Следящая система для исследования физических процессов

) 486302 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистицеских Республик(23) Приоритет -Опубликовано 30.09.75. БюллетеньДата опубликования описания 28.06,76 осударственныи комнте 1Совета Министров СССРоо делам изобретении. К. Арутюнов и Б. арадзе 71) Заявитель 54) СЛ ЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИ ИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ Изобретение относится к области автоматики и коснтрольно-измерительной техники и может быть использовано для измерения не- электрических величин:измерительными преобразователями, а также для определения параметров этих преобразователей, изменяющихся при,воздейспвии измеряемого входного сигнала.Известна электронная самонастраивающаяся двухпараметрическая следящая ствстема для исследования, различного рода физических процессов, позволяющая определять измеряемую неэлектрическую величину при условии изменения одного параметра преобразователя, Эта система содержит входной преобразователь, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, а второй вход элемента сравнения - с выходом отодели преобразователя. Выход элемента сравнения через усилитель подключен к первому входу модели преобразователя и к входу первого дефференциатора, выходом связанного с вторым дифференциатором, второй вход модели преобразователя подсоединен к блоку управления моделью преобразователя.С помощью такой системы выполнение поиска входного сигнала и параметра преобразователя возможно лишь при условили постоянства или изменения по линейному закону входного сигнала, Между тем входной сиг 2нал может изменяться во времени произвольным образом.Цель изобретения - расширение хлаосаисследуемых процессов.Это достигается тем, что в систему введены генератор импульсов, блок квантования н логические схемы И. Входы первой логической схемы И подключены к выходу генератора импульсов и выходу первого дпфферен- О циатора, а выход - к одному входу второйсхемы И, другой вход которой соединен с выходовт второго дифференциатора и с входом блока квантования. Выход блока квантовалия подсоединен к входу входного преобра 1 З зователя фнзпческой величины в электрический сигнал, а выход второй схемы И - к входу блока управления моделью преобразователя.На чертеже представлена блок-схема слс дящей системы.Выходной сигнал с входного преобразователя 1 физической величины в элетстричествий сигнал через элемент 2 сравнения и усилитель 3 сравнивается с выходным сигналом модели 4 преобразователя, Сигнал сравнения, усиливаемый усилителем 3, подается на вход модели 4, для подстройки параметра которой используются дифференциаторы 5 и 6, выдающие сивналы через две логические схезо мы И 7 н 8, включенные последовательно, 4863023па блок 9 уиравлвния моделью. Первая логическая схема И 7, к одному из входон которой подсоединен генератор 10 импульсов,в режие автоколебаний, позволяет пвриодически подключать и отключать выходной сигнал с пврвого диффвренциатэра 5 на вход блэка 9 управлевия моделью с целью устранения возможности перерегулировки значения параметра модели 4, Вторая логическая схема И 8 уиравляется сигналом с выхода второго диффервнциатора 6, подключенного на один из ее входов, и обеспечивает,прохождение сигнала с дифференциатора 5 на блок 9 управления мэделью. Блэк 11 овантования предназначен для предварительного квантования входного сигнала с целью представления его в виде кусочно-линейной аппроксимации.Следящая система работает следующим образом,На первый вход преобразователя 1 поступает входной сипнал х (1), изменяющойся во врвмени произвольно. Блок 11, подключенный на второй вход преобразователя, квантует этот сигнал, представляя его уже в линеализированном виде Х (1) = хо 1. С выхода преобразэвателя ,выдается сигнал у (1) х (1), Ао, Во, Со, ), где Ао, Во Со - параметры преобраээвателя. Дэнустим, Ао неизвестен и также как хпэдлежит определению. Для этого выходной сигнал г (1) следящей систомы посту 1 пает на мэдель 4, после чего модель выдает сигнал у (1) =) Е, г (1), А, Во, Со ), где А - параметр, вводимый в модель произвольного с блока 9. Крохе того, сигнал гпередается в систему диффервнциатэрэв 5 и 6. Если А ф Ао, то г (1) изменяется во времени произвольно, так как г= ср ) , х (Е), А - Ао, В - Во, С - Со,), где А, В, С - параметры модели, Производные г (1) и г (1) не равны нулю, сигнал г (1) с диффврвнциатэра 6 отпирает схему И 8, сигнал г (1) с дифференциатора 5, прооватоваичный гвнвраторэм 10 и схемой И 7, посту 1 пает через, схему И 8 на блок 9 управления моделью. Последний в свою очередь 4меняет параметр А до тех пор, пока не устансвпся равепство А = Ао.Когда А = Ао и при х (1) = хо (1) имеем: г (1) = сопз 1 и г (1) = О.Схема И 8 отключается, и блок 9 перестает управлять параметром А. В то же время при А = А, г (1) = Кх, 1, что свидетельствует об определении и входного сигнала Х (1) (Ко - коэффициент преобразовате- О ля 1),Выбор промежутка времени квантованияопределяется сигналом дифференциатора 6.Блок 11 квантования срабатывает только при гф О.П р е д м е т изобретенияСледяця 5 сссла д,я сс,вдоваИ 5 ф зичесоих процессов, содержащая входнойпреобразователь физической величины в элвктрический сигнал, выход которого соединен с первым входом элемента сравнвния, второй вход которого подключении к выходу модели 25 преобразователя, выход элемента сравнениячерез усилитель соединен с первым входом модели преобразователя и с входом первого дифференциатора, выходом связанного с вторым диффвренциаторэм, второй вход 30 мэдели преобразователя подключен к блокууправления моделью преобразователя, отличающаяся тем, что, с целью расширения класса исследувмых процессов, она сэдержит,ге,нератор импульсов, блок квинтования и логи ческие схемы И, входы первой из которыхподключвны к выходу генвратора импульсов и,выхэду первого дифферепциатора, выход первой схемы И подключен к одному входу,второй схемы И, другой вход кото рой соединен с выходом второго диффервнциатора и с входом блока квантования, выходом подключенного к входу входного преооразэвателя физической,величины в элвктрический сигнал, а выход,втэрой схемы И сое динвн со входом блока управления модельюпреобразователя.аз 56 озписно,ССР 10 Т, Загорский филиал Изд. М 1909 Тираж 869 ИПИ Государственного комитета Совета Министпоз по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45