Следящая система для обточки труб вращающейся резцовой головкой

ОПИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сома Советскик Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 09.И 11,1965 ( 1026431/25-8) л, 49 а, 36/02 рисоединением заявки ПК В 23 Приорите Комитет по делам изобретений и открвпий ври Совете Министров СССРОпубликовано 22.Х 7. Бюллетень2 Дата опубликования описания 21.П.1968 Авторыизобретени Д, Е. Лихтенштей Кровсик Герман Заявит СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОБТОЧКИ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ РЕЗЦОВОЙ ГОЛОВ УБ ки, Подвижная с помощью эк вигателями 12 ч ей 1, объек, модуи б и Следящие системы для соточки труб вращающейся резцовой головкой известны. Они содержат люнеты, подвижные в двух взаимно перпендикулярных направлениях относительно оси вращения резцовой головки, блок сравнения, определяющий положение оси внутреннего отверстия трубы, электросхему управления.В описываемой следящей системе, с целью повышения точности относительного положения осей вращения резцовой головки и внутреннего отверстия трубы, блок сравнения выполнен в виде оптического устройства. Обьектив устройства расположен в полости обрабатываемой трубы и совмещен с плоскостью резцов. Иа чертеже показана схема слемы. В систем вхо ят источник св у д етатив 2, фотоэлектронный умнояительлирующее устройство 4, усилители 5 фазочувствительный выпрямитель 7.Труба, закатая в одной из кареток 8 станка, перемещается ими со скоростью подачи, Резцовая головка 9, вращаясь, обтачивает наружную поверхность трубы.Люнеты 10 определяют положение трубы в зоне резания. Они могут передвигать ее в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости, перпендикулярной оси вращения резцовои голов часть люнетов перемещается сцентриков 11, приводимых д ерез передачи 13.Источник света 1, фотоэлектронный умно- житель 3 и модулирующее устройство 4 находятся на одной геометрической оси, называемой осью следящей системы, расположение которой относительно оси вращения резцовой головки может быть задано.Модулирующсе устройство состоит из синхронного электродвигателя и находящегося на одном валу с ним двухполюсного синхронного генератора, оомотки которого сдвинуты по фазе на 90,Объектив 2 удерживается в плоскости резцовой головки 9 с помощью штанги 14,При смещении внутренней поверхности трубы смещается объектив, вследствие чего луч источника света тоже смещается с оси следящей системы, и в световом потоке, падающем на катод фотоэлектронного умножителя 3, появляется переменная составляющая, амплитуда и фаза которой зависят от Величины и направления смещения трубы.1-1 апряяение, снятое с нагрузочного сопротивления фотоэлектронного умнояителя 3, попадает в усилитель 5, а затем в фазочувствительный выпрямитель 7, куда одновременно подводятся от модулирующего устройства 4207636 Предмет изобретения Составитель Л. А. Юестова Техред Т. П. Курилко Корректоры: С. П. Усова и Т. Д. ЧуиаеваРедактор Б. Б. Федотов Заказ 36 6 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ценгр, пр. Серова, д. 4 Типографии, пр. Сапупова, 2 два опорных напряжения синусоидальной формы, фазы которых сдвинуты друг относительно друга на 90.В результате сравнения фаз сигнала и опорных напряжений на выходе выпрямителя вырабатываются два напряжения, являющиеся сигналами ошибки по двум осям смещения. Далее каждый сигнал ошибки через усилитель б поступает на двигатели 12 люнетов 10. Отрабатывая сигнал ошибки, двигатели непрерывно корректируют положение трубы, совмещая ось ее внутренней поверхности в зоне резания с осью следящей системы. Задавая определенное положение оси следящей системы относительно оси вращения резцовой головки, получают обточенную трубу с заданным расположением наружной поверхности относительно внутренней. Следящая система для обточки труб вращающейся резцовой головкой, содержащая люнсты, подвижные в двух взаимно перпендикулярных направлениях относительно оси вращения резцовой головки, блок сравнения, определяющий положение оси внутреннего отверстия трубы относительно оси вращения рез цовой головки, электросхему управления, отличаюшаяся тем, что, с целью повышения точности относительного положения осей вращения резцовой головки и внутреннего отверстия трубы, блок сравнения выполнен в виде опти ческого устройства, объектив которого расположен в полости обрабатываемой трубы и совмещен с плоскостью резцов.