Обратимая следящая система на двигателях постоянного тока

Номер патента: 167230

ZIP архив

Текст

367230 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл, 21 с, 46 д Заявлено 29 Х 11.1963 ( 854707/26-24)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 04.1,1965. Бюллетень1Дата опубликования описания 25.1.1965 Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССРМПК 6 05 д УДКБ. А. ПетровПредприятие Государственного комитета по использований "о 1, -..атомной энергии АвторизобретенияЗаявитель ОБРАТИМАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА НА ДВИГАТЕЛЯХ ПОСТОЯННОГО ТОКАПодписная группа М 75 Известны обратимые следящие системы на двигателях постоянного тока, имеющие два канала: основной канал слежения и воспроизведения усилий и дополнительный канал компенсации трения и инерции. Основной канал работает на два двигателя, якорные цепи которых соединены последовательно, а дополнительный канал только на двигатель исполнительного механизма,Для того, чтобы ток дополнительного канала не попадал в двигатель задающего механизма, в последовательную цепь двигателей включается оалансное сопротивление.Предложенная система отличается от известных тем, что в ней исполнительные двигатели включены по схеме балансного моста, в одну диагональ которого включен выход усилителя канала слежения и воспроизведения, а в другую диагональ - выход усилителя канала компенсации моментов трения и инерции. Это позволяет повысить чувствительность системы,На чертеже приведена блок-схема обратимой следящей системы на двигателях постоянного тока.Система состоит из канала 1 слежения и воспроизведения усилий и канала 2 компенсации моментов трения и сил инерции, связь этих каналов образует балансный мост 3, составленный из двух двигателей 4 и 5 и двух балансных сопротивлений 6 и 7. В диагонали моста включены выход усили 1 еля мощности 8 канала 1 слежения и воспроизведения усилий и выход усилителя 9 канала 2 компенсации мо ментов трения и инерции.Двигатели 4 и 5 управляются одним усиленным сигналом положения разности рассогласования между задающей 10 и исполнительной 11 осями и вырабатывают равные мо менты: система находится либо в движении,либо в состоянии статического равновесия сил.Направление этих моментов таково, что онистремятся уменьшить рассогласование и привести в соответствие задающую 10 и исполни тельную 11 оси системы.Таким образом, двигатель 5 работает на нагрузку, а двигатель 4 вырабатывает момент, противоположный тому, который задает оператор, имитируя тем самым усилия нагрузки.20 Воспроизводящий 4 и исполнительный 5 двигатели, управляемые по каналу 2 компенсации сигналом от усилителя 9, приводят всю систему в движение в направлении приложенного оператором момента, помогая оператору пре одолеть момент сопротивления движению. Предмет изобретенияОбратимая следящая система па двигателяхпостоянного тока, содержащая канал слеже пия и воспроизведения усилий, канал компен

Смотреть

Заявка

854707

МПК / Метки

МПК: G05B 11/01

Метки: двигателях, обратимая, постоянного, следящая

Опубликовано: 01.01.1965

Код ссылки

<a href="https://patents.su/1-167230-obratimaya-sledyashhaya-sistema-na-dvigatelyakh-postoyannogo-toka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Обратимая следящая система на двигателях постоянного тока</a>

Похожие патенты