Следящая система для устройства считывания графической информации

(61) М, Кл, 0 06 к 11/О присоединением эаявк осударственныи коиитеСовета Министров СССРаа делаи иэааретенийи открвтий Г 1 рноритет -РД) УДК 681.327.11(088,8) публиковано 25.04,75, Бюллетеньата опубликования описания 1 1.05.7 72) Авторы и,ниретсцня(71) Заявитель Институт технической кибернетики АН Белорусс 54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ УСТРОЙСТВА СЧИТЫВАНИЯ тРАФИЧЕСКОИ ИНФОРМАЦИИ на фиг, 2 - расположение тоголовки относительно линии. ма системы включает в себяке и еи систе датчиков фо Блок-сьную фотоголовку с яний датчиков 1, бл тгналов рассогласов нии (левому и пратки сигналов рассог- и блоки выделенияторон линти, логичен 8, логический элеатор направленияуправления двигааботает следу строист им образом,Анали тор направления п направление пере стоянии каждомуя соответствует и ередещения 10 мешения. И направлению о одному фон по три датаждой стороць ые датчики наражения.осу шествл яеапределяет абочем со О меше атч 1 ал кружностижности с . Осталы поле изо чика больц ои о фиг,линии ходят Слгемн ие за осью лини Изобретение относится к автомавычислительной технике. Известны следящие системы для ройств считывания графической информации,содержашие чувствительную фотоголовку,блок анализатора направления перемещения,подключенный к блоку управления двигателями, блок определения координат, блок выделения помех и блок памяти.Цель изобретения - повысить точностьслежения,Для этого следяшая система для устройства считывания графической информациисодержит блок выработки сигналов рассогласования по оси линии, соединенный с блоком фиксации состояний датчиков непосредственно и через логический элемент "И" с .анализатором направления перерешения, иблоки выработки сигналов рассогласованияпо краям линии, входы которых подключенык блоку фиксации состояний датчиков и анализатору направления перемещения, а выходы соединены с логическим элементом "И",На фиг. 1 изображена блок-схема следя. подвижную чувствител блокод фиксации состо ки 2 и 3 выработки с ния по обоидт краям лт вому), блок 4 вырабо ласования по оси лини помех 5 и 6 с обеих ские элементы "И" 7 мент "ИЛИ" 9, анализ перемещения 10 и бло телями 11.ся группой датчиков малой окружности, : нормально расположенных на темном поле носителя, Сигнал рассогдасования вырабатывается блоком 4 при попадании хотя бы одного датчика на светлое поле; переме щение фотоголовки корректируется в на правлении, обеспечивающем нормальное,расположение датчиков.Слежение за краем линии осуществляется нормально расположенным на светлом -, поле фотодатчиком малой окружности н прилегающими к нему датчиками этой окружности, расположенными на темном поле. Сиг-. нал рассогласования вырабатывается блоком.2 для левого и блоком 3 для правого края линии.Сигнал с выхода блока 4 поступает налогический элемент 9 "ИЛИ, выход кото-рого соединен со входом анализатора направления перемещения 10 непосредственно, а сигналы с выходов блоков 2 и 3 - че Предмет изобретения Следящая система для устройства счи-тывания графической информации, содержа-щая подвижную чувствительную фотоголовку с блоком фиксации состояний датчиков1;, фотоголоаки, расположенных по двум концентрическим окружностям, блоки выделения помех, входы которых соединены с бло 1, ком иксации состояний датчиков и анали-ф, затором направления перемещения, а выхо-,ды подключены к логическим элементам"И", соединенным с логическим элементомФИЛИ", блок управления двигателями, подк При отсутствии либо наличии помех однов 1 ременно с двух сторон линии на вход ана-,лизатора направления перемещения 10 проходит сигнал рассогласования только с бло,ф, ,ка 21рез соответствующие логические элемен-,люченный к анализатору направления переты "И" 7 и 8, .другие входы которых подк1 мещения, о т л и ч а ю щ а я с я тем,лючены соответственно к инверсному выхо-,1что, с целью повышения точности слежения26ду блока выделения помех с эрго края и,она содержит блок выработки сигналов рас-к прямому выходу блока выделения помехсогласования по оси линии, соединенный сс противоположного, края линии,блоком фиксации состояний датчиков неНаличие помехи определяется при однов . ;Посредственно и через логический элементременном попадании на темное поле нормал;фИф с анализатооом направления церемеЗО- .:,но расположенных на светлом поле с одной, щения, и блоки выработки сигналов рассогстороны линии датчика малой и хоты бы, ласования по краям линии, входы которыходного датчика большой окружности. Сигнал, подключены к блоку фиксации состоянийна первом выходе любого блока выделениядатчиков и анализатору направления перепомех соответствует наличию, а сигнал на мещения, а выходы соединены с логическиминверсном выходе - отсутствию помехи., элементом И,аи Е. Заказфф Изи. Ие ка 7 О Тираж 979 ПодиисиоеЦНИИПИ Государственного комитета Совет 4 Министров СССРно делам изобретений и открытийМосква, 113035, Раушская наб., 4Предприятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб.; 24