Цифровая следящая система

2 ОЗОЗЗ О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликУ/ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 04.Х 1.1966 ( 1111594/26-24) Кл, 21 с, 46/50 исоединением заявкиКвинтет по ледам зобретений и открытий при Совете Министров СССРДата опубликования описания 19,Х 11.19 В, М. Хуторецкийсесовзный научно-исследовательский и проектно-конструктоинститут по автоматическому электроприводу АвторизобретениЗаявитель ий ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ройства пред 10 истетчик зме Известны импульсные следящие системы,использующие датчики перемещения с двумясчитывающими головками для определениянаправления перемещения.Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно позволяет значительносократить оборудование, повысить экономичность и надежность работы.Функциональная схема устставлена на чертеже,В реверсивный счетчик 1 в определенныемоменты времени вводится задание на отработку в виде числового кода. Одновременнотриггер направления перемещения 2 устанавливается в заданное состояние вперед или 15назад, и триггер знака счета 3, определяющий операцию в счетчике, устанавливается навычитание. Число с выхода счетчика и сигнал требуемого направления движения подаются на преобразователь 4 код - напряжение, с выхода которого снимается напряжение соответствующей полярности, пропорциональное рассогласованию в системе, Это напряжение поступает в исполнительное устройство 5, задание отрабатывается и число в 25счетчике 1 импульсами с датчика б перемещения уменьшается до нуля,Для обеспечения правильной работы смы в момент прямохождения через нуль сченеобходимо включать на сложение и и нять сигнал требуемого направления движения на противоположный, а при перемене на" правления движения - снова включать счетчик на вычитание.Эти функции выполняются следующим путем,С приходом первого (после паузы) сигнала от одной из считывающих головок срабатывает формирователь 7 и выдает импульс, совпадающий во времени с сигналом от головки б или 9 в зависимости от направления перемещения. На выходе одной из ячеек совпадения И 10 или 11 появляется соответствующий импульсный сигнал вперед или назад.Появление сигнала от другой считывающей головки до исчезновения сигнала от первой не приводит к выдаче импульса формирователем 7, так как для подготовки к выдаче нового импульса нужна пауза на входе формирователя. При нуле в счетчике триггер знака счета 3 устанавливается в положение сложение потенциальным сигналом с элемента ИЛИ - НЕ 12, 13, а при изменения направления перемещения - в положение вычитание импульсным сигналом по цепочке элементов: ячейка ИЛИ 14 - формирователь импульсов 15, или ячейка 14 - формирователь импульсов 1 б.3Сочетание сигналов с триггеров 2 и 3 на входе ячеек совпадения И 17 - 20 определяет значения выходных сигналов ячеек ИЛИ 21, 22 т. е,йолярность сйгнала на выходе преобфрзов т ля 4 код, - напряжение."Пф чении триггера 3 на вычитание сигну 4еред или назад на выходе ячеек ИЛИ 21, 22 соответствует сигналу с триггера 2., При включении триггера 3 на сложение сигнал на выходе ячеек ИЛИ 21, 22 противоположен сигналу с триггера 2. Предмет изобретения1. Цифровая следящая система, содержащая импульсный датчик перемещения в цепи обратной связи по положению, две смещенные относительно друг друга считывающие головки, реверсивный счетчик, преобразователь код - напряжение, схему управления логикой работы системы, выполненную на двух триггерах в режиме память, формирователях импульсов и логических ячейках ИЛИ, И, НЕ, отличающаяся тем, что, с целью 203033 повышения надежности и упрощения схемы для определения направления перемещения по первому сигналу от любой из считывающих головок после отсутствия сигналов от обеих 5 считывающих головок, выходы обеих головокподсоединены ко входу формирователя корогких импульсов, выход которого соединен со входами двух ячеек И, а другие входы ячеек подключены к выходам соответствующих 10 считывающих головок, причем выходы ячеекИ подсоединены к триггеру направления перемещения.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, чтотриггер знака счета соединен по одному вхо ду через ячейку ИЛИ с формирователямиимпульсов, по другому входу через ячейки ИЛИ и НЕ со счетчиком, а прямой и инверсный выходы триггера знака счета подключены к четырем ячейкам И, к другим вхо дам которых подсоединены прямой и инверсный выходы триггера направления перемещения, причем выходы этих ячеек попарно подключены к двум ячейкам ИЛИ, преобразо.вателя код - напряжение.Составитель И, Шувалова Редактор А. Морозова Текред Л. Я. Бриккер Корректоры: Н, И. Быстрова и Е, Н. Гудзова Заказ 3855/6 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2