Захват промышленного робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
:а Я ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике. Целью изобретения является упрощение конструкциизахвата промышленного робота. Захват 801570893 А 1 2содержит основание 1, полые пальцы 2,с пористой диафрагмой 3, электродами 4, подключенными к источнику питания, электродами 5, подключенными к измерительному прибору, и мембраной 6, При работе устройства на электроды 4 каждого пальца 2 подается постоянное напряжение, что вызывает перенос электролита через пористую диафрагму 3. Под действием избыточного давления мембраны 6 растягиваются и захватывают деталь 7. Для открепления детали на электроды 4 подается постоянное напряжение обратной полярности. 4 ил.1570893 3Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах и роботизированных комплексах.Цель изобретения - упрощение конструкции захвата промышленного робота.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - 4 - варианты выполнения устройства. Устройство содержит основание 1 с установленными на ием полыми пальцами 2, заполненными электролитом. Полость каждого пальца 2 разделена пористой диафрагмой 3 на две изолированные части. Электроды 4 расположены по разные стороны пористой диафрагмы 3 и подключены к источнику питания. Электроды 5 также расположены по разные стороны пористой диафрагмы 3 и подключены к измерительному прибору, сигналы с которого идут в систему управления промышленным роботом. Пальцы 2 имеют эластичные стенки, выполненные в виде мембран 6.Устройство работает следующим образом.После позиционирования захвата на электроды 4 подается постоянное напряжение У и, вследствие эффекта электроотсоса начинается перетекание жидкости через пористую диафрагму 3 в ту часть полого пальца 2, на которой установлена мембра 4на 6. Мембраны 6 растягиваются, захватывая деталь 7. Для открепления детали 7 на электроды 4 подается постоянное напряжение обратной полярности. Поскольку в процессе перетекания электролита через пористую диафрагму 3 вследствие эффекта Квинке будет возникать разность потенциалов У, снимаемое с электродов 5 напряжение используется в качестве сигнала обратной связи.10 Возможны варианты выполнения захвата,когда в качестве элемента, переводящего избыточное давление в механическое захватное усилие, используются сильфон (фиг. 2), трубка Бурдона (фиг, 3) или поршень (фиг. 4).Формула изобретения Захват промышленного робота, содержащий основание и установленные на нем полые пальцы с эластичными стенками, запол ненные рабочей средой, отличающийся тем,что, с целью упрощения конструкции, каждый палец снабжен двумя парами электродов, отделенных друг от друга пористой диафрагмой, установленной в полости пальца и разделяющей эту полость на две изолированные части, при этом одна пара электродов подключена к источнику питания, а другая - к измерительному прибору, причем в качестве рабочей среды использован электролит.1570893 г Составитель Мехред А. Кравчуираж 683 люковичКорректор М. СамборскаяПодписноеням и открытиям при ГКНТ Сская наб., д. 45нт, г. Уж го род, ул. Га г а ри н а, 101 еда ктор М. Келемеаказ 1478 ССР НИИПИ Государственного комитета по изобрете113035, Москва, Ж - 35, Рауш Производственно-издательский комбинат Пате
СмотретьЗаявка
4379664, 16.02.1988
В. А. Коган и Н. В. Антонов
КОГАН ВЛАДИМИР АВИКДОРОВИЧ, АНТОНОВ НИКОЛАЙ ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, промышленного, робота
Опубликовано: 15.06.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1570893-zakhvat-promyshlennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват промышленного робота</a>
Способ управления преобразователем многофазного переменного напряжения в регулируемое постоянное
Номер патента: 917298
Опубликовано: 30.03.1982
Авторы: Говорущенко, Линник
МПК: H02P 13/16
Метки: многофазного, переменного, постоянное, преобразователем, регулируемое
...2, 3 - формирователи последовательностей импульсов, выделенных из первой и сдвинутых под 40углом у; 4 - формирователь четвертойпоследовательности импульсов, инверсных по отношению к первой, 5-10 формирователи дополнительных шестипоследовательностей импульсов с час" мтотой сети; 11 - синхронизирующийтрансформатор; 12 - блок выделениягармоники повышенной частоты из напряжения сети; 13 - генератор пилообразного опорного напряжения; 14 - . мвкомпаратор; 15-26 - ячейки логического умножения "и".В скобках указаны номера ключейиз Фиг., 3.На фиг. 2 приведены графики после- удовательностей импульсов, где в - пилообразное опорное и постоянное уп"равляющее напряжения; б-д - с первой(Фиг. 2), передние фронты которых синхронизируют управляющие...
