Вакуумный захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 ЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Институт проблем механики АН СССР(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при конструировании захватов манипуляторов, а также в качестве удерживающих элементов1570895 55/06 // В 66 С / его робота. Цель ие надежности ранен эжектор. Продиффузора 9 расродольной оси кор 9 расположен насти 4 эластичнойсжатого воздуха куумной камере 1 О дается разрежение.я из диффузора 9, ю часть 4 манжеали. Полость 2 гердеталь надежно 1 ил в конструкциях шагающ изобретения - повышен боты. В корпусе 1 выпол дольная ось кольцевого положена параллельно п пуса 1, Выход диффузора против периферийной ч манжеты 3. При подаче на вход 5 эжектора в ва и рабочей полости 2 соз Струя воздуха, выходящ вдавливает периферийну ты 3 в неровности на дет метизируется. При этом удерживается на захвате1570895 Формула изобретения Составитель С. ГрибовРедактор Т. Парфенова Техред А. Кравчук Корректор М. СамборскаяЗаказ 1478 Тираж 689 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,01 3Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при конструировании манипуляторов.Целью изобретения является повышение надежности работы. На чертеже изображено предлагаемоеустройство. Вакуумный захват содержит корпус 1, на рабочем торце которого выполнен кольцевой выступ. На кольцевом выступе закреплена эластичная присоска 2, полость 3 которой соединена с вакуумной камерой 4 кольцевого эжектора, расположенного в корпусе соосно ему. Выход кольцевого диффузора 5 эжектора расположен на рабочем торце корпусанапротив периферийной части 6 присоски 2 с нерабочей ее стороны, Ось симметрии радиального сечения диффузора 5 параллельна продольной оси корпуса 1. Кольцевое сопло 7 эжектора соединено через вход 8 с распределителем 9. Распределитель 9 подключает вход 8 эжектора либо к магистрали 10 сжатого воздуха, либо соединяет его с атмосферой. Вакуумный захват работает следующимобразом. 4После опускания захвата на поверхностьдетали вход 8 подключается к магистрали сжатого воздуха. Струя сжатого воздуха, истекающая из диффузора 5, вдавливает периферийную часть б присоски в неровности на поверхности детали, надежно герметизируя полость 3. Разрежение, создаваемое эжектором в полости 3, прижимает деталь к кольцевому выступу. Далее деталь переносится на рабочую позицию. Для освобож дения детали вход 8 соединяют с атмосферой. Вакуумный захват, содержащий корпус,на рабочем торце которого закреплена эластичная присоска, полость которой соединена с вакуумной камерой кольцевого эжектора, расположенного в корпусе соосно с ним, при этом выход кольцевого диффузора эжектора расположен на рабочем торце корпуса 20 с наружной нерабочей стороны эластичнойприсоски, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, эластичная присоска закреплена на кольцевом выступе, выполненном на рабочем торце корпуса, а ось симметрии радиального сечения кольцевого диффузора параллельна продольнойоси корпуса.
СмотретьЗаявка
4384951, 29.02.1988
ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МЕХАНИКИ АН СССР
АБАРИНОВ АЛЕКСАНДР ВАЛЕНТИНОВИЧ, ВЕШНИКОВ ВАЛЕРИЙ БОРИСОВИЧ, ГРАДЕЦКИЙ ВАЛЕРИЙ ГЕОРГИЕВИЧ, ЗИНОВЬЕВ ФЕДОР ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Опубликовано: 15.06.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1570895-vakuumnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный захват</a>
Устройство для защиты вакуумной камеры от паров рабочей жидкости вакуумного насоса и запорный клапан
Номер патента: 1317188
Опубликовано: 15.06.1987
Автор: Щепин
МПК: F04F 9/00, F16K 15/14
Метки: вакуумного, вакуумной, жидкости, запорный, защиты, камеры, клапан, насоса, паров, рабочей
...работает следующим образом.Датчик 7 верхнего давления газа выдает сигнал для запуска насоса на привод 6 вакуумного насоса 2 и для открытия клапана 3 привод 5 вакуумного клапана 3. Быстрота действия вакуумного насоса 2 при этом обеспечивает скорость потока откачиваемого газа, достаточную для вязкостной блокировки обратного потока паров рабочей жидкости насоса 2. При достижении в вакуумной камере 1 нижнего предельного давления, обеспечивающего скорость потока газа, достаточную для вязкостной блокировки паров рабочей жидкости, датчик 8 нижнего давления выдает сигнал на привод 5 для закрытия запорного клапана 3 и на привод 6 для отключения вакуумного насоса 2. Когда давление в вакуумной камере 1 повышается до верхнего давления...
