Электрогидравлическая следящая система

(21) 1655023/18-24 присоединением заявки-Государственный квинт Совета в 1 иниотров ССС по делам изобретений н открытий. С. Парфенов, Ю 71) Заявитель СИСТЕМ Я СЛ ЕДЯ 1 Ц 2Система содержит последовательно соединенные первое сравнивающее устройство 1, сумматор 2, первый усилитель 3, второе сравнивающее устройство 4, электрогидравлпческий усилитель 5, источник питания 6, гидро- двигатель 7, и элементы корректирующих цепей: блок датчиков давления 8, первый корректирующий контур 9, второй усилитель 10, нелинейный корректирующий контур 11, второй корректирующий контур 12 н блок умножения 13.Прп работе системы сравнивающее устройство 1 выдает сигнал рассогласования ноложешш задающего н выходного валов системы. Сигнал рассогласования через сумматор 2, первый усилитель 3 и сравнивающее устройство 4 поступает на вход электрогидравлического усилителя 5, который управляет изменением подачи источника питания 6. Эта подача расходуется на утечки в гндромашннах, нелинейные объемные потери па растяжение гибких шлангов н сжатие рабочей жидкости и расход гидродвпгателя 7 для обеспечения необходимого изменения положения выходного вала системы. Для стабилизации системы сигнал, пропорциональный перепаду давления в гидромагистралях, с блока 8 датчиков давления через корректирующий контур 9 и усилите.пь 10 поступает на сравнивающее устройство 4, С изменением частоты предлага щей си 4) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛ ИЧ Изобретение относится к области следящих систем общего пазначения н может бытьиспользовано для повышения качества и устойчивости гидроприводов.Известна электрогидравлическая следящая система, содержащая блок датчиков давления, последовательно соединенные первоесравнивающее устройство, сумматор, первыйусилитель, второе сравнивающее устройство,электрогидравлический усилитель, источникпитания и гидродвигатель, выход которогосоединен с одним из входов первого сравнивающего устройства, а первый корректирующий контур соединен через второй усилитель с одним из входов вп,.1 рого сравнивающего устройства,Предлагаемая система отличается от известных тем, что, с целью повышения качества, точности и устойчивости работы электрогидравлической следящей системы она содержит блок умножения, второй корректирующий контур, входы второго и нелинейногокорректирующих контуров соединены с выходами блока датчиков давления, а выходы через блок умножения - с одним из входовсумматора, например, с входом первого сумматора,На чертеже представлена схемаемой электрогидравлической следястем ы. Ф -479 О 79479079 3 пенсировать потери из-за переменной упругости гидромагистралей. Злсктэогид)явлическяя следящая системя,содержащая блок датчиков давления, последовательно соединенные первое сравнивающее устройство, суччатор, первый усилитель, 10 второе сравнивающее устройство, электрогидравлический усилитель, источник питания и гидродвигатель, выход которого соединен с одним из входов первого сравнивающего устройства, а первый корректирующий контур соединен через второй усилитель с одним из входов втэрого сравнивающего устройства, отлачаощаяся тем, что, с целью повышения качества, точности и устойчивости работы системы, опа содержит блок учножения, второй корректирующий контур и нелинейный корректирующий контур, входы второго и нелипейпогэ корректирующих контуров соединены с выходами блока датчиков, а выходы через блок умножения - с одними из входов сум матора.711 оставнтель Ю. Петровехред А. Камгяшникова дактор Н орректор Л. Котова аяд Изд.1654 Иосударственного комитета по делам изобретений н Москва, Ж, Раугнскаяаказ 768ЦНИИ наб., д. 4/5 10 Т, Загорский фи,ша входного сигнала меияегся величина перепада давления в гидромагистралях, что приводит к нелинейному изменению расхода, обусловленого переменными упругими свойствами гидромагистралей, и появлению скачкообразного резэнанса в системе, проявляющегося в резком изменении амплитуды колеоаний выходного ва 1 а при незначительном изменении частоты входного сигнала.Для обеспечения устойчивости, качества и точности рабэты системы при возникновении скачкообразного резонанса сигнал с блока датчиков давления 8 дополнительно поступает иа нелинейный корректирующий контур 1, образующий на своем выходе сигнал, подобный изменению обратной величины модуля объемной упругости гидромагистралей в зависимости от перепада даиения в них, и па дифференцирующий корректирующий контур 12. Сигналы с нелинейного контура 11-и дифферепцирующего контура 12 неремножаются яа блоке умножения 13 и поступают с него на сумматор 2 в одинаковой фазе с сигналом рассогласования, изменяя подачу источника питания 6 таким образом, чтобы комПредмет изобретения Гираик 869 Подписноовета Министров СССРткрытиЙ