G05D 1/03 — с использованием систем передачи на близкие расстояния, например индуктивно-петлевого типа

Номер патента: 132291

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Аскинази, Шафиров

МПК: G05D 1/03, G08C 19/36, H01H 47/24 ...

Метки: дистанционного, тележкой, транспортной

...команды используются две лампы накаливания, устанавливаемые в местах остановки. Первичными исполнительными элементами являются фотосопротивления (например типа ФС - К 7), мощность рассеивания которых позволяет включать их непосредственно в цепь. Подача команды осуществляется с пульта управления, оборудованного ключами и кнопками, коммутирующими схему Включения ламп.132291При загорании обеих ламп освещаются фотосопротивления ФС, и ФС, реле РКН и РКН. срабатывают и своими нормально открытыми контактами включают реле остановки РО, Нормально замкнутые контакты реле РО, включеннь 1 е последовательно, разрывают цепь контактора В или Н, и тележка останавливается. Для посылки тележки в заданный пункт (вперед или назад) выключается...

Номер патента: 132292

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Леонов, Смирнов

МПК: B60K 26/00, G05B 19/14, G05D 1/03 ...

Метки: передвижением, полуавтоматическое, тележки, транспортера

...через токосъсмшн устройство 1 перфорированной грограммной ленты 2. Привод ленты осуществляется от приводного барабана транспортера с помощью зубчатого подающсго ролика 3, что предотвращает появление ошибки от несинхронности движения ленты и тележки. Лента подтягивается кассетами 4 с помощью фрикццонцых муфт 5, чем устраняется возможность образования петель при псремот ке ленты,При наладке устройства ца место токосъемника устанавлцвастся тробойник. Затем протягивается тслежка вдоль короба транспортера и и ленте пробиваются отверстия в соответствии с местами остановки те. чсжки и дополнительные отверстия, задающие момент включения техМ 132292илн иных механизмов (открытие шлюзов, выдвижение платформы и т. п.).Вызов тележки в люоое...

Номер патента: 149119

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Гурьянов, Ларин, Литинский

МПК: G05D 1/03

Метки: винограднике, вождения, трактора

...причем фаза этого напряжения изменяется на 180" в зависимости от знака отклонения трактора от средней линии междурядья, Катушки имеют продольно-осевую протяженность (длина до 20 см). Благодаря этому, а также тому, что катушки смещены относительно друг друга по высоте, устраняется зависимость сигнала датчика от колебаний высоты шпалерных проводов относительно уровня почвы. Получаемый эффект объясняется также встречным включением катушек К 1 и К (насколько в одной из них возрастет напряжение, например, из-за уменьшения высоты и приближения к проводу, настолько же в другой уменьшится, ибо она будет удаляться от провода). Следовательно, величина разности этих напряжений останется неизменной.Кроме указанных, имеется также еще пара...

Номер патента: 203032

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Афанасьев

МПК: G05B 11/12, G05D 1/03

Метки: двухканальная, дистанционная, передачи, синхронно, следящая, угла

...25для переключения с грубого канала на точныйканал, двигателя И, оси отработки 17 и следящей системы,Внутренняя следящая система состоит изтоансформатора б, вращающегося трансфор матора б, усилителя сигнала рассогласования 11 и двигателя 12,Соотношение между грубыми и точными каналами следящей системы определяется числом пар полюсов трансформатора 5.Угол поворота оси отработки 17 определяется положением вращающихся трансформаторов 9, 10 в задающем устройстве. Воспроизведение угла осуществляется двигателем И, управляемым усилителем-коммутатором 14.При повороте оси отработки 17 приемного устройства разворачивается ротор трансформатора 5. Этот угол отрабатывается внутренней следящей системой, при этом роторы вращающихся трансформаторов б, 7...

