Следящая система к шлифовальным станкам

ОПИСАН И Е ИЗОЫ ЕтЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 23,11,1967 ( 1142790/25- с присоединением заявки67 а, 32 Приор нте МПК В 24 с 1 Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете МинистровК 621.924,56-526 (088.8) Опубликовано 01,71.1968. Дата опубликования опис летень21,Х.196 агин, В. Г, Митрофанов и Б, Е, П Заявитель ЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА К ШЛИФОВАЛЬНЫМ СТАНКАМДЛЯ ОДНОВРЕМЕННОГО ВРЕЗНОГО ШЛИФОВАНИЯ ДВУМЯ КРУГАМИ Известны устройства к шли фовальным станкам для одновременного шлифования двумя кругами с поддержанием заданного давления при помощи пружин или кулисы.Цель предложенной следящей системы - поддержание мощности привода одного из крутов равной или составляющей заданную часть мощности привода второго крута при одновременном шлифовании двумя кругами, что повышает производительность, точность и чистоту обработки.Это достигается следящей системой, электрическая схема которой содержит резисторы, установленные последовательно с обмотками якорей электродвигателей приводов шлифовальных кругов, образуя мостовую схему, измерительная диагональ которой подключена на вход кольцевого балансного модулятора. Сигнал с последнего после усиления и выпрямления подается на обмотку управления электромашинного усилителя, регулирующего скорость вращения двигателя привода пере. мещения шлифовальной бабки одного из кругов.На фиг. 1 изображена блкенной системы; на фиг. 2 -ная электрическая схема.Предложенная следящая система содержич измерительную схему 1, усилитель 2 рассогласования и электромашинный усилитель 8,Авторыизобретения Д, В. Чарнко, И Измерительная мостовая схема состоит изрезисторов 4 и 5, включенных последовательно с обмотками якорей электродвигателей б и 7 приводов шлифовальных кругов бабок 8 5 и 9 соответственно. Измерительная диагональмоста подключена на средние точки обмоток трансформаторов 10 и 11, образующих совместно с четырьмя полупроводниковыми диодами кольцевой балансный модулятор. Вто ричная обмотка трансформатора 10 подклю.чена (через двухзвенный фильтр) на вход двухкаскадного (каскады 12, 18) резистивногс лампового усилителя напряжения низкой частоты, коэффициент усиления которого регу лируется при помощи потенциометра,С выхода усилителя сигнал поступает назапараллеленный двойной триод 14, включенный в диагональ выпрямительного моста.В другую диагональ моста последовательно 20 с обмоткой 15 управления электромашинногоусилителя ЭМУ) подается переменное напряжение с обмотки трансформатора 1 б. ЭМУ меняет скорость вращения электродвигателя 17, осуществляющего подачу бабки 9. Подача 25 бабки 8 осуществляется с постоянной заранеенастроенной скоростью от электродвигателя 18, Взаимодействие схемы заключается в еле.дующем. Электродвигатели б и 7 приводят го вращение шлифовальные круги бабок 8 30 и 9. Электродвигатель 18 осуществляет под.вод и подачу бабки 8 с постоянной скоростью. Электродвигатель 17 осуществляет подачу шлифовальной бабки 9 таким образом, чтобы мощности, потребляемые электродвигателями 6 и 7, были равны или мощность привода электродвигателя 7 составила заданную часть мощности привода электродвигателя б. Для этого последовательно с якорями электродвигателей б и 7 включены низкоомные резисторы 4 и 5, причем резистор 5 является переменным.Напряжения на этих резисторах пропорциональны токам якорей и, следовательно, мощностям, потребляемым двигателями, поскольку напряжение питания постоянно (якоря электродвигателей б и 7 и резисторы 4 и 5 образуют мостовую схему). Разность этих напряжений (рассогласование по мощности) подается на кольцевой балансный модулятор, выполненный на четырех полупроводниковых диодах. На вторичной обмотке трансформатора 10 (выход модулятора) выделяется переменное напряжение 50 гц с амплитудой, пропорциональной величине разбаланса, и с фазой, указывающей на знак разбаланса. Для подавления высших гармонических составляющих от несущей частоты поставлен двухзвенный фильтр низких частот. С выхода фильтра сигнал поступает на сетку лампы, работающей в режиме усиления напряжения низкой частоты. С анода лампы через переменный резистор, служащий для установки требуемого коэффициента усиления, сигнал поступаег на второй каскад 13 усиления лампы. С выхода последней сигнал поступает на оконечный каскад 14, служащий одновременно демодулятором совместно с мостовой выпрями- тельной схемой. На выходе демодулятора включена обмотка 15 управления ЭМУ, уп равляющего скоростью вращения электродвигателя 17 привода перемещения бабки 9.Описанная схема следящей системы можетбыть применена как при круглом наружном врезном шлифовании двумя диаметрально 10 противоположными относительно детали кругами, так и при одновременном наружном и внутреннем врезном шлифовании деталей типа кольцо при бесцентровом методе их обработки на башмаках.15Предмет изобретенияСледящая система к шлифовальным станкам для одновременного врезного шлифова ния двумя кругами, содержащая измерительную схему, сравнивающее устройство и усилитель рассогласования, отличающаяся тем, что, с целью поддержания мощности привода одного из кругов равной или составляющей 25 заданную часть мощности привода второгошлиф овального круга при одновременном шлифовании двумя кругами для обеспечения повышения производительности, точности и чистоты, электрическая схема следящей систе мы содержит резисторы, установленные последовательно с обмотками якорей электродвигателей приводов шлифовальных кругов, образуя мостовую схему, измерительная диагональ которой подключена на вход кольце вого балансного модулятора,