Преобразующая следящая система

- :-. ь",43;1 ОП "Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 26,И 1.19(1 ( 1683882/18-24с присоединснием заявки1. Кл. б ОЕЬ 11/12 осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий рите убликов 22.1(111,1973, Бюллетень34вгния описания 24,Х 11.1973 ДК 621.316.7(088,8 а опубл Авторыизобретения. К. Безродный и В. а аявитель ЕОБРАЗУЮЩАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ 2 уменьшит зованияСКВТ.Блокже.5 ки пгпалах Преобразующая следящая система содержитзадающий 1 и отрабатывающий 2 элементы, выходы которых соединены со входами эле.мента сравнения д, соединенного своим выходом со входом усилителя 4. Выход усилителя 0 соединен с управляющей обмоткой двигателя5, который через редуктор 6 соединен с отрабатывающпм элементом и СКВТ-датчиком 7.Одна статорная обмотка СКВТ запитывается от сети напряжения У, вторая - через мас штабный элемент 8 соединена со входом усилителя 4.Работа следящей системы происходит следующим образом.Элемент сравнения 3 вырабатывает напря жение, пропорциональное углу ошибки междузадающим 1 и отрабатывающим 2 элементами.Этот сигнал усиливается усилителем 4 и подается на управляющую обмотку двигателя 5, который через редуктор 6 вращает отрабаты вающий элемент 2 в сторону уменьшения углаошибки.На выходном валу следящей системы установлен С 1(ВТ-датчик 7, одна из статорных обмоток которого запптапа от сети. Оп выдает 0 напряжения, пропорциональные синусу и коИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в преобразующих и счетно-решающих устройствах.В устройствах связи цифровых вычислительных машин с аналоговыми счетно-решающими устройствами или В аналоговых размпожающих устройствах находит применение следящая система, содержащая задающий и отраоатывающий элементы, соединенные с элементом сравнения, усилитель, подключенный к выходу элемента сравнения, и двигатель, соединенный с выходом усилителя и через редуктор кинематически связанный с отрабатывающим элементом и с синуспо-косинусным вращающимся трансформатором (СКВТ), используемым в качестве датчика для последующих устройств счетно-решающего прибора. При этом одна из статорных обмоток СКВТ запитывается от сети.Основным недостатком указанных систем является наличие динамической ошибки слежения между входной и выходной величинами, которая сказывается ца выходных сигналах СКВТ.Г 1 редлагаемяя преобразующая следящая система отличается тем, что содержит масштабный элемент, через который вход усилителя соединен с другой обмоткой СКВТ.Это позволяет повысить точность преобраема системы представлена на черт394753,У, = У,з 1 па,сг 2 = загс СОЗ а. У, = У,СОЗ(а Ла) + Ц,З 1 П(а -4 да)- Увсоза созыва Уозп а з 1 п Л а,созыва =1; з 1 п Ьа = Ьа,После этого получим Составитель 3. МарковаТехред Л. Камыгнникова Редактор Б. Панкина Корректоры: Е. Давыдкина и В. ПетроваЗаказ 3384/5 Изд. М. 1926 Тирани 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 7 К, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 синусу угла поворота вала. Вследствие наличия угла опшбки в следящей системс эти напряжения такгке выдаются с погрепшостью.Для компенсации динамической ошибки напряжение со входа усилителя через масштаоный элемент 8 подается на вторую обмопл С КВТ.При этом напряжения, снимаемые с роторых обмоток СКВТ, равны;У, = У, з 1 п(а - Ла) Ув соз (аЛа); где сгс - напряжение сети; сге - напряжение на выходе масштабного элемента 8.Преобразуя первое из этих выражений, по- лучим У, = У, з 1 п а соз Л а+ У, соз а з 1 п Ь а -Учитывая то, что величины Ьо и Ло; малы,можно считать а последним членом равенства моя о пренеоречь как величиной второго порядка малости. У, = У, з 1 п а+ У,Л а соз а - Уосоз а,Выбирая коэффициент передачи масштабного элемента 8 равнымК= =Ла5 У,где Се - напряжение па входе усилителя 4,получим После аналогичных прсобразований полу- чим Таким образом, напряжения, снимаемые с роторных обмоток СКВТ, пропорциональны синусу и косинусу угла поворота практически с пулевой динамической ошибкой. Предмет изобретенияПреобразующая следящая система, содержа цая задаюший и отрабатывающий элементы, соединенные с элементом сравнения, усилитель, подключенный к выходу элемента сравнения, и двигатель, соединенный с выходом усилителя и через редуктор кинематически связанный с отрабатывающим элементом и с синусно-косинуспым вращающимся трансформатором, одна из статорных обмоток которого подключена к сети, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности преобразован я, система содержит масштабный элемент, через который вход усилителя соединен с другой статор ой обмоткой синусно-косинусного вращающегося трансформатора.