Полевицкий

Способ автоматического вождения колесных машин и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1523069

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Колянов, Полевицкий

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, колесных, машин

...поворота оси поля обзора (зеркало) снабжен датчиком рассогласования между положением оси поля обзора приемника излучения и продольной осью машины 11, связанного через усил итель 12 мощности с исполнительным механизмом 13 поворота продольной оси трактора.Причем зеркала 3 и 7 установлены таким образом, чтобы луч излучателя 2 и поле зрения приемника 1 излучения были направлены вперед и вниз так, чтобы в точке А их оси пересекались между собой и с поверхностью поля.Устройство работает следующим образом.Зеркало 7, совершая гармонические колебания с амплитудой Чо вокруг вертикальной оси под действием электромотора 9 с кривошипно-шатунным механизмом 8, формирует поле обзора с шириной 2 Чо, в пределах которогоперемешается точка А. Угловая же...

Способ обнаружения зеленых растений

Загрузка...

Номер патента: 1414342

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Полевицкий

МПК: A01C 7/00

Метки: зеленых, обнаружения, растений

...0-1 так, чтобы сумма их неиэменйо составляла единицу. Промежуточные сигналы также попарно вычитают один из другого, образуя разностные сигналы, полярность которых служит для формирования признака различения зеленых растений разных видов, причем настройка производитс.я соответствующим выбором весовых коэффициентов. При этом, напри" мер, зеленая и синяя компоненты образуют один промежуточный сигнал, задаваемый соответственно весовыми коэффициентами х и 1-х), а зеленая икрасйая " другой, задаваемый аналогично коэффициентами у и (1-у).Таким образом, зона, в которой возможно различение любой пары растений располагается в плоскости независимых параметров х и у, причем О 4 х 1, и Оу 6 . Эта эона представляет собой квадрат со стороной,...

Цветоконтрастный датчик

Загрузка...

Номер патента: 1377606

Опубликовано: 28.02.1988

Авторы: Брей, Грачев, Драков, Есипенко, Колянов, Костюченко, Крамской, Лобков, Максименко, Максимчук, Ометов, Погорелый, Полевицкий

МПК: G01J 3/50

Метки: датчик, цветоконтрастный

...в электрические сигналы, амплитуда которых линейно зависит от интенсивности компонент воспринимаемого модулированного и немодулированного (солнечного) светового потока, В каждом из каналов солнечная немодулированная составляющая Фототоков от этих компонент отделяется усилителями 11 и 12 переменного тока, а искусственные модулированные компоненты после усиления и детектирования детекторами 13 и 14 АМ сигналов посту" пают на дифференциальный усилитель 15. Таким образом, действие датчика не зависит ни от фонового света, ни от вызываемых им теней. При дви" женин машины, несущей датчик, последний сканирует поверхность почвы и растений на ней.На Фиг.1 показаны эпюры напряжения, возникающего при этом на выходе диФференциального...

Способ обнаружения зеленых растений

Загрузка...

Номер патента: 1068070

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Грачев, Колянов, Максименко, Ометов, Полевицкий, Смирнов

МПК: A01G 7/00

Метки: зеленых, обнаружения, растений

...излученияв крас ной и синей частях спектра в диапазонах длин волн 420 - 490 нм, и 610 - 650 нм,) . В качестве источника света днем используется естественный свет, а ночью - свет лампы накаливания13.15Однако на фоне растительных остатков бурого и.желтого цветов сравнение интенсивностей отраженного электромагнитного излучения не всегда достоверно позволяет обнаружить зеленое растение.Целью изобретения является повышение точности распознавания зеленых растений на фоне растительных остатков. 25Поставленная цель достигается тем, что согласно способу диапазоны Длин волн отраженного электромагнитного излучения выбирают в желто-зеленой и красной областях спектра, а о наличии зеленых растений судят по знаку приращения интенсивностей...

Цветочувствительный датчик

Загрузка...

Номер патента: 968631

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Брей, Кулиш, Максимчук, Ометов, Погорелый, Полевицкий, Сечкин

МПК: G01J 3/48

Метки: датчик, цветочувствительный

...Световой поток, отра женный от почвы и растения 12 через щель тубуса 13 поступает на свето= фильтры 2,3 и 6 и делительное зеркало 7, установленное по отношению к ним под 45.а25Далее световой поток поступает в фотоэлектронные умножители 4 и 5, где преобразуется в дна электрических сигнала, амплитуда которых ли" нейно зависит от интенсинности зеленой и красной компонент 2 воспринимаемого светового потока. С фотоэлектронных умножителей 4 и 5 электрические сигналы Ц,и У поступают на логарифмические усилители 8.и 9, с выхода которых прологарифмированные сигналы поступают на дифференциальный усилитель 10, на выходе которого имеется импульсный сигнал, равный логарифму отношения сигналов П и Пумноженному на масштабный 40 коэффициент. При обзоре...

Устройство для отбора проб сыпучих материалов

Загрузка...

Номер патента: 732726

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Дещук, Левинсон, Полевицкий

МПК: G01N 1/20

Метки: отбора, проб, сыпучих

...тела через трехходовый кран 12. С помощью штуцера 13 пробоотборник подключается к водной магистрали. Вода в трубку 1 подается с помощью запорного крана 14.Расположение пробоотборника над нужной точкой отбора пробы, а также2.726 Я 55 5 10 15 20 25 30 З 5 40 45 погружение пробоотборника в насыпь материала осуществляется двухкоординатной системой позиционирования и поршневым исполнительным механизмом. Опорожнение пробоотборника осуществляется в йробосборник.Управление двухкоординатной системой позиционирования, а также треххо довым краном 12 и запорным краном 14 в автоматическом режиме осущестФ.вляется логическим управляющим устройством.Устройство для отбора проб сыпучих материалов работает следующим образом.В исходном состоянии...

Управляемая режущая головка

Загрузка...

Номер патента: 694113

Опубликовано: 30.10.1979

Автор: Полевицкий

МПК: A01B 41/06

Метки: головка, режущая, управляемая

...режущая головка включаетротор 1 с подпружиненными ножами 2,элсктромагшпные муфты 3 и 4, причем нансподвижнои электромагнитной муфте 3посредством поворотного кронштейна 5 закреплен путевой переключатель б контактного плп неконтактного действия, взаимодействующий с пальцами 7 ротора 1, Электромагнитная муфта 4 закреплена на валу8, получающем вращение от вала отбораз;ощностп трактора.целью фиксации ротора 1 в требуемом1 О;10 жен 11 ножсй 2, соединенных пружинамн 9, кронштейн 5 выполнен поворотным вонсподв 11 к 1 О электромагнитной муфты 3 с фиксацией известным способом, чем,637 раж 78 НПО Поиск одписно пография, пр. Сапунова ооеспечивается заблаговременное включение неподвижной электромагнитной муфты 3 в зависимости от интенсивности...

Устройство для отбора проб сыпучих материалов

Загрузка...

Номер патента: 580478

Опубликовано: 15.11.1977

Авторы: Дешук, Левинсон, Полевицкий

МПК: G01N 1/20

Метки: отбора, проб, сыпучих

...по трубке 1 и удерживаться в верхнем положении с помощью пружины б. К крышке 4 жестко крепится наружная трубка 2, в которой выполнен продольный паз 7, имеющий бо ковые вырезы 8, В продольный паз 7 входит3штифт 9, укрепленный на трубке 1, Для погружения пробоотборника в насыпь зерна зеленого горошка имеются рукоятки 10. С помощью штуцера 11 полость внутренней трубки сообщается с источником рабочего агента, например с водной магистралью,Устройство работает следующим образом, С помощью рукояток 10 устройство погружают в насыпь зерна зеленого горошка. При этом в момент соприкосновения с поверхностью насыпи во внутреннюю трубку 1 через штуцер 11 из магистрали подается рабочий агент, например вода, которая истекает из сопел 4. В области...

Управляемая реверсивная режущая головка для прореживателя растений

Загрузка...

Номер патента: 306799

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Полевицкий

МПК: A01B 41/06

Метки: головка, прореживателя, растений, реверсивная, режущая, управляемая

...посаженном на пальце 17.Посредством пружины сжатия 18 диск фиксируется в двух крайних положениях, задава емых неподвижными упорами. Перебрасывание диска из одного крайнего положения в другое производится рычагом 19, который пальцем 20 входит в прорезь на диске.Механизм работает циклически. При обна ружении датчиком растения возникает кратковременный электрический импульс напряжения, который вызывает срабатывание двухобмоточного реле 21. Одна обмотка 22 этого реле включена на выходе усилителя.30 При этом контактами реле замыкается цепь, ЗО 67 Юпита 1 ощая включеццые последовательцо собственную токовуо обмотку 23, а также Оомотку одной электромагцитцой муфты (в цоложсци, цзобрагкеццо Иа фцГ. 2 Вил 0120 гся муфта 2). Таким образом...

Автоматический прореживатель

Загрузка...

Номер патента: 288818

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Полевицкий

МПК: A01B 41/06

Метки: автоматический, прореживатель

...сигналам датчика.Фотоэлектрический приемник 3 просматривает на поверхности почвы узкую полоскушириной д и длиной 1. Ось этой площадисмещена относительно заднего конца ножана величину Оа(с так, что при работенож пересекает поле зрения приемника. Величина смещения а выбирается в зависимости от требуемой ширины защитной зоны Ь,быстродействия рабочего органа и поступательной скорости агрегата.Смещение может устанавливаться автоматически посредством датчика скорости иливручную, если последняя выдерживается достаточно точно,В отсутствие обнаруживаемых датчикомрастении нож находится в исходном положении в стороне от осц рядка. В момент появления растения в поле зрения приемника 3под действием сигнала на выходе усилителя 4 цож совершает...

