Следящая система

365009 о й ЕИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеслублккК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 15.Х 1.1969 ( 1.386326/24-7) М. Кл. Н 02 р 5/28 6 05 О 19/Овкис присоединениПриоритет Комитет ло делам зобретеиий и открытий ори Совете Мииистров СССРОпубликовано 28.Х 11.1972. Бюллетень5 за 1973 Дата опубликования описания 23.11.1973. А. Глухарев, Е. М, Дорошкевич Заявитель ИСТЕМ СЛЕДЯ ром 9 в11, 12.Обмотка возбуждения 2 двигателя подключена к сети переменного тока через диодный 5 мост 13, к диагонали постоянного тока которого подключены соединенные параллельно конденсатор 14 и транзистор 15.Обмотка управления двигателя подключенак выходному каскаду 1 З сервоусилителя, при чем в эмиттерные цепи транзисторов каскада1 б введены первичные обмотки трансформатора 17. Вторичные обмотки этого трансформатора через выпрямители 18, 19 присоединены соответственно параллельно КС-цепи 15 и входу транзистора 15.Устройство работает следующим образом.При отсутствии сигнала на выходе датчика 4 прерыватели б, 7 обеспечивают подавление квадратурной помехи на входе усилителя 5, 20 поэтому напряжение выхода усилителя 1 б,а значит и на обмотке управления 3 равно нулю. Равно нулю и напряжение,на выходе трансформатора 17, поэтому транзистор 15 заперт, диагональ моста 18 наблокирована кон денсатором 14, и напряжение на обмотке возбуждения 2 равно нулю. При появлении сигнала на выходе датчика 4 он поступает на вход усилителя 5, 1 б, и следовательно к обмотке 3 оказывается приложенным напряже- ЗО ние управления. Одновременно через трансИзобретение относится к области следящего электропртсвода переменного тока и может быть использовано в различных системах автоматики и вычислительной техники.В известных следящих системах переменного тока, содержащих датчик перемещения, фазовый детектор с транзисторными прерывателями, а также сервоусилитель, выходной каскад которого нагружен на обмотки управления и возбуждения, не решена задача линеаризацин моментной характеристики двигателя.В предлагаемом устройстве для устранения отмеченного недостатка параллельно КС-цепи в базах транзисторов прерывателя в фазовом детекторе через выпрямитель подключена обмотка трансформатора выходного каскада усилителя.Схема устройства представлена на чертеже.В нем использован асинхронный двигатель 1 с двумя обмотками - возбуждения 2 и управления 3. С валом двигателя жестко связан датчик положения 4, например вращающийся трансформатор, Между датчиком 4 и входным каскадом 5 сервоусилителя введены параллельные б и последовательный 7 транзисторные прерыватели. Коммутация прерывателей осуществляется опорным напряжением источника 8 через трансформатор 9. Между базами транзисторов прерывателя 7 и трансформатоключен вьвпрямитель 10 и КС-цепь,Мйй 9 Предмет изобретения Составитель О. Коссов Редактор В, фельдман Техред А. Камышникова Корректоры: Е. Миронова и Е, МихееваЗаказ 322/17 Изд.101 Тираж 755 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская паб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 3форматер 17 и выпрямитель 19 поступает напряжение на вход транзистора 15, обеспечивается разряд конденсатора 14 и через мостовую схему 13 к обмотке 2 двигателя прикладывается напряжение сети. Двигатель 1 отрабатывает рассогласование,Одновременно через трансформатор 17 и выпрямитель 18 напряжение выходного каскада 1 б прикладывается и КС-цепи 11, 12 в базовых цепях транзисторов прерывателя 7, По мере роста этого напряжения увеличивается угол отсечки прерывателя, что приводит к снижению коэффициента усиления в тракте обмотки управления. В результате достаточно просто осуществляется линеаризация моментной характеристики двигателя. Следящая система переменного тока, содержащая датчик перемещения, фазовый детектор с транзисторными прерывателями, один из которых введен в цепь напряжения рассогласования и подключен к опорному напряжению через выпрямитель и КС-цепь, а также сервоусилитель к выходному каскаду которого под ключены обмотки возбуждения и управлениядвухфазного асинхронного двигателя, отличаюиийся тем, что, с целью линеаризации моментной характеристики двигателя параллельно указанной КС-цепи через выпрямитель 15 подключена обмотка трансформатора выходного каскада усилителя.