Цифровая следящая система

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельства М 05 Ь 21/О Заявлено 01.И.1971 ( 1627962/18-2с присоединением заявкиритет Комитет по деламаобретеиий и открытипри Совете МииистровСССР 621.503.53 (088,8 Опубликовано 30.11,1972, Бюллетень М Дата опубликования описания 18.Ч.19 Авторизобретеьп, А, Мельни аявител ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИС рмпрователь 1 измерп стоящий из триггеров Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для измерения временных интервалов.В известных цифровых следящих системах, содержащих линии задержки, генератор опорной частоты, выход которого соединен с первым входом делителя, первый выход которого соединен через первую схему запрета со входом первого счетчика результата, а через вторую схему запрета - с соответствующим входом первого вспомогательного счетчика, второй вход соединен с первыми входами третьей схемы запрета и первого триггера и с первым выходом второго триггера, второй выход которого соединен с первым входом временного дискриминатора и через схему ИЛИ - со вторым входом первого триггера, выход которого соединен с первыми входами схемы И и третьего триггера, первый выход которого соединен со вторыми входами второй и третьей схем запрета, а второй выход - со вторым входом схемы И, выход которой соединен со вторым входом первой схемы запрета, второй вход третьего триггера соединен со вторым входом схемы ИЛИ и с соответствующим выходом второго счетчика результата, первый и второй входы которого соединены с соответствующими выходами временного дискриминатора, соответствующие выходы первого и второго счетчиков результата соединены со входами соответственно первого и второго вспомогательных счетчиков через соответствующие две группы схем запрета, вторые входы которых объединены, соответству ющий вход первого вспомогательного счетчика соединен с выходом третьей схемы запрета, а выход второго вспомогательного счетчика соединен со вторым входом временного дискриминатора, имеет место низкая точность, 10 так как в системе используются линии задержки и не учитывается несовпадение импульсов генератора опорной частоты с сипхроимпульсом.В предлагаемом изобретении, с целью повы шения точности измерения временного интервала, система дополнительно содержит триггер, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно первого и второго вспомогательных счетчиков, а выход сое динен с соответствующим входом второговспомогательного счетчика через дополнительно установленную схему запрета, второй вход которой соединен со вторым выходом делителя, а вторые входы двух групп схем запрета 25 через линию задержки соединены с выходомтретьей схемы запрета.На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.Система содержит фо30 тельного интервала, со32, 3, 4;,схемы ИЛИ 5; схемы И б и схемы 7 запрета; генератор 8 опорной частоты, делитель 9, времспной дискриминатор 10, счетчик результата, состоящий из старших 11 и младших 12 разрядов, вспомогательные счетчики 13 и 14, триггер 15, линию б задержки и схемы 17, 18, 19, 20, 21 запрета. На вход 22,поступают импульсы, ограничивающие измеряемый интервал; с выходов 23 снимается результат измерения.Система работает следующим образом.Первый импульс (Начало), поступивший на вход 22, снимается с 1 выхода триггера 2 и устанавливает в 1 триггер 3; при этом схема И б открывает схему 17 запрета. Одновременно начальный импульс устанавливает все разряды делителя 9 в 1, чем обеспечивается синфазность начала интервала с импульсами генератора 8, Импульсы генератора 8 через делитель 9 и схему 17 запрета поступают в счетчик 11. Второй импульс на входе 22 (Конец) через схему ИЛИ 5 устанавливает триггер 3 в 0, а триггер 4 в 1, схема 17 запрета закрывается, а схемы 7 и 20 открываются,Следующий импульс Начало через схему 20 запрета установит в 0 счетчик 13 и перепишет обратные коды со счетчиков 11 и 12 через схемы 18 и 19 переписи в счетчики 13 и 14. С выхода счетчика 13 через время, равное Т=ИТоКь где У - код в счетчике 11, То - период следования импульсов с генератора 8, К - коэффициент деления делителя 9, появится импульс, который установит триггер 15 в 1 и откроет схему 21 запрета. В счетчик 14 начнут поступать импульсы, Через время Т=ИТоКг, где У - код в счетчике 12, К - коэффициент деления делителя, на входе счетчика появится импульс. Общая задержка относительно импульса Начало равна 7= Т,+Т.Импульс со счетчика 14 поступает на временной дискриминатор 10 и устанавливает триггер 14 в 0. Если на вход временного дискриминатора пришел первым импульс с триггера 2, т. е, Т(Т, где Т - измеряемый интервал времени, то на его выходе импульс появится на шине - ; если на вход дискриминатора пришел первым импульс со счетчика 14, т. е. Т Т, то на его выходе появится импульс на шине+. Таким образом производится отслеживание измеряемого интервала с точностью, определяемой величиной Т,К, 334553 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 При выходе из зоны захвата, т, е. когда на выходе счетчика 12 появится импульс, формирователь измерительного интервала сбросится в исходное состояние и процесс захвата (измерения) повторится сначала.Предмет изобретенияЦифровая следящая система, содержащая линии задержки, генератор опорной частоты, выход которого соединен с первым входом делителя, первый выход которого соединен через первую схему запрета со входом первого счетчика результата, а через вторую схему запрета - с соответствующим входом первого вспомогательного счетчика, второй вход соединен с первыми входами третьей схемы запрета и первого триггера и с первым выходом второго триггера, второй выход которого соединен с первым входом временного дискриминатора и через схему ИЛИ - со вторым входом первого триггера, выход которого соединен с первыми входами схемы И и третьего триггера, первый выход которого соединен со вторыми входами второй и третьей схем запрета, а второй выход - со вторым входом схемы И, выход которой соединен со вторым входом первой схемы запрета, второй вход третьего триггера соединен со вторым входом схемы ИЛИ и с соответствующим выходом второго счетчика результата, первый и второй входы которого соединены с соответствующими выходами временного дискриминатора, соответствующие выходы первого и второго счетчиков результата соединены со входами соответственно первого и второго вспомогательных счетчиков через соответствующие две группы схем запрета, вторые входы которых объединены, соответствующий вход первого вспомогательного счетчика соединен с выходом третьей схемы запрета, а выход второго вспомогательного счетчика соединен со вторым входом временного дискриминатора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, она дополнительно содержит триггер, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно первого и второго вспомогательных счетчиков, а выход соединен с соответствующим входом второго вспомогательного счетчика через дополнительно установленную схему запрета, второй вход которой соединен со вторым выходом делителя, вторые входы двух групп схем запрета через линию задержки соединены с выходом третьей схемы запрета.334553 Редактор А. Батыгин Заказ 1157/9 Изд. Мо 494 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель В. ЛукашинТехред Е, Борисова Корректоры: В, Петрова и Е, Ласточкина