Следящая система

Ссаз Советских Социалистических РеспубликЯ, ооюу.,р.43пот ггбР лвтОТВ са д л 3: .Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 16.1.1967 ( 1126541/26-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 07.7.1968, Бюллетень1 Кл. 21 с, 46/05 74 Ь, 8/04 МПК б 051 СЬ 08 с УДК 62-503.53(088Комитет по делан зобоетеиий и открыт при Совете Мииистро СССР.196 та опубликования описания 9 Авторыизобретения А, И. Буртов, Э, В. Кубланов А. П, Б, Черня Заявитель ЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Обмотка вогателя подклжения.Параллельно роторным обмоткам Р,Р, и Р,Р 4 датчика подключены пороговые элементы ПЭ, и ПЭе, выходы которых электрически связаны со входами фиксирующего устройства ФУ. Пороговые элементы ПЭ, и ПЭе совместно с фиксирующим устройством ФУ составляют устройство контроля КУ. СКВТ-датчик совместно с усилителем У и устройством контроля КУ - это управляющий объекг, а СКВТ-приемник совместно с исполнительным двигателем Дв - управляемый объект,При произвольных угловых положениях роторов О, и О. датчика и приемника соответственно и при питании роторной обмотки приемника от сети переменного напряжения У, с роторных обмоток Р, Ре и Рз Р 4 датчика снимают соответственно напряжения,ь и равхем У, соз (Э, зтп О,) = , - Ое);-1 - С соз 6 соз О соз Ое+У, з 1 пЗ 4 П 92У,сов( 1 п враД Сг= У, з 1 п- О,отка менотка щему вигаз 1 и (04 - Ог) пос гупая рассогласования на аллельно на вход поНапряжение Ь,= 14 т в качестве напряжен ход усилителя У и па огового элемента ПЭ,меющего два уст Известны следящие системы, содержащие синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы - датчик и приемник, включенные по трансформаторной схеме, усилитель сигнала рассогласования, исполнительный двигатель и устройство контроля.Предложенная следящая система отличается от известных тем, что ее устройство контроля состоит из двух пороговых элементов, каждый из которых подключен параллельно соответствующей роторной обмотке синуснокосинусного вращающегося трансформатора - датчика или приемника, причем выходы пороговых элементов соединены со входами фиксирующего устройства. Это значительно повышает надежнос точность контроля передачи команд и ис ности линии связи.На чертеже показана электрическая с следящей системы.Система состоит из синусно-косинусных щающихся трансформаторов - датчика приемника П. Статорные обмотки С, Се С 4 соединены между собой, роторная обм Р,Р, приемника подключена к сети пер ного напряжения4.га роторная обо РРв датчика - к усилителю У, питаю обмотку управления исполнительного д теля Дв. збуждения исполнительного двиочена к сети переменного напрячивых состояния: одно при Свх = О, а второе при Увх) О.Напряжение У= У,сов (О, - Ов) поступает на вход порогового элемента ПЗ имеющего устойчивые состояния при lх = С, и к С сПри исправной линии связи между датчиком Д и приемником П и правильной работе следящей системы0=02,к = с(2)вх - ОСигнал контроля правильности передачи команд и исправности линии связи формируется пороговыми элементами, имеющими релейные характеристики. При выполнении усло. вия (2) пороговые элементы воздействуют на фиксирующее устройство ФУ. При неправильной работе следящей системы (О, = 0,.) или при неисправности линии связи (обрыв) одно из условий (2) или оба условия (2) не выполняются. Это фиксируется одним или одновременно двумя пороговыми элементами ПЭ, и 032.В качестве пороговых элементов могут быть использованы различные типы реле: электромагнитные, поляризованные, электронные и т. и.Напряжение питания может быть подано ина роторную обмотку датчика Д, в этом слу час пороговые элементы подключаются к рэторным обмоткам приемника, а сигнал исправной работы формируется непосредственно в объекте управления.10П р едм ет изобретенияСледящая система, содержащая синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы - 15 датчик и приемник, включенные по трансформаторной схеме, усилитель сигнала рассогласования, исполнительный двигатель и устройство контроля, отличаюиаяся тем, что, с це.лью повышения надежности и точности конт роля передачи команд, в ней устройство контроля выполнено в виде двух пороговых элементов, каждый из которых подключен параллельно к соответствующей роторной обмотке датчика или приемника, причем выходы 25 пороговых элементов подключены ко входамфиксирующего устройства.217485 цпрайтщо Ыыи 1 1 1 ека Составитель А. Г. Иванова едактор Л. А. Утехина Техред Л. К. Малова Корректоры: М. П. Ромашоваи А. П. Васильевааказ 2036/5 Тираж 530 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Ышшстров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунов