Электрогидравлическая следящая система раздельного типа

184577 ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Кл. 471 т, 22 916450/25 Заявлено 11 Х.19 ирисоединепием з 1 ПК Г 06 риоритет Комитет ло деламзобретвний и открыт 62-503,53-52(088.8) 6. Ьюллетень15сания 12,1 Х,1966 Опубликовано 21.7.19 Дата опубликования оп ри Совете Министров СССРСИСТ Электрогидравлические следящие системы раздельного типа, обратимые по углу и усилию, состоящие из трех следящих систем, работающих в замкнутом контуре как единая следящая система, известны.Предлагаемая следящая система отличается тем, что для облегчения управления задающим механизмом и повышения чувствительности в нем применены охваченные измерителем рассогласования вилка и поводок, образующие люфт, а с целью получения на задающем валу крутящего момента, пропорционального моменту на валу исполнительного механизма, применен гидроусилитель, следящий распределитель которого имеет отрицательное перекрытие со стороны слива и положительное - со стороны напорной магистрали,На чертежелической следя Следящая система работает следующим образом. При вращении вала задающего механизма на управляющей обмотке сельсинаприемника .1 с помощью датчика-сельсина 2 возникает ток (напряжение) ошибки, поступающий в магнитный усилитель 3.В усилителе ток ошибки усиливается до тока управления, который затем поступает в электрогидравлический усилитель 4,Ток управления преобразуется в механическое перемещение золотника, а затем в механическую энергию вращения вала гидродвигателя, Вал гидродвигателя исполнительного ме ханизма через редуктор б поворачивает роторсельсина-приемника 1 до тех пор, пока не исчезает ошибка рассогласования.Передача момента от груза на валу исполнительного механизма осуществляется сле дующим образом. Момент, приложенный к исполнительному механизму, деформирует упругий элемент УЭ, с концами которого связан ротор и статор вращающегося трансформатора б.5 С обмоток вращающегося трансформатораснимается ток (напряжение), пропорциональный углу деформации упругого элемента.Этот сигнал поступает в магнитный усилитель 7. Усиленный сигнал с усилителя 7 поступает 0 в электрогидравлический усилитель 8, где преобразуется в механическое перемещение золотника, а затем в механическую энергию вращения вала гидромотора.Перемещение золотника прямо пропорцио нально току вращающегося трансформатораб, а следовательно, и углу деформации упругого элемента УЭ. Поэтому на задающем валу механизма создается крутящий момент пропорциональный моменту, приложенному к ис полнительному механизму, Для компенсацииспл трения и преодоления крутящего момента, возникающего на валу гидродвигателя 9 за счет подпора жидкости на сливе, в систему введен компенсатор. Данный компенсатор включает в себя люфт. Задающий вал разорван на две оси 1 и П, между которыми имеется люфт 6. Ось 1 имеет поводок ПО, который при выборе люфта ложится на упор оси П, и вращающийся трансформатор 10, ротор и статор которого охватывают этот люфт, то есть соединены с осями 1 и П. Вращающийся трансформатор 10 выставляется таким образом, чтобы сигнал с него был равен нулю при среднем положении оси 1 относительно люфта,При отклонении оси 1 от среднего положения люфта с вращающегося трансформатора 10 снимается сигнал, величина которого зависит от величины отклонения. Этот сигнал поступает в магнитный усилитель 7, а затем в электрогидравлический усилитель 8, где преобразуется в механическое перемещение золотника и энергию вращения вала. Вал гидро- двигателя через редуктор 11 поворачивает ось 1, восстанавливая среднее положение ее поводка относительно люфта.Таким образом, компенсация трения осуществляется за счет слежения оси 1 за положением оси 11, то есть трение и момент в этой цепи преодолеваются гидроприводом, а не оператором.Для уменьшения вязкого трения и ошибки слежения в переходных процессах в схему введен дифференцирующий контур 12 с тахогенератором И постоянного тока, который выдает сигналы первой и второй производных от угла поворота выходного вала,При резком увеличении скорости вращения 5 оси П сигнал с тахогенератора 13 поступаетчерез демпфирующий контур в магнитный усилитель 7, где складывается с сигналом ошибки.Ток, подводящий к электрогидравлическому 10 усилителю 8, возрастает и гидромотор 9 быстрее развивает требуемую скорость.Предмет изобретения1. Электрогидравлическая следящая система 15 раздельного типа, обратимая по углу и усилию, состоящая из трех электрогидравличе.ских следящих систем, работающих в замкнутом контуре как единая следящая система, отличающаяся тем, что, с целью облегчения 20 управления задающим механизмом и повышения чувствительности, в задающем механизме следящей системы, компенсирующей силы трения, применены охваченные измерителем рассогласования вилка и поводок, образующие 25 люфт.2. Система по п, 1, отличающаяся тем, чго,с целью получения на задающем валу крутящего момента, пропорционального моменту на валу исполнительного механизма, применен 30 гидроусилитель, следящий распределитель которого имеет отрицательное перекрытие со стороны слива и положительное со стороны напорной магистрали.184577 Составитель О. Грифе дактор Нечаи пупов пография,Заказ 2538 ЦНИИПИ ед Т. П. Курилко Корректор Г, Е. Опа Тирани 1400 Формат бум. 60 К 90(,; Объем 0,27 изд. л. Подппсно тета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4