Вакуумный захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) САНИЕ ИЗОБРЕТЕН МУ, СВИДЕТЕЛЬСТВ АВТО тех- дстотрии ованой ала, нена 025 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1016157, кл. В 25 1 15/06, 1982,Авторское свидетельство. СССР,М 1258688, кл. В 65 Н 3/08, В 25 ) 15/06,1985. Изобретение отйосится к области механизации изготовления изделий из полимеров, в частности, может быть использованов робототехнических комплексах производства формовых резинотехнических изДелий,Цель изобретения - повышение надежности отделения изделий и расширение ихассортимента,На фиг,1 изображен предложенный захват в статическом состоянии; на фиг.2 захват при подаче вакуума под эластичныйборт в момент извлечения изделия из прессформы; на фиг,3 - захват при подаче вакуума в камеру отражателя в момент захватазаготовки.Захват для извлечения изделий изпресс-формы содержит эластичный борт 1,в верхней части к которому прикреплен фланец 2 с отверстием 3 для подачи вакуума,Через фланец 2 пропущен шток 4, на ниж 1) 5 В 29 С 43/50, В 25 3 15/06, В 65 Н 3/О(57) Использование: извлечение резина нических иэделий из пресс-форм посре вом вакуума. Сущность изобрете вакуумный захватсодержит эластич борт, прикрепленный к фланцу с отверс для соединения с источником вакуума, ражатель, Последний выполнен в виде стины с кольцевым буртиком по периф для взаимодействия с иэделием с образ нием цилиндрической камеры, сообще с источником вакуума посредством кан выполненного в штоке. Камера выпол диаметром, составляющим не менее внутреннего диаметра эластичного бор нем конце которого смонтирован отражатель 5, выполненный в виде пластины с ф кольцевым буртиком 6 по периферии для СО взаимодействия с изделием с образованием а цилиндрической камеры 7, диаметр которой Я составляет не менее 0,25 внутреннего диа- в метра (О) эластичного борта 1,В штоке 4 выполнен канал 8 для сооб аавй щения камеры 7 с источником вакуума, Высота штока отражателя 5 регулируется с помощью гаек 9 и меняется в зависимости 3 от типоразмера отформованного изделия. йОтражатель контактирует с заготовкой 10, которую укладывают в гнездо пресс-формы 11.Работа вакуумного захвата осуществляется следующим образом.Предварительно захват устанавливают на находящееся в пресс-форме отвулканизованное изделие 40 (фиг.1). Через отверстия 3 во фланец 2 подают вакуум в пространство, ограниченное эластичным бортом 1 (и, соответственно, фланцем). В результате контакта с изделием 10 борт 1 присасывается к нему (фиг.2), Силу деформации борта ограничивают длиной штока 4 с помощью гаек 9, чем получают соответствующую силе присасывания горизонтальную (тангенциальную) составляющую.При соотношении диаметра цилиндрической камеры 7, образованной отражателем 5 при взаимодействии с изделием 10, не менее 0,25 Р от внутреннего диаметра Р эластичного борта 1 составляющие усилия контактной его части, направленные на изделие 10, отрывают его от плоскости прессформы, что является главным при извлечении его из гнезда. Затем захват вместе.с отделенным от поверхности изделием (за счет нормальных составляющих сил разрежения) переносят в место сброса.Если увеличить зазор между отражателем и изделием, обеспечивая таким образом появление только нормальных напряжений, то захват будет обеспечивать отрыв и твердых плоских изделий,Захват плоской полимерной заготовки осуществляют посредством вэаимодействия отражателя 5 с заготовкой 10(фиг.З), длячего в камеру отражателя подают вакуум.Предлагаемый захват позволяет исключить затраты ручного труда на операциях5 извлечения изделий из пресс-форм и укладки в пресс-форму заготовкой, кроме тогообеспечивается извлечение изделий изтвердых материалов,Ф ар мула изобретен ия"0 Вакуумный захват, содержащий вертикальный эластичный борт, прикрепленный всвоей верхней части к жесткому фланцу сотверстием для соединения с источникомвакуума и контактирующий с отделяемым15 иэделием отражатель со штоком, проходящим через фланец и снабженным средствомрегулирования полокения.отражателя повысоте. о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности отделения изделий20 и расширения их ассортимента, отражательвыполнен в виде пластины с кольцевым буртиком по периферии для взаимодействия сизделием с образованием цилиндрическойкамеры, которая сообщена с источником ва 25 куума посредством выполненного в штокеканала, причем камера выполнена диаметром, составляющим не менее 0,25 внутреннего диаметра эластичного борта,1812121 Реда кто Е,Па Заказ 1554 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Состав Техред ль З.ГольтяковаМоргентал Корректо