Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1569225
Автор: Жданов
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 5 В 25 1 15/00 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ЗОБРЕТЕНИ ПИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 0 ацов(57) Изобр тцие относится к машиностроению, д им. ццо к механизмам, применяемым при погрузочно-разгрузо шых работах. Цечьэ изобретения является упрошецие конструкции устройства расширение диапа(21) 4312090/(71) Государсрованию предплий из плдстм(56) Патент Ф1980,Бюл.2венный институт по проектириятий по производству издесс и химтары,ЯО 156922 2зона его применения Захват содержит основане 1, ца котором жестиэ закреплен привод, состояшцй з силового цгн;- ра 2, цтэд,5. Нд последнем жестко смоцтр; вд ца трд эер д 4. Н;э основа ци и шарипцо здкрепл цы зажмные губки 5, подпр жценье онэсиельцо друг друга гр пой 6. Губки 5 располагаются внутри ко,эьид-греза 7, кпорое посредтвом гибких связей 8 подвонео к траверсе 4 Захват изделия осуне,тэгяется пугем перемещеня поршня си,.ээго цилиндра вцз. прэтом также:э; . к;ст: я и кольцо-груз 7, связанное по(эцем эосредством Гибких св 5- зей 8, трэверы 4 ц штока 3 В результате гуоксжимаются до по ого захвата изэлця. 2 л.1569225 Формула изобретенияда Составитель " Архипоехред И. Верескраж 683 едакто р О. аказ 1420НИИПИ о рковекзя ударствепного комитета по изобретениям и 113035, Москва, Ж - 35, Раушская венно-издательский комбинат Патент, г.изводст И во) По Г , г д ОтСцтсц к мг ц ц НОТ 1 н;НИЮ, Ц и ГС 1 ЦЬ. К МСХ 1 ЦИЗ; 1. Гомым цГп О ) зычно)111 оЦель 1.1 бцетенця цпзя 1 сг;,диапазона Грк;цецця.На фцг. 1 цоказа 1.. Г .Г,тора. 1 бцц Нцд н разр 1 зе;а . Гр за 3 1 .1, а фиг 1Зцхв 1, со ц ржцт основание 1, на к Г" Ожсс:,ц Га крецлен привод двусторо,:егодейстц ц силовой цилиндр 2, штОк 3 еотоРОГО сц 1 бжгц жестко соединенной с ним трц.ВГрс" 1 Ь Основании также закреглеыН 1 а 1 ц:л:) . як им;ц 1 е ГУбки ь с осте Н 01.лоц.:.:, 1 с;", ццмц цр;жццой 6 ц с Охцатыв 1, ь, зхбкКсл 1,цс.,;-Г 1 г,1 О; (, По.-,в(ц 1 ецц). ц)Гис.1 хбк,. с; .; ей Я к тп;.ворсе 4за х ГГ р 1 б(1 ееле .у) ци, СГ 1 разс) цЯЦ 1;1 Г, 1,О , ПГЦКОН Ц И ";. ВЕ)Ссс цццц ц:1 я со 1 О: 5 Ги, ОНО"О 1Иц",Гза, Ц 1 Х. 1 "сЦ Ц,Пх Ней ГОПКО. . Х Па ГЬзаОНсе к( 1 Гц,к 1 с 1 ах 1,." Г, ц 1 е 1 зх.нем цолцзжсц 1,. З 1 ж и ц;с Гмокц О за счетпрУжины 6 и;1;.,1 Гьц11 осредствоз мцш 1 Нтопа зах 1 т: Оц -КаЕтСЯ ДО таКОГО иЛжа"; Ця, КОГ,;:" 3 сГываемая деталь Оказы я; С к СЖ,ными губкамц 5. Зцтс 1:.ОцВ1 ПОСТ 1) цц ц:нос пространс ГНГ. Поршень цилиндра вмесс Г траверсой:1 опускается. При этом цсскается и кс 1 льцо 7, связанное с тра- ; рсой 4, сжимая Губки до полного захвата изделия Затем ма нит 1 улятор переносит изделие в нужное место, и начинается обратный процесс. Сбрасывается давление в надпоршневом пространстве и подается давление под поршень. Поршень вместе с траверсой 4 и кольцом 7 перемешаетсяв верхнее положение. Губки 5 под действием упругой пружины 6 разжимаются, и деталь, освобожденная От захвата, попадает в намеченное место. Затем цикл повторяется.15 Захват манипулятора, содержагций корпус, расположенный в цем привод линейного перемешецця, связанный с кольцом, " которое свнзй внутренней поверхностью имеет воз мо;кцость взаимодействовать с заж 1.л ць ми Губка ми. смонтированными на кор-:, Гтлинающийея тем, что, с целью расее, я гцапазона его применения, кольцо -. - вязано с приводом посредством гибкихсвя. сй, Одни концы которых жестко соедиГН 1 и С КОЛЬЦОМ. а друГИЕ - С траВЕрлжестко смонтированной на штоке приКорректор Н. КорольПодписноеоткрытиям при ГКНСССаб., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 1 О
СмотретьЗаявка
4312090, 02.10.1987
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПРЕДПРИЯТИЙ ПО ПРОИЗВОДСТВУ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПЛАСТМАСС И ХИМТАРЫ
ЖДАНОВ ВИКТОР АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 07.06.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1569225-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Криостат для низкотемпературных механических испытаний образцов материалов
Номер патента: 1010507
Опубликовано: 07.04.1983
МПК: G01N 3/18
Метки: испытаний, криостат, механических, низкотемпературных, образцов
...для установкии выемки при криостата образца итензометра, выполненным в виде двух стоек, шарнирно связанных с тягой нижнего захвата,кольца, жестко связанного со стойками, изажимов для соединения кольца с тягойверхнего захвата,На чертеже изображен криостат, общийвид.Криостат содержит теплоизолироваиную камеру, 1 с радиационным экраном 2, образую.щим рабочую полость 3 для заливки жидкого хладагента, дополнительную полость 4, нижний 5 и верхний 6 захваты образца 7 и тензометр 8. Криостат снабжен тягами 9 и 10,быстрораэъемным переходником 11 и рамой12.На наружной поверхности радиационногЬэкрана 2 размещен змеевик 13 - распылитель жидкого хладагента, На тяге 9 смонтировано устройство для установки и выемкииз криостата образца 7 и...
