Гидравлическая следящая система

239984 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ Союз Созвтскиз Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министров СССР1.1968, Бюллетень1 пуоликован Дата опубликования описания 20.ИП.196 Авторизобретени В. Л, Сосонкин осковский станкоинструментальный институаявитель ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Предложенная гидравлическая следящая система может быть использована в станкостроении для автоматизации станков,Известны гидравлические следящие системы, содержащие насос постоянной производительности, предохранительный клапан, дифференциальный цилиндр и управляющий золотник, при смещении которого из нейтрального положения изменяется сечение только рабочей щели. Описываемая гидравлическая следящая система отличается от известных тем, что в управляющем золотнике имеются две дополнительные щели, проходные сечения которых равны в нейтральном положении золотника и при любом увеличении ошибки копирования сечение одной из них увеличивается, При таком выполнении повышается точность копирования.На чертеже изображена схема предложенной гидравлической следящей системы, Она содержит дифференциальный гидроцилиндо 1 с рабочими полостями А и Б, соединенными между собой дроссельным отверстием Д; управляющий золотник 2 с тремя рабочими щелями а, б и в, корпус которого жестко связан с корпусом цилиндра 1; насос 3 постоянной производительности, предохранительный клапан 4 и пружину 5. Давление, развиваемое насосом 3, в данной системе не постоянно, а зависит от скорости и нагрузки исполнительного движения, и поэтому в этом отношении она напоминает 5 системы с постоянным расходом на входе.Система работает следующим образом.Нагнетаемое насосом 3 масло подается в штоковую полость А дифференциального гидро- цилиндра, из которой через дроссель Д по ступает в полость Б. Из этой полости маслочерез рабочую щель а управляющего золотника 2 может сливаться в бак. Ширина рабочей щели а зависит от положения золотника относительно корпуса, Если золотник не ка сается контура копира, он под действием пружины 5 отжимается вверх, а рабочая щель а открывается на свою максимальную величину. Давление в полости Б падает, и за счег поступления масла в полость А корпус гидро цилиндра 1, а с ним и корпус управляющегозолотника 2 начинает перемещаться на копир и заготовку, обрабатываемую на станке, Золотник остановится, когда коснется копира, корпус золотника и корпус гидроцилиндоа 25 будут продолжать движение до тех пор, покауменьшающаяся рабочая щель а не достигнет некоторой определенной величины, соответствующей нейтральному положению. В этом нейтральном положении в полости А создает ся такое давление, что усилие, действующее219984 и нотр афин, и р. Сапунова, 2 со стороны полости Б, уравновешивает усилие, действующее со стороны полости А,При сообщении суппорту нли столу станка продольного заданного движения вдоль профиля копнра последний при повышающемся профиле переместит золотник 2 вниз через нейтральное положение. При этом проходное сечение дели а уменьшится, а давление в полости Б возрастет до такой величины, что усилие, действующее со стороны полости Б, станет больше такового со стороны полости А (в силу меньшей рабочей площади полости А). В результате под действием избыточной силы, направленной вниз, корпус гидро- цилиндра начнет перемещаться вниз в соответствии с крутизной контура копира В этом случае, если профиль копира понижается, золотник 2 переместится в корпусе через нейтральное положение вверх. При этом проходное сечение щели а увеличится, а давление в полости Б упадет. Усилие, действующее теперь со стороны полости Б, станет меньше такового со стороны полости А. В результате под действием избыточной силы, направленной вверх, корпус гидроцилнндра начнет перемещаться вверх в соответствии с крутизной контура копира. Через дополнительные рабочие щели б н в часть масла насосом 3 отводится в бак, причем количество отводимого в бак масла оудет максимальным и нейтральном положении управляющего золотника 2,когда площади проходных сечений щелей б и в одинаковы, Количество отводимого в бак масла будет уменьшаться при смещении управляющего золотника из нейтрального поло- Б кения, т. е. по мере увеличения ошибки копирования.Количество отводимого в бак масла будетнулевым, если любая из этих двух щелей б и в будет прикрыта.10 Итак, расход, подаваемый в управляющийзолотник 2 будет расти по мере смещения золотника из нейтрального положения, т. е, по мере увеличения ошибки копирования. При этом будет увеличиваться коэффициент уси лия системы, а это, в свою очередь, будетуменьшать ошибку копирования и тем самым способствовать повышению точности копирования,Предмет изобретенияГидравлическая следящая система, содержащая дифферечциальный цилиндр, насос постоянной производительности, предохранительный клапан и управляющий золотник, от личаюиаяся тем, что, с целью повышения точности копирования, в управляющем золотнике имеются две дополнительные щели, проходные сечения которых равны в нейтральном положении золотника и при любом увеличении ЗО ошибки копирования сечение одной из нихувеличивается. Составитель Н, Слатин Редактор Т, Каранова Техред Л. Я. Корректоры: С. А. Башлыкова и Л, В, Наделяаказ 2376)1 Б Тираж 530 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР