Следящая система для дистанционного управления рукавами пескомета

:О П И С А Н И Е (и) 463960ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советсииа Социалистических Реслублик(51) М. К присоединением заявк Государственный комите Совета Министров ССС 23) Приоритет Опубликовано 15,03 Дата опубликовани 5. Бюллетень1 53) УДК 62-50(088.8) о делам изобретений и открытийЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ДИСТАНАВЛЕНИЯ РУКАВАМИ ПЕСКОМ(54) СЛ ОН НОГОА Изобретение относится к оборудованию литейного производства и может быть использовано в системах дистанционного и телемеханического управления рукавами пескомета при набивке литейных форм.Известны следящие системы для дистанционного управления рукавами пескомета, состоящие из рукоятки управления, шарнирно соединенной с рычагами, иммитирующими большой и малый рукава пескомета, датчиков, установленных в узлах поворота рычагов и рукавов пескомета, блока управления рукавами пескомета,Эти устройства не обеспечивают плавного регулирования движения метательной головки по любой траектории, так как в этих устройствах рукоятки управления имеют только фиксированные положения, расположенные один от другого через 45. Кроме того, трудно обеспечить необходимую точность заданной траектории метательной головки, так как обратная связь охватывает только исполнительное устройство, но не охватывает все устройство управления в целом.С целью повышения быстродействия системы в ее обратную связь блока управления введен узел регулирования скорости перемещения рукоятки, выполненный в виде охватывающих сферический шарнир рукоятки тормозных колодок, одна из которых установлена на подпружиненном якоре регулирующего электромагнита, а другая на корпусе.На фиг. 1 показана предлагаемая следящаясистема для дистанционного управления ру канами пескомета; на фиг. 2 - то же, разрезпо А - А на фиг. 1.Предлагаемая следящая система содержитрычаги 1 и 2, длины которых пропорциональны длинам рукавов пескомета, рукоятку 3 уп равления, шарнир 4, датчики 5 и 6, измеряющие угол поворота рычагов один относительно другого, передающее устройство 7, приемного устройства 8, фильтры 9 и 10, датчики 11 и 12 угла поворота, сравнивающие устройства 13 15 и 14, исполнительные устройства 15 и 16, передающее устройство 17, приемное устройство 18, детектор 19, блок 20 управления рукавами пескомета, тормозные колодки 21, зажимающие шарнирно рукоятки, и электромагнит 22.20 Предлагаемое устройство работает следующим образом,В исходном состоянии, т. е. при наличии соответствия положения рукоятки управления положению метательной головки, сигналы на 25 выходах сравнивающих устройств 13 и 14 равны нулю, по каналу обратной связи ничего не передается, и электромагнит 22 обесточен. Рукоятка управления, имеющая шарнир 4, удерживается путем прижатия шарнира колодка ми 21 под воздействием пружины. Прижатие463960 иг 7 пружины невелико и рукоятку можно без больших усилий повернуть в любую сторону.При повороте рукоятки один или оба рычага геометрической модели поворачиваются на некоторый угол, датчики 5 и 6 подают сигналы, поступающие на передающее устройство, на выходе которого появляется команда, включающая движение соответствующего рукава в нужном направлении. При этом одновременно по каналу обратной связи подается сигнал рассогласования, от которого включается электромагнит 22, зажимающий шарнир 4 и препятствующий дальнейшему передвижению рукоятки управления до тех пор, пока рукава пескомета не приходят в соответствие с их моделями передающего устройства, при этом сила прижатия тормозного магнита будет тем больше, чем больше несоответствие положения хотя бы одного рукава положению модели.Таким образом, оператор, чувствуя реакцию рукоятки управления, не меняя прилагаемого усилия, передвигает головку пескомета с постоянной незавйсимо от направления движения скоростью. Во время движения всегда сохраняется небольшое рассогласование, определяемое усилием, прилагаемым к рукоятке, 5 Предмет изобретения Следящая система для дистанционного управления рукавами пескомета, содержащая рукоятку управления, шарнирно соединенную с рычагами, иммитирующими большой и малый рукава пескомета, датчики, установленные в узлах поворота рычагов и рукавов пескомета, блок управления рукавами пескомета, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, в ее обратную связь блока управления введен узел регулирования скорости перемещения рукоятки, выполненный в виде охватывающих сфериче ский шарнир рукоятки тормозных колодок,одна из которых установлена на подпружиненном якоре регулирующего электромагнита, а другая - на корпусе.463960 А-А 22 Фиг. 2 Составитель Т. КирюхинаТехред Т, Миронова Корректор Т, Добровольская Редактор Т, Янова Типография, пр Сапунова, 2 Заказ 1254/17 Изд. М 1253 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5