Преобразователь трехфазного переменного напряжения в двенадцатипульсное постоянное
Номер патента: 858187
Опубликовано: 23.08.1981
Автор: Игольников
МПК: H02M 7/06
Метки: двенадцатипульсное, переменного, постоянное, трехфазного
...1, соединенной в треу"гольник н допелнительщав обмотками 2. 2 фКаждая Фаэная обмотка треугольникаах, Ьу, сд имеет кроме основных дополнительный вывод, соединенный сраэноименным выводом одной из дополнительных обмоток 2, напряжение кото Зерой опережает по Фазе на 60 напряжение соответствующей обмотки 1 треугольника. Так дополнительный вывода обмотки ах соединен с выводом собмотки с, напряжение которой опережает по Фазе на 60 напряжение обмотки ха,Аналогично вывод Ь 4 соединен с выводом а и вывод с - с выводом ЬОстальнйе выводы обмоток 1 и 2 од"ключены ко входу шестифаэного иосто- Ювого выпрямителя на вентк щх 3 - 14,к выходу которого подключена нагрузка 15.Фаэные напряжения обмоток ах,а хи а х, как и напряжения соответству- щющнх...
Цифровой измеритель неуравновешенности напряжений в промышленной сети
Номер патента: 1645915
Опубликовано: 30.04.1991
Авторы: Зения, Майер, Петровская
МПК: G01R 29/16, G06F 15/56
Метки: измеритель, напряжений, неуравновешенности, промышленной, сети, цифровой
...13-22 соответственносКоэффициецт передачи каждого масшабцрующего блока равен 2 гп и поэтомуводя твенно выхода тороножитеппроизве асштабиеред ачи ступаоэффи -дв "ьс лок 30, о ранен го коет нациентрем,еть разуе од оэтому на егок вадратора 20по к 31 с коэф чере а т го та К 2 оявС вс яв на его выходе образуется код 11 согласно выражению (3). Каждый из квадраторов 13-22 предназначен дпя возведения в квадраты кодаи суммирования полученных квадратов У в ш точках квантования. В результате н каждом иэ квадраторов 18-22 согласно выражению (4) будут получены коды величины У 1, представляющей собой квадрат действующего значения первой гармоники исследуемого сигнала.Таким образом, на выходах квадраторов 13-22 соответственно попучакт 2 2,2коды вели...
Электрод низкого напряжения погружного озонатора
Номер патента: 472896
Опубликовано: 05.06.1975
МПК: C01B 13/12
Метки: низкого, озонатора, погружного, электрод
...поры электрода озонированного газа, так как более узкие поры с меньшей плотностью в верхней части разрядной зоны создают большие сопротивления газу и способствуют перераспределению объема выходящего на единицу высоты разрядной зоны озонированного газа, Такое перераспределение объема выходящего на единицу длины разрядной зоны озонированного газа позволяет также снизить объем недостаточно озонированного газа, проходящего в жидкость через поры в верхней части пористого электрода низкого напряжения.На фиг. 1 изображен электрод с переменной пористостью, на фиг. 2 - электрод, собранный из колец, также с переменной пористостью.Электрод низкого напряжения погружного озонатора (фиг. 1) представляет собой единый цилиндр из токопроводящего...
Устройство управления промышленным роботом для съема отливок машины литья под давлением
Номер патента: 1586855
Опубликовано: 23.08.1990
Авторы: Богушевский, Присяжнюк, Сорокин, Церковницкий
МПК: B22D 17/32
Метки: давлением, литья, отливок, промышленным, роботом, съема
...- суммарный объем отливки, промывников и литникоеой системы (постоянен дляотливки определенного вида), м .При а гп отливка считается бракованной.Датчик объема отливки используется всистеме для контроля полноты отливки,предварительно определенной как небракованная, Дополнительный контроль сохраняется с целью учета возможностивыплеска металла из разъема пресс-формы.В этом случае объем отливки контролируется известным способом.Устройство работает следующим образом.До начала функционирования манипулятора 7 по информации от устройства управления циклом машины ЛПД "Началодозирования металла" и "Кристаллизацияотливки" (фиг.2 - 5) микроЭВМ 2 через модули ввода аналоговых 3 и число-импульс-,ных 4 сигналов опрашивает датчики дозыметалла 9 и...
Предыдущий патент: Резонансный привод промышленного робота
Следующий патент: Схват
Случайный патент: Суммирующее устройство