Двумерная самонастраивающаяся следящая система для автоматического определения коэффициентов дифференциального уравнения

Рй 146975 Класс 42 с 1. 1 О42 п 1 14 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУПодписная группа М 1 бб Г. К, Арутюнов ДВУМЕРНАЯ САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯЗаявлено 4 июня 1960 г. за а 670044/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений Ме 9 за 1962 г. Известные двумерные самонастраивающиеся следящие системы для автоматического определения коэффициентов дифференциального урав. нения, содержащие преобразователи переменной величины исследуемого процесса в электрические напряжения, блок вычисления производных, модель изучаемого уравнения и блок самонастройки, не обеспечивают одновременного и быстрого определения двух неизвестных коэффициентов до окончания изучаемого процесса.В предлагаемом изобретении двумерная самонастраивающаяся следящая система снабжена коммутатором в цепи самонастройки, вследствие чего настройка системы по одному из параметров производится ступенями, в промежутках между которыми определяется направление дальнейшего изменения второго регулируемого параметра.На чертеже пркведена блок-схема описываемой следящей системы.Переменная величина исследуемого процесса в блоке 1 преобразуется в пропорциональное ей электрическое напряжение и поступает в блок 2 вычисления производных, В блоке 2 это напряжение дифференцируется. Вторая производная напряжений поступает на сравнивающий элемент о, а первая - на модель 4 изучаемого уравнения. Напряжение с выхода сравниваюшего элемента 3, усиленное усилителем 5, подается на второй вход модели 4. Это же напряжение поступает также на блок самонастройки, содержащий дифференциатор б, коммутатор 7 и интегратор О, выход которого подключен к сравнивающему элементу 3,В сравнивающем элементе 3 системы определяют сигнал рассогласования, равный разности второй производной изучаемого процесса и ее аналога, вычисленного моделью. В режиме слежения, когда сигнал рассогласования равен нулю, выходная переменная следящей системы оказывается пропорциональной алгебраической сумме двух величин. одна из которых пропорциональна коэффициенту при первой произХо 14 И 75 Предмет изобретения Двумерная самонастраивающаяся следящая система для автоматического определения коэффициентов дифференциального уравнения, состоящая из преобразователя переменной величины исследуемого процесса в электрические напрякения, блока вычисления производных, модели изучаемого уравнения и блока самонастройки, о тл и ч а ю щ а я ся тем, что, с целью одновременного и быстрого определения двух неизвестных коэффициентов до окончания изучаемого процесса, в цепи самонастройки применен коммутатор, в результате чего настройка системы по одному из параметров производится ступенями, в промежутках между которыми определяется направление дальнейшего изменения второго регулируемого параметра. Составитель описания В, С. Козлов едактор Н. С. Кутафина Тсхред Т П. Курилко Корректор Е. КогФормат бум. 70)(108/16Тираж 8501 изобретений и огкрытий при С, Центр, М. Черкасский пер., л. Объем 0,18 изд. лЦена 4 коповете Министров СССР2/6. Поди к пеи. 27 Х 1-62 г.Зак. 6929ЦБТИ Комитета по делалМосква ипография ЦБТИ, Москва, Петровка,водной переменной исследуемого уравнения, а вторая - разности между вторым неизвестным коэффициентом и его аналогом, полученным в следящей системе, Коэффициент пропорциональности при второй составляющей выходного сигнала изменяется во времени в зависимости от изменения переменных изучаемого процесса.Дифференцирование выходного сигнала следящей системы блоком б дает возможность определить, в каком направлении необходимо изменить аналог второго неизвестного коэффициента, чтобы вторая составляющая выходного сигнала стала равной нулю. Сигнал производной выходного сигнала через коммутатор 7 воздеиствует на вход интегратора 8 блока самонастройки, выходная величина которого и является аналогом второго неизвестного коэффициента.Если выход дифферепциатора б непосредственно подавать на вход интегратора 8, минуя коммутатор 7, то возникнет ложная работа следящей системы вследствие добавочного регулирования уровня, реагирующего на изменение напряжения.Конструкция коммутатора ооусловлена скоростью протекающего процесса. Для медленных процессов можно применять механические коммутирующие устройства, а для быстрых - электронные.Описанная двумерная самонастраивающаяся следящая система для определения коэффициентов дифференциального уравнения может найти лрименение при автоматизации производственных процессов.