Быстродействующая следящая система

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ) 479081 СвОЭ Советскими Сфциалистических Реюубдин(22) Заявлено 18,01.73 (21) 188687/18-24 5 Ь 11/1 п исоединением заявки-Государственный комите Совета Министров СССР по делам изобретений н отнрытнй(53) УД Бюллетень28 Опубликовано 30,07,7 Дата опубликования сания 19,0 2) Авторы изобретсни В. Н аз арен ко 71) Заявител 54) БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩАЯ СЛ Я СИСТЕМА го усилителя мощности, а другая обмотка через одну диагональ первого выпрямптельногомоста подключена к источнику питания, второй выпрямительный мост включен парал 5 лельно цепи питания двигателя постоянноготока, а вторая диагональ первого выпрямительного моста замкнута через КС-цепь, однаобщая точка которых через второй конденсатор и третий резистор связана с управляю 0 щим электродом тиристора, а другая общаяточка соединена с катодом тиристора и черезпервичную обмотку трансформатора н конденсатор - с анодом тнрнстора,На чертеже представлена принципиальная5 схема предлагаемой следящей системы,Схема содержит предварительный усилитель 1 постоянного тока, релейный усилитель 2 мощности, датчик тока, выполненныйв виде дросселя 3 насыщения одна из обмо 0 ток которого включена последовательно вцепь питания двигателя 4 постоянного тока ивыпрямительного моста 5, шунтирующие тиристоры 6 и 7, элемент обратной 8 связи,трансформатор 9, тиристор 10, второй выпря 5 мительный мост 11, параллельную цепь из резистора К 1 и конденсатора Сп последователь.ную цепь из конденсатора С, и резистора Ка также резистор К 2 и конденсатор СзСистема работает следующим образом.0 При отсутствии напряжения рассогласоИзобретение относится к области,релеиных систем автоматического унравления, В известных системах применяется электродинамическое торможение электродвигателя на конечном участке управления с помощью контактных и бесконтактных устройств.Известна система, содержащая соединенные последовательно предварительный усилитель и релейный усилитель мощности, а также датчик тока, двигатель постоянного тока с двумя шунтирующими тиристорами, на валу которого установлен элемент обратной связи, подключенный ко входу предварительного усилителя, трансформатор, вторичные обмотки которого соединены соответственно с шунтирующими тиристорами, и первый,выпрямительный мост, Известная система не обладает необходимой надежностью вследствие ее сложности.Предлагаемая система с целью упрощения ее и повышения надежности в работе содержит КС-цепь из параллельно включенных первого конденсатора и первого резистора. последовательно соединенные тиристор, второй резистор и второй выпрямительный мост, кроме этого, третий резистор, второй и третий конденсаторы, а датчик тока выполнен в виде дросселя насыщения, через одну из обмоток которого цепь питания двигателя постоянного тока соединена с выходом релейно СР 1 з н А 8 1 ;.:",.;-,-.:,:. ,г.Ы-.т,"-, :Дт, ."ЛЯ. Фх п,г.тс:и; 1150 15 вапия на входе предварительного усилителя 1, на входе и выходе релейного усилителя 2 мощности сигнал равен нулю, двигатель 4 и выпрямительпый мост 11 обесточены, дроссель 3 пе насыщен. На выходе датчика 3 тока, па цепочке ЯС, потенциал мал, тнристор 10 закрыт, на аноде его потенциал отсутствует. При появлении сигнала рассогласования Зр па входе предварительного усилителя 1, йа выходе усилителя 2 мощности появляется напряжение, по цепи электродвигателя 4 протекает ток, па выходе выпрями- тельного моста 11 и, следовательно, на аноде тиристора 10 по мере заряда конденсатора С, потенциал увеличивается. Дроссель 3 насыщается и с выхода датчика 3 тока сни.лается большой минусовый потенциал, конд псатор С, заряжается через резистор К, и сопротивление перехода управляемый электрод катод тиристора 10.11 осле отработки рассогласования, как только 1.1 р станет меньше зоны нечувствите.".ьности, цепь питания электродвигателя обссточивается, потенциал датчика 3 тока ;хачком уменьшается (по абсолютному зна. и;пию). Разрядный ток конденсатора С проб:.вает тиристор 10, конденсатор С, также разряжается через переход анод - катод тиристора 10 и первичную обмотку трансформатора 9. Сформированный в первичной обмотке управляющий импульс трансформируется го вторичные обмотки трансформатора 9, и один пз шунтирующпх тиристоров (6 или 7) пробивается. Двигатель 4 тормозится при любой полярности питающего напряжения. Если торможение недостаточно и система вышла из зоны нечувствительности, на электродвигателе 4 появляется напряжение противоположной полярности, протекающим о цепи питания электродвигателя 4 током дроссель 3 вновь насыщается, конденсаторы С и Сз заряжаются и после вхождения в зону нечувствительности процесс торможения повторяется.Схемное решение узлов устройства гарантирует надежную работу при изменении внешних условий, при паличин помех и возмущении. Использование в качестве датчика тока в цепи питания электродвигателя дросселя насыщения с выпрямительпым мостом и 20 25 Зо 35 0 15 50 4нагрузкой (ЕС-цепочкой) па выходе позволяет просто и достаточно точно определить:момент включения шуптирующпх тиристоров. Применение для питания схемы, формирующей управляющие импульсы, энергии, запасенной электродвигателем, позволяет упростить систему, уменьшить количество элементов и повысить ее надежность,Применение предложенной системы позволит приблизить быстродействие системы к показателям оптимальных системам. Предмет изобретения Быстродействующая следящая система, содержащая соединенные последовательно предварительный усилитель и релейный усилитель мощности, а также датчик тока, двигатель постоянного тока с двумя шунтирующими тиристорами, на валу которого установлен элемент обратной связи, подключенный ко входу предварительного усилителя, трансформатор, вторичные обмотки которого соединены с шунтирующими тиристорами, и первый выпрямител нный мост, отличающаяся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности работы системы, она содержит КС- -цепь из параллельно, включенных первого конденсатора и первого резистора, последовательно соединенные тиристор, второй резистор и второй выпрямительный мост, кроме этого, третий резистор, второй и третий конденсаторы, а датчик тока выполнен в,виде дросселя насыщения, через одну. из обмоток которого цепь питания двигателя постоянного тока соединена с выходом релейного усилителя мощности, а другая обмотка через одну диагональ первого выпрямительпого моста подключена к источнику питания, второй выпрямительпый мост включен параллельно цепи питания двигателя постоянного тока, а вторая диагональ первого выпрямительного моста замкнута через КС-цепь, одна общая точка которой через второй конденсатор и третий резистор связана с управляющим электродом тиристора, а другая общая точка соединена с катодом тиристора и через первичную обмотку трансформатора и конденсатор - с анодом тиристора.оставитель Л. Котляревская Тех ред А. Камышин коваирака 869вета гМинистросрытийб., д. 4/5 Подписное ИИПИ МОТ, Загорский филиа едактор Н аказ 7687 Изд.1654 Т сударственного комитета Спо делам изобретений и о Москва, К-З 5, Раушская н орректор Л. Кот