Следящая система переменного тока

О П И С А Н И-ЕИ ЗОБРЕ ТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 394752 Союз Советских Социалистических Республик) 35)В осударственныи комитетВавота 1 йнннстрое СССРоо делам изобретенийи открытий)оритет бликова но 22.Ч 111. 1 1 х 621.316.7 (088.8) 73. Бюллетень Ъо Дата опуолик я,я 211 97 ав.я о Автор ьзобретец А. А. Степанов и 3. А. Гимадеев аявцтел СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПЕРЕМЕННОГО ТОК ОСИТС 51 К СЦС ОВЯНИ 5 И Ъ)0 щих система мам автоет быть ис- переменноце системы, содержащие ассогласовация, модулятор, )ого тока, выход которого двухфазного асинхронного ые выключатели ца валу двигателя, включенные в торов модулятора и трансго напряжения. Известная ет ограничеше поворота крайних положениях рабооматический вывод из ццх, должен содержать преобы (модулятор, демодуляПредложенная следящая система отличается от известной тем, что она содер)кцт гасящий резистор между выходом измерителя угла рассогласования и входом усилителя, первый и второй транзисторные ключи, два резистора и два диода, причем эмиттеры транзисторных ключей через соответствующий диод подключены ко входу усилителя, коллекторы трацзисТорных ключей - непосредственно, а базы через резисторы подключены к шине нулевого, потенциала, база т)ранзисторя первого ключа через первьш концеИзобретение отматического регулипользовацо в следяго тока.Известны след 5 шизмеритель угла русилитель переменсвязан со входомдвигателя, концеисполнительногоцепь баз транзисформатора опорносхема осуществляцала двигателя вчего сектора и автоднако усилительразующцс элементтор) ВО Й вкл )О я тел 1, я б я 3 я т р я цз и ст 01) а второго ключа через, второй выключатель соединена с одной крайней точкой обмотки трансформатора опорного напряжения, база транзистора первого ключи через трет концевой выключатель, а база транзистора второго ключа через четвертый концевой вцключатель соединена с другои крайней точкой обмотки трансформатора, при этом средняя )О точка обмотки трансформатора соединена сшиной нулевого потенциала. Этим достигается упрощение схемы системы, содержащей усилитель переменного тока без преобразователей.15 Схема следящей системы изображена начертеже.Следящая система содержит измерительугла рассогласования 1, гасящий резистор 2, транзистор первого ключа ), транзистор вто рого ключа 4, диоды 5 ц 6 и резисторы 7 ц 8,усцлитечь переменного тока 9, двигатель 10, первый 11 и второй 12 концевые выключатели одного крайнего положения системы, третий 13 и четвертый 14 концевые выключате ли другого крайнего положения системы,трансформатор опорного напряжения 15.Работа системы без концевых выключателей (в пределах рабочей зоны) общеизвестна, При этом концевые выключатели 11, 12, 30 18 и 14 разомкнуты, на базы транзисторовлкгчсй 3 н 4 ггс цоступяст опорное нянряжс. ппс, сопротивление ггх переходов достаточно велико н управляющсс напряение с измерителя угля рассогласования полностью поступает гя вход усилителя. В одном цз 1;яйннх положений срабатывают г:.оцгсвыс гггляггатслн 11 и 12, цочклочяя базы транзнсторо клочсй 3 н 4 к обмотке трансформатора опорного напряжения 15 тя, что транзистор открывается в тот гголпсрцод, гогня потенциал точки А относительно точки Б полокггтелен. Прц этом цепь, состоящая нз диода 5 и транзистора ключа 3, замыкаетход усилителя 9 накоротко, ц гсе напряжение сипнала падает на гасящем резисторе 2. В следующий пол упер иод, когда потенциал точки Б относительно точки А положителен, открывается транзистор ключа 4, замыкая вместе с диодом б вход усилителя 9 накоротко. В результате этого в оба полупепггодя вход чсилителя 9 оказывается замкну. тым накоротко электронным ключом, и сигнал на вход усилителя це поступает. Двигатель 10 останавливается,При перемене фазы сигнала транзистор ключа 3 открыт в тот полупериод, когда потенциал точки А относительно точки Б отрицателен, однако диод 5 заперт, и сигнал поступает ца усилитель 9. В следующий полу- период открыт транзистор клоча 4, но закрыт диод 6.Таки образом, в оба полупериода напряжения сипала электронный ключ оказывается разомкнутым, и сигнал поступает на усилитель и далее - ця двигатель, который наиняет вращаться В противополо 1 гч 0 сторону.При выходе объекта пз крайнего положения размыкаотся концевые выклгочатели 11 н 12, а также оба ключа,В другом крайнем положении замыкаотся гОгнсгггс гггггчг 0 гятеги 13 и 14. Их контакты замыяются так, что фаза опорного напряжения, упраггляющсго электронным ключом, изменяется на 180. В этом случае схема работает, как описано выше, только вход усилителя оказывается замкнутым накоротко для сигнала противоположной фазы.На чертеже обозначены: хг - входная коо 1 гдггггятя системы; х, - выходная коордица 1 тя сггстемы,Предмет изобретенияСггедящая система переменного тока, содержащая измеритель угла рассогласования, 1; усилитель переменного тока, выход которогосвязан со входом двухфазного асинхронного дпгателя, кинематически связанные с валом двигателя четыре концевых выключателя и трансформатор опорного напряжения, отли чагоиаяся тем, что, с целью упрощения, система содержит гасящий резистор между выходом измерителя угла рассогласования и входом усилителя, первый и второй транзисторные ключи, два резистора и два диода, 25 причем эмиттеры транзисторных ключей через соответствующий диод подсночецы ко входу усилителя, коллекторы транзисторных ключей - непосредственно, а базы через резисторы подклгочеггы к шине нулевого потенЗо циала, база транзистора первого ключа черезпервый концевой выключатель, а база транзистора второго ключа через второй выключатель соединена с одной крайней точкой обмотки трансформатора опорного напряжения, 35 база транзистора первого ключа через третийконцевой выгслгочатслг, а база транзистора второго ключа через четвертый концевой выключатель соединена с другой крайней точкоц обмотки трансформатора, при этом средняя 40 точка обмотки трансформатора соединена сццпюй нулевого потсгггциля.г /р Изд. М 1901 ИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и о Москва, Ж-Зо, Раушская наказ 6510 ПодписноеСР Тираж 780 овеа Чинист ткрьпни б., д. 4/оЦ л, тнп. Костромского управления издательств, позиграфни и книжной торговли Составитель 3. Маркова Редактор Л. Струве Техред Л. Богданова Корректор Л, Орлова