Следящая система

нн 49769 Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к (22) Заявлено 25.11.74 свид 2077439/ 08 с 19,4 М, К 2 ис присоединением а Гасударственных комнт 23) Приорите Совета Министров СССРпо делам изобретений Бюл публиковано 30,12,7 ата опубликования ень48 и открыт 1 я 26.05.7 писа(54) СЛЕДЯЩА СИСТЕМ первые выходы которы. подключены ко входам сумматора 3, а вторые выходы - ко входам сумматора 4. Выходы сумматоров через цепочки последовательно соединенных фильтров 5, б и детекторов 7, 8 подключены к фазовому дискриминатору 9, выход которого через усилитель 10 подключен к двигателю 11, кинематически связанному с валом фазовращателя-приемника 2. Ко входу фазовращателя-датчика 1 подключен питающий генератор 12, а вход фазовращателя-приемника 2 соединен с дополнительнь:м генератором 13. О истема работает следующим об Следящая сразом.С выходов фазовращателя-датчика 1 и фазовращателя-приемннка 2 (выполненных по схеме, выделяющей прямую и обратную последовательность векторов пульсирующего магнитного поля фазовращателя), питаемых соответственно от генератора 12 напряжением частотыи от дополнительного генератора 13 напряжением частоты /2, на входы сумматоров 3 и 4 поступают напряжения, фаза которых изменяется пропорционально углу поворота валов датчика или приемника, причем векторы напряжений, поступающих на сумматор 3 вращаются в направлении, противоположном направлению вращения векто ров напряжений, поступающих на сумматор О Изобретение относится к области автоматики и телемеханики и может быть использовано для точной передачи угла поворота вала.Известны следящие системы, содержащие фазовращатель-датчик, фазовращатель-приемник, генератор питающего напряжения, фазоьый дискриминатор, подключенный через усилитель к двигателю, кинематически связанному с валом фазовращателя-приемника.Недостатком такой системы является возникновение ошибки передачи угла, вызванной наличием высших гармоник в напряжении питания фазовращателей, а также наличием напряжения помехи, частота которого отлична от частоты напряжения питания.Целью изобретения является повышение точности работы системы.Для этого в систему введены фильтры, детекторы, сумматоры и дополнительный генератор, выходы фазовращателей подключены к сумматорам, которые через цепочки последовательно соединенных фильтра и детектора подключены к фазовому дискриминатору, а дополнительный генератор соединен с фазовращателем-приемником.На чертеже приведена блок-схема следящей системы.Следящая системтель-датчик 1 и ф а содержит фазовраща азовращатель-приемник 2 53) УДК Ь 62,526(088.8)497619 Предмет изобретения Составитель Е. Артюхов Техред Е. Митрофанова Редактор Н. Коляда Корректор Н. Стельмах Заказ 1110/6 Изд.1046 Тираж 690 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изооретеиий и открыл ий 113035, Москва, Ж, Раугпская иаб., и, 4/5Типография, ир. Сапунова, 2 4. Сигналы с выходов сумматоров 3 и 4 поступают через фильтры 5 и 6, которые настроены на пропускание несущих частот 11 ина входы амплитудных детекторов 7 и 8, выделяющих огибающие сигналов, полученных в результате биения частот генераторов 12 и 13. Фазовый дискриминатор 9 осуществляет сравнение фаз огибающих, поступающих на его входы. Выходное напряжение дискриминатора усиливается усилителем 10 и воздействует на двигатель 11, который вращает вал приемника 2 до положения согласования с валом датчика 1,При малой разнице частот 1 и а могут быть применены фильтры 5 и 6 с узкой полосой пропускания, при этом нестабильность их фазовой характеристики будет мало сказываться на изменении фазового сдвига огибающей, Так, например, если несущие частоты генераторов 12 и 13 соответственно равны =10000 гц и 1.,=10050 гц, то изменение фазового сдвига несущих из-за расстройки фильтров на Лгр=2 вызывает фазовый сдвигогибающих, равный:Л (У - Л) 120 50- гминЛ 10000 Следящая система, содержащая фазовращатель-датчик, подключенный к генератору, 10 фазовращатель-приемник, фазовый дискриминатор, подключенный через усилитель к двигателю, кинематически связанному с валом фазовращателя-приемника, о т л и ч а ю щ а яся тем, что, с целью повышения точности 1 о работы, в нее введены фильтры, детекторы,сумматоры и дополнительный генератор, причем выходы фазовращателей подключены к сумматорам, подключенным через цепочки последовательно соединенных фильтра и де тектора к фазовому дискриминатору, а дополнительный генератор соединен с фазовращателем-приемником.