A61F 2/56 — управляемые

Номер патента: 120300

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Кобринский, Полян, Попов, Славуцкий, Сысин, Якобсон

МПК: A61F 2/56

Метки: биотоками, мышц, ощущения, предплечья, протез, сервоприводом, силы, схвата, управляемый, устройством, электрическим

...на ктродвигателя 4 в вь нения полчпроводнико ходи ом блок . Питание уси Я, А, Е. Кобринскии, Б, П, Е. П. Полян,Я, Л, Славуцкий и А, Я,РЕДПЛЕЧЬЯ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ СЕРВОПРИВОДЛЯЕМЫЙ БИОТОКАМИ МЫШЦ, С УСТРОЙСТВОМДЛЯ ОЩУЩЕНИЯ СИЛЫ СХВАТА,"о 12 ОЗОО литсля е 1 апряже 1 ия 6 и элект 170 дВНГател 5 4 Осу 1 цестВляется кадмиеВО- НРКе 7 евы Или сереб 1 зяпо-цинковыи анкуу;5 Торами 8,С целью о 1 цущения силы схвата предмета применен вибратор 9 типа костпоГО телефона слухоВых аппаратоВ, сиГналы на которьей, пропорц 1 опальные силе сжатия кисти, поступают из электрической цепи двигателя.РасиОлойкенРе ОтВОд 5 ших электродов .10 на коже культи над мышцами сГибателямР 1 и разГибателями пальцеВ дает ВОзмОжнОсть упраВлеИя схватом и раскрытием...

Номер патента: 145308

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Бернштейн, Полян, Якобсон

МПК: A61F 2/56

Метки: многократного, протезам, руки, силы, схвата, увеличения, электросервоприводом

...образом. От электродвигателя 1 через двухступенчатое редуцирующее звено 2 вращение передается на цилиндрического типа вариатор 8, а через последний - на винтовую пару. Гайка 4 с помощью системы рычагов связана с механизмом схвата и раскрытия пальцев 5.На одном из концов винта 6 закреплена муфта 7, посредством вильчатого рычага 8, связанная с подвижным роликом 9 вариатора 3. Для передвижения ролика 9 предусмотрено осевое упругое перемещение винта, достигаемое за счет пружины 10,Работа устройства сводится к следующему.Увеличение сопротивления перемещению гайки 4 при схватывании каиих-либо предметов влечет за собой осевое перемещение винта 6. Последний, упираясь в пружину 10, сжимает ее и одновременно через муфту 7 и рычаг 8...

Номер патента: 146914

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Воронцов, Панков, Смирнов

МПК: A61F 2/56

Метки: предплечья, протез

...манжетке 1 типа ремешка от наручных часов), которая снабжена кольцом из электроизоляционного упругого материала. Кольцо выполняет функции стягивающей пружины. Манжетка надевается на конец культи предплечья. К контактным пружинам кольца присоединяют проводники, образуюшие при замыкании цепь питания сервомотора. Для замыкания и размыкания контактов используют мышцы усеченной конечности. При напряжении мышц - разгибателей пальцев - периметр культи в месте установки манжетки увеличивается, а контакты, установленные на манжетке, замыкаются. При расслаолении мь 1 шц котакть 1 размыкаются,146914Сервомотор (фиг. 2) выполнен в виде складчатых мехов 8 и имеет два канала, Один из них (канал 9) соединяет сервомотор с баллоном сжатого газа, другой...

Номер патента: 148485

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Бернштейн, Полян, Якобсон

МПК: A61F 2/56

Метки: повышения, протеза, руки, силы, схвата, электросервоприводом

...- почти пол-оборота вхолостую,Работа устройства происходит следующим образом: электродвигатель 1 через муфту 2 и редуктор 8 вращает винт винтовой пары 4, при этом перемещается гайка, связанная с тягой 5; с помощью последней осуществляется схват предмета протезной кистью б, При схватывании предмета протезной кистью б подача тока электродвигателю 1 прекращается, Поскольку вращение передается через упругие кулачки 8 муфты 2, вал двигателя за счет упругости кулачков 8 поворачивается в обратном направлении, что допускается имеющимся люфтом муфты. Кулачки ведущей,полумуфты как бы отскакивают от соответствующих кулачков ведомой полумуфты. При каждом повторном включении двигателя его ротор разгоняется, пока кулачки 8 полумуфт не придут в...