204738

Загрузка...

Номер патента: 204738

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Полевицкий

МПК: A01B 41/06

Метки: 204738

...им пульса конденсатор разряжается на сопротивление Лт с постоянной времени Т которая выбирается таким образом, чтобы реле Рз оставалось включенным, пока промежутки времени между следованием импульсов не пре вышают заданной величины, соответствующейопределенному отрезку на местности, обусловленному скоростью движения машины, Реле Р, своими контактами переводит схему управления из селективного режима прорежива ния, когда реле включено, в режим неселективной работы.11 ри селективном прореживании, закончивформирование гнезда и пропустив растение, рабочий орган возвращает в замкнутое состо яние концевой выключатель КВ, и происходитвключение реле Рподготавливающее своим контактом 1 Рз цепь для срабатывания реле Р которое произойдет...

Автоматический прореживатель культурных растений, например сахарной свеклы

Загрузка...

Номер патента: 203340

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Полевицкий

МПК: A01B 41/06

Метки: автоматический, культурных, например, прореживатель, растений, сахарной, свеклы

...или искусственном свете. Для защиты от пыли или грязи, а также для предварительного просматривания рядка растений приегиник отнесен от рабочего органа на некоторое расстояние вперед.Фотоэлемент включен на входе усилителя 6,В конструкцию прореживателя входит мерное колесо 7, измеряющее пройденный путь и приводящее в движение программный диск 8 и магнитный барабан 9 запоминающего устройства, Последнее содержит записывающую 10, воспроизводящую 11 и стирающую 12 головки,Сигнал от воспроизводящей головки поступает на усилитель 1 т, от которого срабатывает реле времени 14 и реле Р. Прореживатель работает следующим ооразом. Мерное колесо посредством программного диска периодически замыкает реле блокирован РБ для записи. При...

Импульсная фотоэлектрическая следящая система для квадратного и квадратно-гнездового посева и посадки пропашных культур

Загрузка...

Номер патента: 144653

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Полевицкий

МПК: A01C 7/00, A01C 7/18

Метки: импульсная, квадратно-гнездового, квадратного, культур, посадки, посева, пропашных, следящая, фотоэлектрическая

...предыдущего гона, и воспринимаемые фотоэлектрическим приемником при последующем гоне.При движении сеялки вдоль меток, разложенных машиной на предыдущем гоне, можно различить следующие случаи: опережение, запаздывание и норма.В случае опережения - высев происходит преждевременно, до момента поступления импульса света от Ьетки. В этом случае протяженность следующего междугнездия должна быть увеличена на величину смещения.В случае запаздывания высев происходит после поступления импульса, Коррекция при этом должна продолжаться до момента следующего высева и привести к укорочению шага на величину смещения,При нормальном высеве, т. е, при высеве строго на линии поперечного рядка, коррекция не вводится. Фотоэлектрический импульс, воспринятый...

Фотоэлектрическое устройство

Загрузка...

Номер патента: 138391

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Болдырев, Полевицкий

МПК: G01J 1/44

Метки: фотоэлектрическое

...14, который может перемещаться вдоль учка света. Фотоэлемент 14 закрыт молочным стеклом и реагирует на змспение его освещенности. Второй пучок света от того ке источника осыластся в направлении фотоэлемента 15, помещенного в корооке 16.)ба пучка модулируются модулятором 17 цилиндрической формы, расолокенным на оси двигателя постоянного тока, Для настройки фазы редчсмотрена возможность поворота фотоэлемента 15 вокруг осн двига.еля.Сигналы от фотоэлементов по экранированному герметическому каелю подаются на входные цепи упомянутого усилителя, где происходит х уравнение. При этом сигнал с одного из фотоэлементов ослабляется отенциометром, Измерение состоит в получении отсчетов по потенциоетру при двух различных заранее заданных...

Устройство для выполнения операции деления двух функций

Загрузка...

Номер патента: 119017

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Полевицкий, Столярова

МПК: G06G 7/161

Метки: выполнения, двух, деления, операции, функций

...устройство, устраняющее недостатки, присущие существующим делителям, отличающееся тем, что для осуществления операции деления двух функций применено устройство, в котором искомое частное определяется как тангенс угла сдвига фаз между вектором делимого и вектором геометрической суммы делимого и делителя, линейно преобразованных в переменные напряжения с разностью фаз в 90.Для этого используется синхронный детектор, диагонали которого включены соответственно на выходы ограничителей суммарного сигнала и напряжения делимого. Так как напряжение на нагрузке детектора пропорционально синусу угла сдвига фаз между вектором делимого и вектором суммарного сигнала, а при малых углах синус можно считать примерно равным тангенсу, то осуществление...