Следящая система переменного тока

(51) М. К рисоединением заявки 11/1 аоударстеенный иомит Совета Министров ССС па делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описакия О 3 12 7(54). СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА пасом Изобретение относится к области авто,матики и может быть использовано в системах автоматического регулирования, работающих на переменном токе,Известна следяп,ая система переменногтока, содержащая СКВТ-приемник на валуисполнительного двигателя переменного тока, вход которого через регулируемый фазовращатель соединен с синусной обмоткойротора СКВТ-приемника, СКВТ-датчик,выход которого подклщчен ко входу СКВТприемника и источник опорного напряжения,Фаза входного напряжения СКВТ-приемника может меняться в широких пределахв зависимости от внешних условий, Фазавыходного напряжения может изменяться вслучае работы от одного СКВТ-датчиканескольких приемников, которые могут переключаться и отключаться, При изменениифазы выходного напряжения приемника 2сдвиг фазы между напряжениями управления1и возбуждения двигателя не будет равен90, что ведет к уменьшению момента наовалу двигателя, а следовательно, к нарушению точности следящей системы, или тре бует применения двигателя с за помощности,Предлагаемая следящая система отличается от известной тем, что дополнительносодержит фазовращатель, фазовый детектори усилитель, при этом выход фазовогодетектора через усилитель подсоединен куправляющему входу регулируемого фазовращателя, входы фазового детектора соединены с выходом фазовращателя и косинусной роторной обмоткой СКВТ-приемника,а вход фазовращателя подключен к выходуисточника опорного направления,Это позволяет осуществлять коррекциюфазы и тем свмым сохранять точность следящей системы при изменении фазы выходного напряжения СКВТ-приемника,На чертеже дана блок-схема предлагаемой системы,Схема содержит СКВТ-датчик 1, СКВТприемник 2, регулируемый фазовращатель3, исполнительный двигатель переменноготока 4, фазовращатель 5, фазовый детектор6, усилитель 7, резистор 8, источник 9опорного напряжения.478283 Составитель Г романченкоН,Данилович ТехРед Т.Курилко КоРРектоР Д.Врахнина ЗаказИзд. М 833 Тираж 959 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 13035, Раушская наб 4 Предприятие сПатент, Москва, Г.59, Бережковская иаб 24 3Регулируемый фаэовращатель может быть 1выполнен, например, в виде параллельного ;соединения конденсатора и светоуправляе,мого резистора (опттрона).Система работает следующим образом,гВ исходном состоянии изменением рабочей точки усилителя 7 выставляется та кое значение сопротивления резистора 8, . 1 О ,при котором сдвиг фаз между напряжением управления и возбуждения двигателя был:. ,бы равен 90 о. фаза опорного напряжения;, фазового детектора 6 с помощью.фазовра,щателя 5 сдвигается на 90 по отноше-: 15онию к фазе сигнала, снимаемого с косинусной обмотки СКВТ-приемника 2, При этом напряжение на выходе фазового детектора 6 равно нулю, При изменении фа , зы выходного напряжения СКВТ-приемника щ 2 на выходе фазового детектора 6 появля-ется постоянное напряжение, которое послеусиления усилителем 7 поступает на вход регулируемого фазовращателя 3 иизменяет сопротивление резистора 8 так, чтобы ,полученное изменение фазы регулируемого4фазовращателя Э скомпенсировало измене;ние фазы сигнала СКИТ-приемника 2. Предмет изобретения Следящая система переменного тока, содержащая СКВТ-приемник на валу исполнительного двигателя переменного тока, вход которого через регулируемый фаэовращатель соединен с синусной обмоткой,ротора СКВТ-приемника, СКВТ-датчик, выход которого подключен ко входу СКВТ "приемника и источник опорного напряжения, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что с делью сохранения точности следящей системы при изменении фазы выходного напряжения СКВТ-приемника, в нее введены фазовращатель, фазовый детектор и усили- тельь, при этом выход фазового детектора,через усилитель подсоединен к управ- ,ляющему входу регулируемого фазовраща теля, входы фазового детектора соединеныс: выходом фазовращателя и косинусной роторной обмоткой СКВТ-приемника, авход фазовращателя подключен к выходуисточника опорного напряжения.