Номер патента: 240176

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бернштейн, Болховитин, Воскобойникова, Ежов, Иоффе, Поль, Семенова, Широкова

МПК: A61F 2/56

Метки: биоэлектрическим, плеча, протез, управлением

...предплечья и плеча, механизм пассивного движения в лучезапястном сочленении, токосъемиое устройство и малогабаритный усилитель биопотенциалов.Протезы подобного типа не позволяют осуществить ротацию предплечья путем управления от биотоков мышц культи плеча.Предлагаемый протез отличается тем, что в гильзе предплечья протеза установлен электрический сервопривод ротации.Схема протеза показана на чертеже.Протез содержит кисть 1 с электрическим сервоприводом 2, гильзу плеча З и гильзу предплечья 4, локтевой узел 5 с тяговым управлением, механизмы ротации плеча и предплечья б, механизм 7 пассивного движения вройство 8 и малогабаритный усилитель биопотенциалов 9.Для осуществления просупинации кисти в гильзе 4 установлен электрический...

Номер патента: 267811

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бернштейн, Сысин, Якобсон

МПК: A61F 2/56

Метки: искусственная, кисть, сервоприводом, электрическим

...коромысел первого, второго - третьего и четвертого - пятого пальцев к выходному звену редуктора и автоматического осуществления концевого или кулачного схвата в зависимости от сопротивления сгибанию четвертого - пятого пальцев.На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемой искусственной кисти; на фиг, 2 - схема концевого схвата предметов; на фиг. 3 - схема кулачного схвата.Искусственная кисть содержит электрический двигатель 1, который через редуктор 2 вращает винт, перемещающий ползун 8. Ползун связан шарнирной передачей с коромысловым механизмом 4 блока четырех пальцев и рычагом 5 первого пальца. Коромысло, управляющее движением четвертого - пятого пальцев, оттянуто пружиной б, Второй -третий и четвертый - пятый пальцы...

Номер патента: 320281

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Андрианов, Зельцер, Матвеев, Фарберов

МПК: A61F 2/56

Метки: 320281

...8, включенными в коллекторные цепи двумя обмотками 4 и 5 управления; два клапанных распределителя б и 7; параллельно соединенные между собой гидравлический 5 релейный элемент - напорный гидроцилиндр 8и постоянный дроссель 9 с предварительной регулировкой; гидроцилиндр 10 двойного действия, шток поршня:которого через пружину 11 соединен с рычажными звеньями ки сти 12; насос 13, переливной клапан 14 и компенсационный резервуар 15.Протез работает следующим образом, Призначении управляющего воздействия, превышающем некоторое пороговое значение, в ре зультате срабатывания клапанного распределителя б начинается движение искусственных пальцев кисти с максимальной скоростью до соприкосновения с предметом, а также развитие пороговой силы...

Номер патента: 396112

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бернштейн, Вител, Гольберг, Иоффе, Поль, Семенова, Славуцкий, Сысин, Широкова, Якобсон

МПК: A61F 2/56

Метки: биоэлектрическим, предплечья, протез, управлением

...гильзу предплечья, мацжетку 15 плеча, токосъемное устройство ц усилительбиопотенциалов, от,гггчаюгцгшся тем, что, с цслью осуществления про-супцнаццоццых движений кисти, в гильзе предплечья установлен электрический сервопривод ротации, уцравля емый с помощью биотоков мышц.2, Протез по п. 1, от,гачающггйся тем, чторедуктор электрического привода ротации кисти выполнен самотормозящимся,Известны протезы предплечья с биоэлектрическим управлением, содержащие искусственную кисть с электрическим сервоприводом, гильзу предплечья, мапжетку плеча, токосъемное устройство и усилитель биопотенциалов. Однако функциональные возможности инвалидов, пользующихся такими протезами, ограничейы сгибанием - разгибанием пальцев искусственной кисти.В...

Номер патента: 396113

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Делов, Ежов, Иоффе, Казаченко, Ленченко, Славуцкий, Якобсон

МПК: A61F 2/56

Метки: биоэлектрическим, предплечья, протез, управлением

...устройство 1 содержит два электрода 2, вмонтированных в пла стмассовый корпус 3. Внутри корпуса расположены две спиральные пружины, поджимающие электроды к коже ку.чьти (на чертеже не показаны) и подсоединенные и первичной обмотке трансформатора 4 усилителя иапря жения 5. Электроды выполнены из латуни ихромированы. Усилитель напряжения - трехкаскадный. Он собран на транзисторах 6 микромодульной конструкции типа ГТ 109 по схеме с общим эмиттером и смонтирован на О прямоугольной гетинаксовой плате 7. Связьмежду каскадами реостатноемкостная. В усилителе использованы малогабаритные резисторы 8 типа КИМ,05 и миниатюрные электрол нтические конденсаторы 9 типа 25 К 50 - 3 (Ма чютка), Трансформатор обеспечивает согласование входного...

