Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51)5 В 25 1 15 00 ЗИЯЮЩ,;БИБИ, . ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ;ВО, 1569226 и манипуляторам. Целью изобретения является расширение Функциональных возможностей за счет установки дополнительного ведомого конического колеса, Захват состоит из корпуса 1, привода 2 и прецессионного редуктора 3, на выходе которого установлено два зубчатых конических колеса 8 и 9. Число зубьев зубчатого колеса 8 на одно меньше, чем число зубьев венца сателлитного колеса, а число зубьев зубчатого колеса 9 на одно больше, Направление вращения колес 8 и 9 проти-воположное. Поворот схватов 15 происходит вокруг осей 16 и 17. 3 ил.1569226 формула изобретения цг/ рк Тираж 687 чдарственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж - 35, Раушская енно издательский комбинат Патент, г.Составитель Л. Чернышовепкая Текред И. Верес вКорректор В. ГирнякГодп исн оеоткрытиям при Гнаб., д. 4/5Ужгород, ул. Гаг Редактор О.Ю аказ 1420 НИИПИ ГосКНТ ССС арина, 1 О 1 Производс Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет установки дополнительного конического колеса, направление вращения которого противоположно направлению вращения основного зубчатого колеса. На фиг. 1 показан захват манипулятора; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - вариант исполнения схватов. Захват манипулятора содержит корпус 1, в котором размещен электродвигатель 2 и прецессионный редуктор 3. Редуктор 3 включает сателлитный блок колес 4, содержащий зубчатые венцы 5 и 6, которые входят в зацепление с одной стороны с неподвижным зубчатым колесом 7, а с другой - с двумя ведомыми зубчатыми колесами 8 и 9. ь 1 исло зубьев зубчатого колеса 8 на одно меньше, чем число зубьев венца сателлитного колеса, а число зубьев зубчатого колеса 9 на одно больше. Конические колеса 8 и 9 связаны посредством шлицев 1 О и 11 с обоймами 12 и 13, между которыми установлен упорный подшипник 14. Схваты 15 связаны с обоймами 12 и 13 посредством осей 16 и 17.Захват манипулятора работает следующим образом.Вращение вала электродвигателя 2 черезсателлитный блок колес 4 передается на зубчатые колеса 8 и 9. Последние вращаются в противоположные стороны, что приводит к повороту схватов 15 вокруг 1 Оосей 16 и 17. Захват манипулятора, содержащий корпус, размещенный в нем электродвигатель, 15 прецессионный редуктор с сателлитным блоком колес и ведомым коническим колесом, кинематически связанным с механизмом перемещения захватных рычагов, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей захвата, редуктор снабжен дополнительным ведомым коническим колесом, при этом оба конических колеса кинематически связаны с захватными рычагами и имеют возможность взаимодействия с зубчатым венцом сателлитного блока колес, а число зубьев одного.из конических колес на одно больше числа зубьев венца сателлитного блока, а числа зубьев другого - на одно меньше.
СмотретьЗаявка
4368269, 25.01.1988
КИШИНЕВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. С. ЛАЗО
БОСТАН ИВАН АНТОНОВИЧ, БОТЕЗ ИЛЬЯ ГЕОРГИЕВИЧ, ДУЛГЕРУ ВАЛЕРИЙ ЕМАНОИЛОВИЧ, ПОЛЯРУШ ИГОРЬ АЛЕКСЕЕВИЧ, БУРДУЖА ВАЛЕРИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 07.06.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1569226-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Предыдущий патент: Захват манипулятора
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Сушильно-запарный аппарат