Номер патента: 337756

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Кононыхин

МПК: G05B 11/16, G05D 1/03

Метки: порционной, системы, слежения

...пункт контрольной базы до тех пор, пока он не превысит порогового значения, соответсгвующего определенному угловому рассогласованию. В зависимости от полярности блок кодирования полярности 5 включает источник света 6 с разной длительностью, Световой сигнал принимается фотоприемником излучателя 7. Сигнал с фотоприемника поступает на блок декодирования полярности 8, с помощью которого определяется направление отклонения дорожной машины относительно нулевого положения (относительно равносигнальной зоны). Поступающий сигнал с блока декодирования полярности управляет исполнительным механизмом 9, который порционно доворачивает излучатель на угол, соответствующий угловому отклонению дорожной машины от равносигнальной зоны.5 Устройство...

Номер патента: 628466

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Носков, Овчинников, Потапов, Чулин

МПК: G05D 1/03

Метки: движением, средства, транспортного

...схематически изображено предлагаемое устройство.Устройство содержит генератор 1 элеЕттрических колебаний, соединенный с. пуФевыми датчиками, которые выполнены в виде .основного токонровода 2 и дополнительных токопроводов 3, коммутируемых переключателями 4 с контактами 5 и б. На транспортном средстве размещается блок 7 приема сигналов, в котором узел 8 сравнения сое.- динен с индуктивным искателем 9.Устройство работает следующим образом,Генератор 1 электрических колебаний питает основной токопровод 2, вокруг которого возникает индукционное поле, лрОнизываюшее индуктивный искатель 9. Наводимая в индуктивном искателе ЗДС поступает в блок 7, в котором образуется сигнал628466 ондратенко ан Ко Составитель Э. К Техред О. Лугов Тираж 1033...

Номер патента: 708313

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Кнышев, Комаров

МПК: G05D 1/03

Метки: движением, подвижного, средства

...основной фотодатчик 1, блок 2 управления и исполнительный элемент 3, 15связанный с первым исполнительным органом 4, размещенным на опорной площадке 5, на которой расположены второйисполнительный орган 6 и дорожка 7 задания траектории движения, излучатель 8,2 окодовую дорожку 9 и последовательно соединенные дополнительный фотодатчик 10,вычислительный блок 11 и логическийблок 12.Устройство работает следующим образом,Излучатель 8 облучает дорожку задания траектории движения и кодовую дорожку 9, которые флюоресцируют в види 30мой части спектра. флюоресцентное излучение дорожки 7 воздействует на фотодатчик 1. При отклонении направления движения подвижного средства от дорожки 7на выходе фотодатчика 1 появляется сигнал погрешности, который...

Номер патента: 1037216

Опубликовано: 23.08.1983

Автор: Павлюк

МПК: G05D 1/03

Метки: средством, транспортным

...чертеже изображена схема устройства.В корпусе 1 на карданном подвесе Ю расположен ротор гироскопа 3 с горизонтальной осью вращения, Корпус 1 имеет вертикальную ось вращения 4, вокруг которой свободно поворачивается.Наружная поверхность корпуса гироскопа выполнена цилиндрической, состоящая из участка 5, выполненного по дуге окружности с центром на оси вращения гироскопа, и двух симметричных криволинейных участков 6, образующих выемку. Концентрично относительно оси вращения корпуса гироскопа в горизонтальной плоскости расположено кольцо 7. На кольце выполнен зубчатый венец, входящий в зацепление с шестерней 8, установленной на валу рулевого. колеса 9. Управляемые колеса 10 связанные между собой системой тяг и рычагов общепринятой...

