Следящая система

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союа Советских СоциалистическихРеспублик тсимое от авт, свидетельствааявлено 14.Х 203214/18-2 21 с, 46/50 присоединением заявки1 ПК Ст 03.53 орит Комитет по делам зобретений и открыт(088,8) Опубликовано 16.1.1969. БюллетеньДата опубл кования описания 29 Х,196 ри Совете Минист СССР. Д. Горбачев и А. Я сов ехнический институт иски 3 аяггител А ЯЩАЯ СИ 2 жает передакачественныстемы.Примененсильно услопоявлениямодуляторазировки опоотношение сэтих двухэнергию, тактекает ток дке управлентщается. ие кор жняет допол с фил рного игнал типовкак п аже в тя нет Предлагаемое устроиство с двухфазным асинхронным исполнительным двигателем может быть использовано в приборах и устройствах автоматического регулирования, в счетно-решающей технике и радиолокации.Известны устройства компенсации квадратурной составляющей, содержащие усилитель, источник напряжения квадратурной составляющей и КС-фильтр с прерывателем, который стоит в обратной связи усилителя.Однако системы, выполненные полностью на переменном токе, имеют тот недостаток, что при уходе несущей частоты или расстройке контуров коррекции резко возрастает величина квадратурной составляющей, которая искаваемую информацию и ухудшает е и энергетические показатели сирекции на постоянном токе структуру системы за счет нительного демодулятора и ьтрами, требует точной фанапряжения, уменьшает со. /шум. Кроме того, системынеэкономично потребляют о обмотке возбуждения протом случае, когда на обмотсигнала и двигатель не враПредложенное устройство отличается тем,что в нем используется квадратурная составляющая сигнала и тем, что обмотка управления двухфазного двигателя через последова 5 тельно соединенные бесконтактное реле и фазовращатель связана с обмоткой возбужденияэтого же двигателя, а выход блока сравнениячерез датчик полярности сигнала ошибки соединен с бесконтактным реле,10 Предлагаемое изобретение позволяет улучшить качественные и энергетические показатели следящей системы, уменьшить искаженияпередаваемой информации при уходе несущейчастоты, увеличить соотношение сигнал,шум15 и уменьшить потребление энергии,На чертеже изображена блок-схема следящей системы переменного тока с использованием квадратурной составляющей.Блок сравнения 1, выполняющий также20 функции модулятора, вырабатывает сигналошибки в виде модулированного по амплитуде напряжения переменного тока. После усиления этого сигнала усилителем напряжениянизкой частоты 2 он подается на пассивное25 корректирующее устройство т, которое преобразует сигнал ошибки в соответствии с заданным законом регулирования. Затем сигнал поступает на усилитель мощности низкой частоты 4, который запитывает обмотку управления235136 Составитель А. Лащевкрсд Т. П. Курилко 1(орректор Н. И. Харламова дактор макова Заказ 7322Ц 11 ИИПИ Когиитета иоирли 4 оО Подписное лам изооретений и открытий при Совсте Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типографии, пр. Сапунов 35 и обмотку возбуждения б двухфазного асинхронного исполнительного двигателя,Через редуктор 7 механическим способом отрицательная обратная связь замыкается на блок сравнения 1.Датчик 8 полярности сигнала ошибки и бесконтактное реле 9 обеспечивают реверс двигателя, создавая изменение фазы несущей на обмотке возбуждения на 180 в соответствии с изменением полярности сигнала ошибки,Фазовращатель 10, выполненный в виде мо. стовой фазосдвигающей цепи, создает на обмотке возбуждения б по отношению к обмотке управления б сдвиг сигнала по фазе на 90" по несущей частоте, обеспечивая тем самым режим амплитудного управления и использование квадратурной составляющей.При появлении сигнала ошибки на обмотку управления 5 исполнительного двигателя приходит сигнал управления, сформированный корректирующим устройством 3 и усиленный по мощности иителем 4.Этот сигналчерез реле 9 и фазовращатель 10 подается на обмотку возбуждения 6 со сдвигом по несущей частоте на 90.Двухфазный асинхронный исполнительный двигатель отрабатывает огибающую сигнала в виде угла поворота вала двигателя. Через редуктор 7 двигатель разворачивает нагрузку по требуемому закону управления и одновременно через блок сравнения 1 замыкается отрицательная обратная связь, уменьшая сигнал ошибки. При изменении полярности сигнала ошибкидатчик 8 выдает сигнал на срабатывание реле 9, которое изменяет фазу на обмотке возбуждения б на 180, что и обеспечивает реверс 5 двигателя.Ни уход несущей частоты, ни расстройкаконтуров коррекции не вызывают в этой системе потери передаваемой информации и нагрев двигателя, поскольку двигатель будет полно стью отрабатывать огибающую сигнала.Кроме того, использование квадратурнойсоставляющей делает систему линейной по огибающей, что позволяет применить хорошо разработанные инженерные методы расчета 15 для систем постоянного тока к анализу системпеременного тока. Предмет изобретенияСледящая система переменного тока с ис пользованием квадратурной составляющей, содержащая блок сравнения, датчик полярности сигнала ошибки, бесконтактное реле, двухфазньгй асинхронный двигатель, фазовращатель, усилители и корректирующее устройство, ст .гииаюигаяся тем, что, с целью уменьшенияискажения передаваемой информации, увеличения соотношения спгнал/шум и уменьшения потребления энергии, обмотка управления двухфазного двигателя через последовательно ЗО соединенные бесконтактное реле и фазовращатель связана с обмоткой возбуждения этого же двигателя, а выход блока сравнения через датчик полярности сигнала ошибки соединен с бесконтактным реле.