Номер патента: 1217403

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Капуста

МПК: A61F 2/56

Метки: предплечья, протез

...20. На выходящую со стороны фиксатора 16 часть втулки 22 (фиг. 3) установлена пластина 25 с тремя стойками 26 для тяги 8 раскрытия пальцев, которая закреплена на рычаге первого пальца 12 и пластине 25. В корпусе 11 (фиг. 2) кисти установлена пружина 27 сгибания пальцев и пружина 28 удержания фиксатора в исходном положении. Собранный механизм дожатия закреплен на оси 29. 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Работа механизма протеза осуществляется следующим образом.Для сгибания протеза в локтевом шарнире 5 одновременно со сгибом в локтевом суставе инвалид производит частичное натяжение тяги 8 раскрытия пальцев, в этом случае механизм кисти остается неподвижным, так как данного усилия недостаточно для раскрытия пальцев. Тяга 8 проходит через...

Номер патента: 1223906

Опубликовано: 15.04.1986

Автор: Буров

МПК: A61F 2/56

Метки: активный, многофункциональный, протез, руки

...рабочей зоны с грузом и без него.На чертеже схематично изображен многофункциональный активный протез руки,Многофункциональный активный протез руки содержит электромеханическую кисть 1, гильзы 2 и 3 плеча и предплечья с блоком 4 приводов, исполнительными механизмами и электронным блоком управления (на чертеже не показаны), а также наплечник 5, соединенный с гильзой 2 плеча посредством плечевого шарнира 6, снабженного кольцевым элементом 7. Между концевым элементом 7 плечевого шарнира и наплечником 5 установлен сдвоенный цилиндрический шарнир 8 со взаимно перпендикулярными осями, а на концевом элементе 7 закреплен опорный рычаг 9 с полукольцевым бандажом 1 О, предназначенным для охвата корпуса инвалида.Устройство работает...

Номер патента: 1412776

Опубликовано: 30.07.1988

Авторы: Власенко, Жамкочян, Малика

МПК: A61F 2/56

Метки: насадка-садовые, ножницы

...5, на которомрасположена тяга 7 с подмьппечнойпетлей 8 на одном конце, а другойее конец закреплен на подвижной рукоятке 4На неподвижной рукоятке 5закреплен хвостовик 9, установленный в приемнике 10, расположенном 25на приемной гильзе 11.Насадка применяетсн следующимобразом.Инвалид с одетой на культю приемной гильзой 1 1 с приемником 10 набрасывает подмышечную петлю 8 напротивоположное плечо и, сориентировав нужным образом, закрепляет в приемнике 10 хвостовик 9 причем в исходном, нерабочем состоянии культянемного согнута в локтевом суставе и35 тяга 7 находится в ненатянутом состоянии, при разгибании культи в локтевом суставе тяга 7 натягивается и, проходя через ролик б, притягивает подвижную рукоятку 4 к неподвижной 5, ножи 1 при этом...

Номер патента: 1438767

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Бир, Болдырев, Панков, Пенский

МПК: A61F 2/56

Метки: искусственная, кисть

...пальцев. 25Между кронштейнами 12 и 13 на оси 6 установлена втулка 14 с клиновымвыступом 15, ограничителем 16 изубом 17 со скосом 18, поджатой пружиной 19 к кронштейну 12. На корпусе 30с внутренней стороны закреплен упор20. Ограничитель 16 препятствует вращению втулки 14 на оси 6. Кронштейн11 блока 9 второго " третьего пальцеврасположен над клиновым выступом 15.Искусственная кисть работает следу;- ющим образом.Для установки блока 8 четвертогопятого пальцев кисти в положение"крючок", необходимое для длительнойпереноски тяжелых предметов (порт фель, сумка и т.д.), его поворачивают в сторону сгибания опорой о посторонний предмет. При этом зуб 17 своимскосом 18 набегает на упор 20, автулка 14, преодолевая силу упругостипружины 19,...

