Реверсивный тахогенератор постоянного тока

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет веудвавтевввыМ ававтв Вавата Мваветаав ВВВР ва оааа авававтввви атааытав К 62-50 (088,8)(45) Дата вп но 050278.бюллетень М нковаиня описаиия 2301.7(72) вторы нзобретени Куличенко, А.С. Михалев и 1) Заявнтел Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамен политехнический кист%тут им. ВВ. Куйбышева) РЕВЕРСИВНЫЙ ТАХОГЕНЕРАТОР ПОСТбЯННОТОКА ричесвеличии эначенрости эованоиообраз- втоматиз какола г тируеИзобретение касается влеккнх измерений неэлектрическихв,частности устройств, предннйм для иэмереиия угловой свращения, и может быть испов системах электропривода рного назначения, например вческих системах, испольэующичестве исполнительных элеменконтактные двигатели постоявтока. Известны нелинейные коррек ю" щие устройства, обеспечивавшие р верс в системах постоянного тока. Такие устройства содержат апериоди ческие звенья, релейные блоки сигнатуры и умноаительв.1; 21 .Наиболее близким по технической сущности к иэобретеиито является реверсивиый тахогенератор постоянного тока, вв содержащий синхронный трехфазный.генератор, подклточеиный через выпрямитель к блоку реверса, апериодичеокое звено, выход которого через первый релейный элемент соединен с первьве входом блока умножения, второй входкоторого соединен с выходом второгорелейного .элемента, а выход - с упдив-,ляющим входом блока реверса 3.Однако это устройство является дос- З 0таточно сложным. Цель изобретения - упрощение устрой" ства - достигается тем, что в тахогенераторе установлены дифференцирующее звено и блок сравнения, входы которого .соединены соответственно с первым и вторым выходами синхронного трехФазного генератора, а выход - со входом апериодического звена, вход дифФеренцирукщего звена соединен с третьим выходом синхронного трехфазного генератора, а выход - со входом вторе го релейного элемента.На фиг. 1 прЕдставлена функциональная схема тахогеиераторат на Фиг. 2 временные диаграмм, поясняющие работу устройства нри прямом направлении вращенияв на Фиг. 3 - временные диаграммы, поясняющие работу. устройства при обратном направлении вращения.Предложенный тахогенератор содержит синхронный трехфазный генератор 1, выпрямитель 2, блок 3 реверса, дифФеренцируквее звено 4, блок 5 сравнения, апериодическое звено 6,.первыйи второйл релейвые элементы 7, 8,блок 9 умноаеиия. Йричем Вв в 1 снапряжения иа выходах генератора 1,Яв и б - напряжения на выхо ах соответственно первого и второго релейного элементов, тв - выходное напряаение на выходе блока реверса, Й591812 Фазочастотные характеристики дифференцирующего 4 и аперидического б звеньевсоответственно. Таким образом поляр. ность. выходного напряжения У блока 9 5 умножения однозначно определяется направлением вращения вала синхронногогенератора 1 при любых скоростях а,Фиг. 1 скорость поворота вала, ц - выходное напряжение выпрямителя, Ц - выходное напряжение блока, умножения.Тахогенератор работает следующим образом.При вращении валасинхронного генератора 1 его Фазные напряжения 0, 0 ,3 , изменяющиеся по гармоническим законам, выпрямляются выпрями.телем 2 . Выходноенапряжение Ю ц вы- О прямителя 2 поступает на вход блока 3 реверса, управляемого напряжением с выЮода блока 9 умножения. Величина виодного напряжениями)всего устройства определяется величиной 5 напряжения У а знак - знаком управляющего напряжения о . Напря.жение одной фазы синхронного генератора 1 (например, Ю) диференцируется звеном 4 и через второй релейный элемент 8 поступает на первый вход блока 9 умноженияВыходные напряжения ЦВ 1 Удругих Фаз синхронного генератора .1 поступают соответственно.на суммирующий и вычитающий входы блока 5, выходное напряжение которого через последовательно соединенные апериодическое звено б и первый релейный элемент 3 поступает на второй вход блока 9 умножения, выходное напряжение 11 коЗп торого управляет работой блока 9 реверса. При изменении направления вращения меняется порядок. чередования фаэ син хронного генератора 1, что приводит к повороту на 180 сигнала Ф свыхода первого релейного. элемента 3 при неизменной фаза сигнала 2 на выходе второго релейного элемента 8. Очевидно, 40 что в случае равных постоянных времени Т дифференцирующего 4 и апериоди-ческого б звеньев всегда выполняется условие (рг Й/2 - Рагде Ч н дарг формула изобретения Реверсивный тахогенератор постоянного тока, содержащий синхронный трехфазный генератор, подключенный черезвыпрямитель к блоку реверса г аперио-.дическое звено, выход которого черезпервый релейный элемент соединен спервым входом блока умножения, второй вход которого соединен с выходом второго релейного элемента, авыход - с управлящцим входом блокареверса, о т л и ч а ю щ .и й, с я тем,что, с целью упрощения тахогенератора,в нем установлены дифференцирующеезвено и блок сравнения, входы которого соединены соответственно с первыми вторым выходами синхронного трехфазного,генератора, а выход в . Со входом апериодйческого. звена, .Вход дифференцирующего звена соедйнен с третьим выходом синхронного. трехфазногогенератора, а выход в :со.входом второго релейного элемента.:Источники информации:принятыево внимание при .экспертизе:1. Заявка.9 Й 37105/24, кл. Я 05 В11/00, 1975, по.которой принято решение о выдаче авторского свидетельства,2. Хлыпало Е.И. Нелинейные корректирующиеу:тройства в автоматическихсистемах, М Энергия, 1973,с. 10.3. Авторское свидетельство 9 282776,кл. Я 01 Р 3/46, 1966.591812 цв с ова Корректор ктор И. Марховск Подписное стров СССР роектная,Заказ 586/39 ЦНИИПИ Гос ше еаавФЭшгЮшшиФшет113035Филиал дарств до д Москва ПП фСоставитель Г. Неф Техред Е.Давидович ТирзВ 1033 нного комитета Сонета Ми елам изобретений и открыти йРаиаская наб атеитфф, г. Уигород, ул.