Номер патента: 1252762

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Базаров, Клюжин, Хмячин, Цепилкин

МПК: G05D 1/03

Метки: местоположения, средства, транспортного

...сигнала считывания, находящемся 55на транспортном средстве и содержащем катушку 7, происходит преобразова.ние локальных участков электромагнитного поля горизонтальной ориентации,соответствующих местам ответвлений4, и петель 5 возможных остановокв сигнал считывания. который усиливают усилителем 8 тока, выделяют егоЪамплитудное значение с помощью пикового детектора 9, а затем сравнивают его на компараторах 10 и 11 сопорными напряжениями первого 12 ивторого 13 источников опорного напряжения, Выходные сигналы компаратора 10 служат для выделения сигнала считывания в местах нахождениякатушки 7 вблизи петли 5 возможнойостановки и ответвления - поворота,Выходные сигналы компаратора 11 служат для выделения сигнала считыванияв местах...

Номер патента: 1262458

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Драгаев, Драгаева, Погирный

МПК: G05D 1/03

Метки: движением, средства, транспортного

...сумматоров 6 и 7 (фиг.1) проходят блок 14 умножения с требуемыми коэффициентами и через нормально закрытые контакты переключателя 16 поступают на входы сумматора 17, на выходе которого формируется сигнал углового отклонения Пе продольной оси транспортного средства 3 от кабеля 1, пропорциональный (при малых измене ниях аргумента) разности линейных отклонений передней и задней точек продольной оси П = К,(Е - Е ), который дифференцируется дифференциатором 8.При этом на соответствующие входы блока 19 управления непрерывно поступает чнформация о состоянии транспортного средства 3, движущегося вперед вдоль маршрутного кабеля 1, по линейному отклонению передней точки продольной оси К,Е угловому отклонению продольной оси К, (Е - Е ) и скорости...

Номер патента: 1332268

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Гартман, Жуков

МПК: G05D 1/03

Метки: заданной, отклонения, средства, траектории, транспортного

...средством,20 Для характеристики положения транспортного средства необходимо знатьотклонение его вдоль оси А, перпендикулярной излучающему проводу ирасположенной в плоскости пола, Если25 катушка 2 соединена в дифференциальную цепь, то существует такое ихрасположение относительно направляющего провода 1, когда сигнал равеннулю.Точка с соответствующая нулевомузначению индуцируемого сигнала, образованная пересечением оси стержня3 с прямой Е перпендикулярной плоскости пола 4 и проходящей через ось35провода 1, является магнитным центром приемника,Принеденное на Фиг, 1 расположение элементов приемника обладает темсвойством, что в значительных пре 40 делах зависимость величины дифференциального сигнала Б от отклонения Аносит...

Номер патента: 1357920

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Клюжин, Хмячин

МПК: G05D 1/03

Метки: местоположения, средства, транспортного

...10 к 11 могут быть кспользованысерии; о выпускаемые микросхемы К 40УД б 10.348.454.ТУ, в качестве фильтров 12, 13 - двойные Т-образные ВСмосты, включаемые в цепях обратнойсвязи усилителей,Устройство работает следующим образом,Сигналы с генератора 1 синусоидальных сигиапов через усилитель 2питают переменным током двужильныйпровод 3 (фИГ, 1) вокруГ коТороГОобразуе; ся переменное электромагнитное поле, воздействующее на находяшкеся на транспортном средстве 4 вэкране 5 индуктивные катушки 6-9,включенные со средней точкой, Экранпредставляет собой коробку из пермаллоя, открытую со стороны трассы, Виндуктивных катушках 6-9 наводятсянапряжения ) П , Г), ), (фиг, 3),амплитуды которых зависят от полокения их оск стносктепьпо оси двужильного...

Номер патента: 1374185

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Артемьев, Гудков, Федоров

МПК: G05D 1/03

Метки: движением, средства, транспортного

...скорости изменения кур сового отклонения, блока 3 дифференцирования, датчика 4 веса транспортного средства, блока 5 перемножения, датчика 6 силы взаимодействия колеса с дорогой (динамометрическая ступи ца), сумматора 7, нелинейного преобразователя 8 с усилителем постоянного тока, исполнительного блока 9;Устройство. работает следующим образом. 30 Блок 1 формирования курсового отклонения, состоящий иэ датчика линейных отклонений, установленного на транспортном средстве, определяет ве личину рассогласования транспортного средства с заданной токонесущим кабелем траекторией и передает ее на блок 2 формирования скорости изменения курсового отклонения, откуда сиг нал подается на блок 3 дифференцирования, на котором формируется ускорение...