Номер патента: 1503796

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Кейер, Шандоров

МПК: A61F 2/56

Метки: активным, протезом

...зен ия. Мыц 1 сцныЙ нОник 4 сцдинен с силовой тягой 5, выхцл кгОрц сцдинен с лхан(цеской переда н Й 1), связанной с возвратной пружиной 7. 15 1,нцни цр дн 8 нрцс за соединен с мханисс кц и нсрс, цси,СИИОб ун 1 швлсния активным нрцтзцч.кгцрсч рдн)цич Ор д(цм является, наприЛ 1(р, КИС 1(о ОСЛ НСт 5,1 ЯСГСя ССЕдук)ЦИМ 00.Р5(Ч . 1) ихцднцм состоянии л(еханицеская црс.1( 1) 53 (нл 1 О,1 с т В е с и с н О,1 и и т с л ы 1 ы ч чхсни (лОл,1 у нрдвления, например зафики )Вднд и 1 хсрце то ), исполнит .Ыый (е хднизч лир(1 гНия и чеханицеская иередацд нри нцлцн(и силцвцй тяги 5 связаны с мынцныч исццникцл 4 инвалида и с рабоцич цргдноч 8 протеза Под Вцздействиеч чышец И)Г) усилия нривдят в движение плцвую 3 О 55 гл ), н(10 Рич Р, н(т 5 Ги Вдк)т...

Номер патента: 1553113

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Грицовская, Креславский, Чекушина

МПК: A61F 2/56

Метки: верхней, конечности, протез

...верхней конечности состоит из приемной гильзы 1, искусственной кисти 2 с элементами захвата 3, крепления 4 с тягой управления 5 и оболочки 6 с подвижными функциональными элементами 7, связанными с элементами захвата 3.Оболочка 6 выполнена из ткани в виде игрушки - головы животного, челюсти которого имитируются подвижными функциональными элементами 7, 20Пользование протезом осуществляют следующим образом.Протез надевают приемной гильзой 1 на культю предплечья или плеча. Удерживанию протеза на культе способствуют упругие свойства материала приемной гильзы 1 и крепления 4. Раскрытие ротовой полости (челюстей) игрушечной головы животного - оболочки 6 достигается посредством выборки тяги управления 5 с помощью специальных движений...

Номер патента: 1554907

Опубликовано: 07.04.1990

Авторы: Андреева, Осмоловский, Панков

МПК: A61F 2/56

Метки: верхней, конечности, крепление, протеза

...4 тянок, Усилие от них на протез передается через концы 6 и 7 уздечки 5 и стабилизирующую тягу 12 (от передней тянки 3) и через пальцевую тягу 13 (от задней тянки 4). При последующем выносе культи вперед осуществляется выборка (натяжение) пальцевой тяги 13 и искусственная кисть 15 протеза открывается. При ослаблении пальцевой тяги 13 искусственная кисть 15 закрывается за счет пружины механизма схвата (не показаны). При согнутой в локте протезированной конечности и разведении лопаток осуществляется натяжение тянок 3 и 4. Проксимальный 8 и дистальный 9 ремешки при этом, плотно облегая локтевую кость по поверхности плеча и предплечья, фиксируют положение концов 6 и 7 уздечки 5, а следовательно, и положение направляющих колец 10 и 11,...

Номер патента: 1563692

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Нагорная, Чернышев, Черняковский, Яровой

МПК: A61F 2/56

Метки: культю, предплечья, протез, расщепленную

...образом,электроприводом 1 1, источник 16 питания, две пары микропереключателей12-15, рычаг 3 управления с ложементами для локтевой и лучевой браншкульти. Кнопки микропереключателей Надевая протез, лучевую и локтевую бранши расщепленной культи предплечья устанавливают в ложементы 5рычага 3 управления, Подключают источник 16 питания, Перемещая браншив параллельных плоскостях в разныестороны, осуществляют перемещениепланок 4, с помощью которых движенияпередаются на дугообразные площадки6, Последние осуществляют качательные движения, нажимая на микропереключатели 12 и 14, установленные надиагонально противоположных сторонахоснования 8, При этом срабатьваютконтакты этих микропереключателей,которые подключают электропривод 11к...

Номер патента: 1570721

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Зарудный, Харитоненко, Чернышев, Яровой

МПК: A61F 2/56

Метки: верхней, захват, искусственной, конечности

...гп связан с упором 5 подвижной ;рз, ,ч,"., который устанавливается в прови ь:, пазу3 барабана 10, фиксируя выбранное рабочее положение, Пои этом сила разжатия пружины 11 воздействует через толкатель 12 и упор 5 на подвижную браншу 2, прижимая ее к неподвижной бранше 1. В зависимости от жесткости пружины 11 илу схвата между браншами 1, 2 можно регулировать в пределах 0,3 - 3 кг, что достагочно для удержания бытовых и некоторых рабочих приспособлений с различной силой ;.х вата.Для раскрытия захвата с помощью мышц плечевого пояса прикладывают усилие на 5 10 5 20 25 30 35 тягу 17, которая через рычаг 16 перемещает подвижную браншу 2 вокруг оси 6, отводя ее от неподвижной бранши 1 и сжимая при этом пружину 11, т. е. для раскрытия захвата...