Быстроразъемное соединение
Номер патента: 502175
Опубликовано: 05.02.1976
Авторы: Козлов, Кузнецов, Насыров
МПК: F16L 37/24
Метки: быстроразъемное, соединение
...привод направ тми на ита. е сокр ие ы ю ла изобретения емент енных напра вленн кой п целью выпо яющим подов труи подвлении ых на ривода, сокралнен в и ско- пружиедлагаемоерезе.в трубопроных в радиажных толе 3, жестко Привод вы- направляюИзобретение относится к а именно к быстроразъемн трубопроводной арматуры. Известны быстроразъемные соед ментов трубопровода с помощью ненных и подвижных в радиально направлении рычажных толкателе ленных на кольце, жестко связанн кой привода,Предлагаемое быстроразъемное отличается от известных тем, что полнен в виде электромагнита с щими скобами, жестко закрепленнь пружиненном фланце электромагн Такое конструктивное выполнени ет время монтажа соединения. На чертеже представлено пр быстроразъемное...
Захват манипулятора
Номер патента: 1033310
Опубликовано: 07.08.1983
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...3 нид Б цы фиг. 2. 30Зыхныт мыцинулягора состоит из корпус и 1, механизмы привода захвата, встросцшц о н корпус н состоящего из зубчатой рейки 2. цилиндров 3 н 4, сгакаца 5 с опорцыьц втулками 6, двух поршней 7 и 8 с унлогнительными манжетами 9. Рейка 2 35 кццемятически связана с зубчатым колесом 10, которое установлено на валу 11 и жестко связано с цим шпонкой 12. На цапфу вялы посажен кривошип 13, имеющий эксцентриситет а, а цапфа кривошипа соединена тягой с подвижной губкой 14 и пальцем 15. Тяга состоит из двух стержней 16 и7. Ны стержне 16, между упором 18 и направляющей втулкой 19, смонтирован пакет тарельчатых пружин 20, Упор 18 жестко закреплен на стержне 16 гайкой 21 и зафиксирован шайбой 22. Силовое замыкание пакета пружин,...
Захват манипулятора
Номер патента: 639701
Опубликовано: 30.12.1978
Автор: Шабайкович
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...кольцо 17, и верхней крышки 18, жестко при 1 среплснной к одной из полуобойм. 11 о внутренней сферичсско поверхности Оооимы установлены три сухаря 19, разжимаемые пружинами 20, к которым прикреплены смешые губки 21, В последних устанавливается захватываемая деталь 22. Ниже корпуса располоя;ен цеитрирующий механизм, например, для деталей типа валов и втулок, выполненныи из призмы 23 и прижима 24, при 639701крспляемый либо к корпусу 1, либо на;одящийся на отдельной позиции.Захват манипулятора работает следующим образом.Захватываемая деталь 22 захватывается сменными губками 21 и центрируется призмой 23 и прижимом 24 по сопрягаемой поверхности, В зависимости от величин погрешностей происходит необходимый поворот сухаря 19 и...
Захват
Номер патента: 1024270
Опубликовано: 23.06.1983
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
...вдоль этого паза,Зажимные губки 3 захвата выполнены ввиде клиновых элементов, жестко закрепленных на штырях 4, соединенных междусобой планкой 5, а в вилке выполнены пазыпод эти штыри. Зажимные губки 3 установлены с возможностью радиального перемещения осуществляемого продольным перемещением штока 2. Для создания постоянного контакта между клиновыми поверхностями штока 2 и зажимными губками 3установлена пружина 6, взаимодействующаяс корпусом 1 и планкой 5,Другой шток 7 (внутренний) жесткосвязан с крышкой 8 корпуса 1 и имеетна поршне 9 осевое гнездо, На внутреннемторце штока 2 .смонтирована гильза 10 свозможностью перемещения в бесштоковой 2полости 11 по оси осевого гнезда поршня 9 внутреннего штока 7 силового цилиндра и...
Предыдущий патент: Привод захвата
Следующий патент: Захват манипулятора
Случайный патент: Нажимное устройство прокатной клети