которого подключен к ключевым элементам, а выход сумматора соединен со входом блока задания скорости, о т л и ч а ю щ е-.е с я тем, что, с целью повышенияточности управления, в него введенвторой сумматор, входы которого подключены к датчикам перемещения исполнительного органа, а выход - ко второму входу логического блока.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Патент США В 3806788,М.Кл. 318-601, 1971,2, Бай Р.Д. и др. Управление следящими электроприводами с применениемцифровых устройств, М., фЭнергияфф,1969, с. 28-34. ЦНИИПИ Заказ 586/39Тираж 1033 Подписное