Номер патента: 1627172

Опубликовано: 15.02.1991

Авторы: Зарудный, Чернышев, Яровой

МПК: A61F 2/56

Метки: верхней, конечности, протез

...от источника 27 постоянного напряжения, который через контакты микропереключателя 28 подклкчен к шинам питания (цс показаны)11 ротез работает следуюццм образом.Прц включении источника 27 постоянного ццряжеция ц чикроперекскчателя 28, уста. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 новленного, например, в тяге (не указана) крепления 6, запитывается система управления. При сокращении мышцы сгибателя предплечья, соответствующем прямому движению протеза, например схвату, через пружину 24 приводится в движение отражающая пластина 22 оптрона 8, которая перемещается в сторону отверстия окна оптрона 8 внутрь отверстия 26, увеличивая интенсивность светового потока и изменяя сопротив. ение оптрона 8. Оптрон 9, установленный на мышце-антогонисте...

Номер патента: 1662548

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Красюк, Харитоненко, Чернышев

МПК: A61F 2/56

Метки: культю, предплечья, протез, расщепленную

...1 через генератор 3 импульсов, представляющий собой блокинг-генератор. При перемещении управляющего элемента 17 по сердечнику 25 увеличивается индуктивность управляющего датчика 1 и увеличивается длительность импульсов генератора 3, Импульсы с его входа передаются в выпрямитель 5, а затем в виде огибающей поступают в балансный усилитель 6, который выводится из состояния равновесия и передает управляющие сигналы в один из импульсных преобразователей 7.С выхода первого импульсного преобразователя 7 сигналы передаются на одно из плеч моста усилителя 8 мощности, который передает их на электропривод 12, Исполнительный механизм (не показан) осуществляет раскрытие искусственной кисти 13. С выхода первого импульсного преобразователя 7 сигналы...

Номер патента: 1666104

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Зарудный, Красюк, Чернышев, Яровой

МПК: A61F 2/56

Метки: плеча, протез

...мышц культи плеча биосигналы передаются через каналы 35 и 36 предварительного усиления,балансный усилитель 40, один из импульсных преобразователей 41 или 42 на усилитель 43 мощности. В результатеосуществляется вращение двигателя электропривода 3 искусственнОй кисти 1, который через управляющий рычаг 2 приводитв движение рычажный механизм 18 искусственной кисти 1, осуществляя схват илираскрытие пальцев, пропорциональноразностному сигналу с управляющихмышц,Для включения исполнительного механизма локтевого узла 7 при необходимостиреализации движения локтем инвалид осуществляет натяжение тяги 12; При этом микропереключатель 13 срабатывает иподключает к источнику 15 питания реле 34, 30которое срабатывает и контакты его подключают к...

Номер патента: 1724209

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Богдан, Зарудный, Чернышев, Черняковский

МПК: A61F 2/56

Метки: культю, предплечья, протез, расщепленную

...приемная гильза 5, в которой закреплен электропривод 6 ротации (искусственной кисти 1), установлена подвижная ЗО стойка 7 на шарнире 8 с зафиксирован ными на ней посредством кронштейнов 9 двумя микропереключателями. 10, соединенными с электроприводом 6 ротации, и обеспечиваницими его реверси рование. На подвижной стойке 7 посред- ством шарнира 11 установлен рычаг 12 лучевой бранши 13 с элементом ее захвата-кольцом 14. В приемной, гильзе 5 также закреплен ложемент 15 локте вой бранши 16. Протез содержит систе" . му 17 пропорционального управления электроприводом 2 искусственной кисти 1, состоящую из управляющего и отслеживающего датчиков, выполненных в виде одноименных оптронов 18 и 19, закрепленных соответственно на стойке 7 и...

