Захват манипулятора

Номер патента: 1079599

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Беленко, Склярский

МПК: B66C 23/00

Метки: захвата, манипулятора, перемещения

...от величины усилия (не показан), соединяет поршневую полость А цилиндра 26 со сливом, а иодштоковую полость Б с линией нагнетания, шток 27 начинает двигаться вправо. При этом блоки 28 и 29, закреплен ные на штоке 27, перемещаются вправо,при этом блок 29 натягивает гибкий тяговый орган 33, а блок 28 ослабляет натяжение в гибком тяговом органе 30. Так как Т-образная каретка 5 заторможена, а подвижный конец гибкого тягового органа 33 закреплен в нижней части стойки 13, ири этом сам тяговый орган огибает блок 29 с правой стороны, то под воздействием тягового усилия на участке между блоком 1 О и концом 34 стойка 13 начинает двигаться в направляющих 7 вертикально вверх, иеремецая схват манипулятора 15 (после укладки изделий в...

Номер патента: 582175

Опубликовано: 30.11.1977

Авторы: Виноградов, Юдин, Яковлев

МПК: B66C 1/68

Метки: захват, манипулятора

...плоские и цилиндрические захватные поверхности.Известен захват манипулятора, содержащий корпус, подпружиненные захватные рычаги, шарнирно установленные в корпусе, и вертикально подвижный клин (конический наконечник), воздействующий на верхние концы рычагов 1,Однако отсутствие самоцентрирования захватных рычагов по грузу требует очень точного наведения захвата на ось груза при соединении захвата с грузом, а в противном случае происходит деформация штанги манипулятора или смещение труза.Прототипом изобретения является захват манипулятора, содержащий корпус, в котором шарнирно закреплены подпружиненные захватные рычаги, имеющие на одних концах ролики, взаимодействующие с подвижным в вертикальном направлении от привода клином для сведения...

Номер патента: 1090548

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Лямперт, Трухан

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...на котором установлены губки, а привод их перемещения выполнен в виде двух последовательно расположенных блоков, каждый из которых содержит постоянный магнит ц электромагнит, установленные с чередованием, при этом крайние элементы блоков жестко связаны с направляющим элементом, а средние - с губками. На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фцг. 2 - вид А на фиг. 1,Схват для захвата плоских деталей 1 состоит из направляюшего элемента 2, на котором установлены две подвижные платформы 3 и 4. На платформе 3 закреплен электромагнит 5, а на платформе 4 - постоянный магнит 6, Для фиксации платформ 3 и 4 в резвернутом состоянии и привода их 5 О 5 20 25 30 35 40 45 церемецеция напротив постоянного магнита 6 на платформе 4 предусмотрен...

Номер патента: 642151

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...в закрепленный неподвижно на конце штока клин 8. В пазах кулисы б установлены поджатые пружинами 9 сухари 10, в которые вставлены оси 11 роликов 12. Оси установлены на концах рычагов 13. Каждый рычаг входит в состав механизма пантографа, который содержит также рычаги 14, 15 и 16, Рычаги 13 и 14 шарнирно связаны между собой, рычаги 15 и 16 шарнирно связаны с рычагами 14 и 13 соответственно, а также осью 17 - с корпусом 4, На конце рычага 14 в шарнире 18 установлена губка 19, поддер642151 ЦНИИП каз 7 5 Тираж И писно атент, г.ужгород, ул,Проектная,4 илиал ПП живаемая пружиной 20. В исходном по- ложении центры осей 11 и 17 и шарнира 18 лежат на прямой параллельной продольной Оси руки 1 манипулятора.Захват работает следующим образом.При...

Номер патента: 722758

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Даниленко, Картошкин, Сорокин, Тенцер

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...тягами 12 с захватными рычагами 4, а с другой стороны - с выходным валом 10 привода захвата упругой связью, пружиной 13 через втулку 14 с шаровой наружной поверхностью Б. Пружина 13, втулка 14 и ползушки 8 расположены внутри стакана 15, жестко закрепленного на валу 10 кольцом 16.Движение выходного вала 10 привода влево передается через пружину 13 и втулку 143 72 полэушкам 8. Шарнирные тяги 12, соединенные с ползушкой, перемешают захватные рычаги 4с расположенными на них губками 1 навстречу друг другу до соприкосновения с деталью 17. При этом, после зажима детали, выходной вал 10 привода захвата имеет еще свободный ход,в и усилие зажима на губках обеспечивается усилием пружины 13 независимо от усилий, развиваемых валом привода...