Номер патента: 1565683

Автор: Ганжара

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1565683 А 1(5)5 В 25 1 15/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 7 5- 1 бФиг. 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению, а и менно к робототехнике. Целью изобретения является расширение технологических возможностей вакуумного захвата путем введения сменного регулятора давления. Устройство содержит корпус 1, полый болт 2, присоску 3 с эластичной манжетой 4, съемную заглушку 6 со сменной вставкой 7 из пористого материала, штуцер 8, сопло 9, диффузор 10, эжекционную камеру 11 и сменную угольную пластину 12, толщина и ширина которой обеспечивают необходимый зазор, регулирующий уровень вакуумирования. При работе устройства присоска 3 устанавливается на захватываемую деталь, после чего подключается источник сжатого воздуха. После отключения источника сжатого воздуха деталь открепляется. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота-манипулятора.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем изменения усилия удержания детали,На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.Вакуумный захват содержит корпус 1, на котором с помощью полого болта 2 установлена присоска 3 с эластичной манжетой 4 и амортизаторами 5. На корпусе 1 устанавливается съемная заглушка 6 со сменной вставкой 7 из пористого материала, предназначенная для снижения уровня шума. Вакуум в присоске 3 создается эжектором, связанным с источником сжатого воздуха посредством штуцера 8. Эжектор состоит из сопла 9, диффузора 10, эжекционной камеры 11 и сменной пластины 12. Для устранения утечек воздуха могут быть предусмотрены прокладки 13 - 16. Пластина 12 может быть выполнена в форме угольника.Вакуумный захват работает следующим образом. 4Между соплом 9 и диффузором 10 устанавливают угольную пластину 12 с необходимыми размерами В,5, которые обеспечивают требуемый уровень вакуумирования.Затем ввинчивают штуцер 8 и съемную заглушку 6, после чего подключают источник сжатого воздуха. В полости присоски 3 создается пониженное давление, что обеспечивает захват детали. После отключения источника сжатого воздуха деталь откреп ляется.Формула изобретенияВакуумный захват, содержащий корпус сустановленной на нем присоской, полость которой связана с источником вакуума, выполненным в виде эжектора, связанного с источником сжатого воздуха, причем эжектор снабжен соплом, эжекционной камерой, диффузором и съемной заглушкой, отли чаюи 1 ийся тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей, эжектор снабжен сменной пластиной, расположенной в эжекционной камере между соплом и диффузором и имеющей возможность частичного перекрытия эжекционной камеры.А-АСоставитель М. ИлюковицРедактор В. Бугренкова Техред И. Верес Корректор С. ШевкунЗаказ 1189 Тираж 680 Г 1 одписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4,5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Смотреть

Заявка

4365508, 18.01.1988

ЛАТВИЙСКОЕ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ГАУЯ"

ГАНЖАРА АНДРЕЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

Опубликовано: 23.05.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1565683-vakuumnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный захват</a>

Похожие патенты