Номер патента: 1377830

Опубликовано: 28.02.1988

Авторы: Гартман, Жуков

МПК: G05D 1/03

Метки: положения, средства, транспортного

...2, верхняястенка которого выполнена в виде щелевой диафрагмы 3, блок 4 слежения.в виде нескольких (по меньшей мереодного) рядов, расположенных в однойплоскости датчиков 5 теплового излучения токонесущего провода 1, расстояние между которыми меньше, допустимого отклонения транспортного средства от направляющей трассы,В каждомряду датчики расположены на линии,перпендикулярной направлению движе"ния транспортного средства, (транспортное средство на чертеже не показано),Устройство работает следующим образом.Протекание постоянного или переменного тока по токопроводящей линии 1 сопровождается ее нагревом и теп" ловым излучением, которое диафрагмой Э формируется в направленный пучок, воспринимаемый датчиками 5. Блок 4 слежения, выполненный в...

Номер патента: 1472877

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Бакуменко, Швец

МПК: G05D 1/03

Метки: средством, транспортным

...блока 17. При этом на выходах пороговых элементов 15 и 16, входящих в этот блок, сигналов не будет и золотник электрогидрораспределителя 18 будет находиться в нейтральном положении,В случае отклонения транспортногосредства 1 от заданного направления 30 движения, например влево, приемнопередающие антенны также сместятся влево с транспортным средством, при этом антенна 8, как расположенная ближе к границе раздела двух сред по сравнению с антенной 10, окажется над проезжей частью первой.Обе антенны 7 и 8 узла 4 будут находиться над участком с одинаковыми диэлектрическими свойствами. Отражен ная энергия, поступившая в приемнопередающие антенны 7 и 8, скомпенсируется в сигнальном плече узла 4 и сигнала на детекторе 11 не будет, что...

Номер патента: 1573448

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Галиулин, Погирный

МПК: G05D 1/03

Метки: движением, средства, транспортного

...Если транспортное средство точно движется по заданному маршруту, то сигналы всех датциков отсутствуют, т,е. на выходе блока 6 формирования функции переключения и блока 7 коммутируемых сигналов выходные сигналы равны нулю, В слуцае отклонения движения транспортного средства от маршрута, заданного кабелем с переменным током, на выходе датчиков появляются сигналы.В блоке 6 формирования функции переключения эти сигналы суммируются алгебраицески со своими коэффициентами весомости:(5) 4 % ф где 0,0 ,0 ,Б - сигналы соответствующих датчиков14К 1,К,Кз,К- настраиваемые коэффициенты передач20 блока коммутируемых коэффициентов.Происходит этоследующим образом.Положительные сигналы с датчиков 1-4проходят через соответствующие диоды25 8-11 на вход...

Номер патента: 1731077

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Александрян, Манукян, Марданян, Овсепян

МПК: A01B 69/00, G05D 1/03

Метки: агрегата, движением, мобильного

...фотоприемник сопрягают сопорной плоскостью, второй - с дополнительной, а перевод мобильного агрегата напараллельные траектории осуществляютпутем перемещения фотоприемника, сопряженного с дополнительной световой плоскостью на величину а,Способ осуществляется с помощью лазерных излучателей 1 и 2, создающих опорную световую плоскость аи 35дополнительную световую плоскость3 привода 3, установленного на мачте агрегата 4, фотоприемного устройства 5, установленного на приводе 3 и оптическисопряженного с опорной световой плоскостью а, фотоприемного устройства 6, установленного на приводе 7 мачты и имеющеговозможность перемещения в вертикальномнаправлении относительно привода 7 и оптически сопряженного с дополнительной 45световой...