Номер патента: 1724210

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Богдан, Зарудный, Чернышев

МПК: A61F 2/56

Метки: крукенбергу, культю, предплечья, протез

...а затем - на один из импульсных преобразователей 24 или 25, где преобразуется в импульсный сигнал, поступаюпщй в усилитель 26 мощности, а затем - на электропривод 2 схвата-раскрытия пальцев 3 искусственной кисти 1, приводя ее пальцы 3 в движение. Рычажный механизм 4 искусственной кисти 1 реализует схват или раскрытие пальцев 3, При дальнейшем перемещении рычага 10 отражающая пластина. 16 и 17 приближается к окну (не показано) соответствующего оптрону 14 или 15,сигнал увеличивается и скорость перемещения пальцев 3 искусственной кисти 1 возрастает. При возвращении рычага 10 в исходное положение, а с ним и соответствующей отражающей пластины 16 или 17, движение пальцев 3 прекращается. Один из работавших микропереключателей 29 и 30...

Номер патента: 1732969

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Зарудный, Петелин, Харитоненко, Чернышев

МПК: A61F 2/56

Метки: предплечья, протез

...протез предплечья вращательного типа; на фиг.2 - кинематическая цепь,Протез предплечья содержит гильзу 1 с элементами крепления, размещенный в ней на оси культеприемник 2 и искусственную кисть 3, в корпусе 4 которой установлены шарнирно связанные между собой первый палец 5 и блок второго - пятого пальцев 6 с пружинами 7, передаточный механизм, выполненный в виде жестко закрепленного на валу 8 привода двуплечего рычага 9 с двумя цилиндрическими полуосями 10 и 11, одна из которых размещена в радиальном пазу 12 фланца 13 культеприемника 2, храповой фиксатор, выполненный в виде установленного на корпусе 4 искусственной кисти 3 сектора 14 и кинематически связанной с последним подпружиненной собачки 15, фланец 13 с радиальным пазом. жестко...

Номер патента: 1773396

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Замилацкий, Панков, Платонов, Подкопаев, Тимофеев

МПК: A61F 2/56

Метки: искусственная, кисть

...на осях 2 и 6, осуществляя закрытие кисти и схват предмета. 15При плавном ослаблении натяжения тяги 11 расфиксированные первый и блок второго-пятого пальцев 5 под действием пружины 7 раскрываются.При быстром ослаблениитяги 11 планка 20 10 под действием пружин 9 и 12 перемещается к упору 13, витки фиксирующей пружины 9 и усилия пружины 12 перемещаются к упору 13, витки фиксирующей пружины 9 плотно охватывают фрикционный барабан 25 8; обеспечивая плавную и надежную фиксацию пальцев и удерживаемого предмета.Использование предлагаемой искусственной кисти позволит повысить функцио 30 нальность протезов верхних конечностей, плавность, бесшумность и надежность их работы, удобство управления и уменьшение управляющих усилий, что особенно...

Номер патента: 1806789

Опубликовано: 07.04.1993

Автор: Буров

МПК: A61B 17/56, A61F 2/56

Метки: протезом, руки

...1, регули- Предложенное устройство может бытьруемый посредством застежки, например, "0 использовано при различных уровнях ампутипа "Велкро"; К бандажу 1 присоединена . таций и вычленения,разветвленная тяга, прикрепленная к немуТехнико-зкономическая эффективностьпервой 2 и второй 3 ветвями Третья ветвь 4 предлагаемого устройства усматривается в. тяги присоединена, например к поясу 5 ин- обеспечении возможности управления провалида. В ветвях 2,3 и 4 тяги установлены, "5 тезами рук после вычленения ключицы исоответственно датчики 6, 7 и 8, реагирую- . лопатки, в возможности работы одним прощие на них натяжение, Взависимости от . тезом с двумя активными (приводными)условий использования в устройстве могут шарнирами без дополнительных...

Номер патента: 1828398

Опубликовано: 15.07.1993

Автор: Эдуард

МПК: A61F 2/56, A61F 2/68

Метки: привод, протезов

...изобретения диаметр окружности головок среднего колеса 4 с внутренними зубьями равен диаметру окружности головок двух соседних среднему колес 3, 5. Однако, согласно первой, изображенной на фиг. 1 форме выполнения изобретения среднее колесо 4 с внутренними зубьями имеет меньший диаметр окружности головок чем соседние среднему колеса 3, 5 с внутренними зубьями.Цифрами 10, 11 обозначена предварительная ступень, которая согласно первой (фиг, 1) и второй (фиг. 2) формам выполнения изобретения установлена перед средним колесом 4 с внутренними зубьями и соседним среднему колесом б с внутренними зубьями. Согласно двум изображенным формам выполнения изобретения предварительная ступень выполнена в качестве планетарной передачи, но можно...