Синхронно следящая система дистанционной передачи пространственных углов

ОПИСАНИ ИЗОБРЕТЕНИ Союз Советских Социалистических Республиксвидетельства Ме ависимое от а 3110/26-24) аявлсно с присоединением за Комитет по делом еобретеиий и открытийриоритетпубликовано 28 ЛХ.1967. Бюллетень Ме 2 иистро оеет описания 19.Х 11.19 та опубликован Авторы зобрет я Л. ф. Куликовский, Е. М. Карпов, Э, А. Артемьев и Ю арковскии Заявитель НХРОННО СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДИСТАНЦИОНН ПЕРЕДАЧИ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ УГЛОВлагае- оящей Известны синхронно следящие системы ди станционной передачи пространственных углов, датчик и приемник которых содержат цилиндрический статор с обмотками, центральный магнитопровод, помещенную в зазоре между ними обмотку и карданный подвес.Предложенное устройство отличается тем, что роторы датчика и приемника неподвижно укреплены на внутренних рамках карданных подвесов, внешние рамки которых связаны со статорами, а неподвижные цилиндрические обмотки датчика и приемника, расположенные в зазоре между ротором и статором, жестко закреплены на каждом статоре и соединены в последовательный контур.На чертеже представлена схема пред мой синхронно следящей системы, сост из идентичных датчика и приемника.Внутри статора 1 размещается, плоский круглый постоянный магнит 2, намагниченный по диаметру. При этом магнит подвешен при помощи карданного подвеса 8 так, что имеет три степени свободы. В положении начального равновесия ось магнита совпадает с осью статора, Кроме магнита внутри статора размещена рамка 4 расположенная в середине статора, жестко скрепленная с ним. Ось рамки совпадает с осью центрального магнитопровода и плоскость рамки совпадает с плоскостью постоянного магнита в случае, когда магнит находится в положении начальногоравновесия,На статоре 1 размещается распределеннаяили сосредоточенная обмотка 5 (на рисунке - распределенная), которая питается либоот сети трехфазного тока, либо двумя ортогональными напряжениями (на,рисунке питаниетрехфазное) .Рамки 4 датчика и приемника соединеныО между собой в последовательный контур.Принцип действия системы следующий.При подключении к обмоткам статора напряжения возбуждения внутри статора создается вращающееся магнитное поле, котороевзаимодействует с полем постоянного магнита и увлекает последний за собой, Через некоторое время постоянный магнит будет вращаться вокруг оси с той же скоростью, что ивращающееся магнитное поле,О Если вращение магнита происходит в плоскости начального положения, то в рамках 4датчика и приемника электродвижущие силыпе наводятся.В случае, если вращающийся магнит 2 от 5 клоняется от положения равновесия, поворачиваясь на углы ал и рвокруг осей карданного подвеса, в рамке 4 датчика наведетсяэ.д.с., амплитуда которой будет пропорциональна углу отклонения магнита от положеО ния начального равновесия, а фаза этой э.д.с.203025 Предмет изобретения Составитель Л, К. Орлова Редактор Е. В. Семанова Техред Л. Я. БриккерЗаказ 3855/2 Тирах 535 ПодписноеЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 будет характеризовать направление отклонения магнита,Э,д.с наведенная в рамке датчика, создает в контуре последовательно соединенных рамок датчика и приемника ток, который создаст пульсирующее поле внутри статора 1 приемника. Это пульсирующее поле, взаимодействуя с полем вращающегося магнита 2 приемника, создаст момент, который повернет магнит приемника на углы аи Р, Поворот магнита будет продолжаться до тех пор, пока э,д,с., наведенная вращающимся полем магнита в рамке 4, не скомпенсирует э.д,с. рамки датчика и тока, таким образом, ток в цепи рамок не станет равным нулю.В результате магнит окажется отклонен ным на углы п = ри ап = а,Система обладает повышенной устойчивостью за счет наличия гироскопического момента вращающегося магнита,Предлагаемая система может найти приме. нение в различных устройствах дистанционной передачи двух координат. Синхронно следящая система дистанционной передачи пространственных углов, датчик 5 и приемник которой содержат статор с обмотками, запитанными от сети трехфазного тока или двумя квадратурными токами, ротор, выполненный в виде цилиндрических, намагниченных по диаметру постоянных магнитов, двухрамочный карданный подвес и цилиндрическую обмотку, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности преобразования пространственных углов в электрический сигнал, роторы датчика и,приемника неподвижно укреплены на внутренних рамках карданных подвесов, внешние рамки которых связаны со статорами, а неподвижные цилиндрические обмотки датчика и приемника, расположенные в зазоре между ротором и статором, жестко закреплены на каждом статоре и соединены в последовательный контур,