Рабочий пакет вакуумного турбомолекулярногонасоса
Номер патента: 260069
Опубликовано: 01.01.1970
Автор: Тузанкин
МПК: F04D 19/04
Метки: вакуумного, пакет, рабочий, турбомолекулярногонасоса
...перемычками,Цель настоящего изобретения - повышение степени сжатия особенно для насосов, предназначенных для откачки легких газов.Это достигается тем, что ряды каналов роторных элементов смещены относительно рядов каналов смежных статорных элементов и частично перекрыты статорными перемычками. ых элементов-д рядов каналов с ов по радиусу. ментов в виде ко арабанов (см. ав в смещены вдол ерекрыты статор едм з обр ени Рабочий пакет вакуумного турбомолекулярного насоса, содержащий роторные и статорные рабочие элементы (диски, барабаны) с наклоненными в направлении откачки канала ми, расположенными замкнутыми кольцевымирядами, чередующимися с кольцевыми перемычками, отличаюиийся тем, что, с целью повышения степени сжатия, ряды каналов...
Ветрозащитное закрытие рабочего торца плавучего дока
Номер патента: 1384472
Опубликовано: 30.03.1988
Авторы: Власов, Мессерман, Финкель, Чалов, Шильников
МПК: B63C 1/02
Метки: ветрозащитное, дока, закрытие, плавучего, рабочего, торца
...закрытие рабочеготорца плавучего дока содержит гибкоеполотнище 1 из сетчатого полотна,смонтированные на торцах башен 2вертикальные направляющие 3 и ползуны 4 в виде шайб, связанные с боковыми кромками 5 полотнища и установленные в вертикальных направляющих 3,верхние балластируемые понтоны 6,соединенные жесткой связью 7, к которой закреплена верхняя кромка 8 полотнища. В днище 9 понтонов выполнены отверстия (не показаны), а верхниечасти О понтонов соединены шлангом11 и трубой 12 с общей воздушной магистралью 13, снабженной кранами 14и клапанами 15. На торце полотна 16дока установлена ниша 17 и закреплены ограничители 18. На торцах башенустановлены фиксаторы 19,Закрытие работает следующим образом.При проведении доковой операции...
Диффузор эжектора
Номер патента: 673760
Опубликовано: 15.07.1979
Авторы: Гольбштейн, Ковалев
МПК: F04F 5/16
...повышение КПД эжектора.Цель достигается тем, что лопатки расположены в выходном сечении диузора и их свободные концы соединены кольцом.На Фиг.1 представлен эжектор с описываемым диузором, продольный разрезт на Фиг,2 - вид сверху на З лопатки с кольцом. Диффузор 1 эжектора содержит корпус 2 и консольно закрепленные на внутренней поверхности направляющие лопатки 3. Лопатки 3 расположены в выходном сечении диффузора 1 и их свободные концы соединены кольцом 4,Смесь активной и пассивной газо- рбразных сред поступает в диффузор 1, где частиЧно кикематическая энер гия потока преобразуется в потенциальную энергию, восле чего периферийная часть потока набегает на лопатки 3 и закручивается, а центральная часть потока щюходит через кольцо 4. В...
Рабочий орган вакуумной сушилки кож
Номер патента: 1032015
Опубликовано: 30.07.1983
Авторы: Баканов, Гриффен, Черепенко, Школьников, Шуметов
МПК: C14B 1/58
Метки: вакуумной, кож, орган, рабочий, сушилки
...налицевой слой кожи, что нв позволяетвести процесс сушки при темппературах выше 85 С с целью интенсификациипроцесса, так как контакт лицевогослоя непосредственно с нагревательнымлистом может привести к получению .60жесткого лицевого слоя кожи,Недостатком являетая также металлоемкость и сложность конструкции.ВНИИПИ Заказ 5331/3филиал ППП Патент Цель изобретения- интенсификация процесса сушки и снижения тепловой инерционности контактной нагреватель ной пластины.Поставленная цель достигается тем, что рабочий орган вакуумной сушилки кож, состоящий иэ контактной металли. ческой пластины со средством дпя ее нагревавакуумной камеры со средст". вом ве герметизации и изолирующих про кладок, расположенных между средством для нагрева и средством...
Предыдущий патент: Схват
Следующий патент: Винтовая овощерезка
Случайный патент: Паросиловая установка