Следящая система с компаундированием

Номер патента: 149820

Автор: Кунцевич

ZIP архив

Текст

149820Класс 21 с, 46 зоСССРПИСАНИЕ ИЗОВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТодписная гоуппа М 9М, КунцАЯ СИСТЕМА С КОМПАУНДИРОВАНИЕМаявлено 18 декабря 1961 г. за М 756612/26-24елам изобретений и открытий прп Совете Минисв 1(омитпубликовано в Бюллетене изобретений Мц 17 за 196Известны устройства, использующие компаундирование для обеспечения условий инвариантности. Однако в известных устройствах вкачестве сигнала, из которого при помощи специального корректирующего устройства формируется сигнал коррекции, используетсявходной сигнал. В случаях, когда измерение входного сигнала невозможно, известные устройства не могут обеспечить условий инвариантности или в течение всего цикла работы, или в дискретные моментывремени.В предлагаемом устройстве возможно в дискретные моменты времени выполнить условие инвариантности. Это достигается тем, чтомежду сумматором, на вход которого подан сигнал ошибки системы исигнал регулируемой величины, и корректирующим устройством непрерывного действия включено дополнительное периодически подключаемое корректирующее устройство,Принципиальная схема устройства изображена на чертеже.Устройство содержит объект 1 регулирования, корректирующееустройство 2 непрерывного действия, дискретное корректирующееустройство 3, дополнительное дискретное корректирующее устройство 4,Устройство дает возможность осуществить косвенное измерениевходного сигнала, Так как ошибка системы е (1,) равна разности между заданием системы Ч" (1;) и регулируемой величиной, то величинак (1;), образуемая в результате действия двух положительных связейкак по регулируемой величине, так и по ошибке системы, тождестзечно равна по величине и противоположна по знаку заданию системытр (г;). Параметры дополнительного корректирующего звена, на входкоторого поступает косвенно измеренное задание, выбирают так, чтобы в дискретные моменты времени выполнялись условия инвариантпо149820 Предмет изобретения Следящая система с компаундированием, содержащая корректирующие устройства и объект управления, отл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения в дискретные моменты времени условий инвариантности, в ней между сумматором, на вход которого подан сигнал ошибки системы и сигнал регулируемой величины, и корректирующим устройством непрерывного действия включено дополнительное периодически подключаемое корректирующее устройство,уйк Составител ко Корректор А. А. Паньк скред Т, И. Кутафина едак бъем 0,18 изд. л Цена 4 коп. нистров пографии ЦБТИ, Москва, Петровка, 14,Подп, к печ 10.Л 11-62 гак. 8062ЦБТИ Комитета по делам иМосква, Ц Формат бум. 70 Х 108 /ц Тираж 1050бретений и открытий при Советентр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Смотреть

Заявка

757612, 18.12.1961

Кунцевич В. М

МПК / Метки

МПК: G05B 11/00

Метки: компаундированием, следящая

Опубликовано: 01.01.1962

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-149820-sledyashhaya-sistema-s-kompaundirovaniem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система с компаундированием</a>

Похожие патенты