Самонастраивающаяся следящая система

145646 Класс 2 с, 46 вв ссс САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ дписная группа Ло 91 И. Костюк ИСТЕМ СЯ СЛЕДЯЩ АМО НАСТРАИВАЮ 61 г. за М 722798/26крытий при Совете Минно Заявлено 22 марта омитет по делам изобретений и(о) = - а стацио4 если параметры системы оптимал рны ы игнал имеет спектральную плотност омеха имеет спектральную плотносИзвестны следящие системы, в которых измерение параметров спектральных плотностей полезного сигнала и помехи, распределенной по закону Гаусса, производят при помощи двух частотных фильтров.Описываемая самонастраивающаяся следящая система отличается от известных тем, что в ней использованы три частотных фильтра или один частотный фильтр и звено. Подобная система вьделяет на выходе среднеквадратичное значение суммарной ошибки. Применение частотных фильтров позволяет измерять параметры спектральных плотностей полезного сигнала и стационарной помехи, распределенной по закону, отличному от гауссовского распределения, прп условии отсутствия взаимной корреляции сигнала и помех.Скелетная схема самонастраиваошейся системы с тремя частотными фильтрами приведена на фиг, 1; на фиг. 2 показана система с одним частотным фильтром и звеном, дающим на выходе среднеквадратичное значение суммарной ошибки.Полезный сигнал со спектральной плотностью 1 1) и сигнал помехи со спектральной плотностью М(1) поступают на вход системы 1 (фиг. 1), Известно, что спектральная плотность суммарной ошибк: тр 1) в общем случае зависит от частоты 5 =-(в) - .а". Можно показать, что145646 ки 5,( ш) ар а метров. нерционные и, то алгеальной сиТаким образом, спектральная плотность суммарной ошиб меняет форму при невыполнении условий оптимальности п Если использовать в качестве частотных фильтров и льтры первого порядка с различными постоянными време раическая сумма выходных напряжений фильтров в оптим теме составитфи у 2 Здесь о - усредненное квадратичное напряжение на выходе ого фильтра с постоянной времени т.Выбор постоянных времени фильтра и знака 1 с которым напряжение а его выходе следует подавать на следящую систему подстройки оэффициента усиления основной системы, определяется соотношением частотс тремя частотными фильтрами определения постоянных времени еделяется при У = 3. Напряжение усредняют устройством 5, а затем истему б, которая подстраивает емы 7. При отклонении параметров ока 6 появляется напрякение, так узла самоподстройки выб авление движен рано так, что при увеличении среднеквадратичного сигнала и уменьшении среднеквадратичного значен циент усиления системы увеличивается, и наоборот,Иногда для автоподстройки можно использова фильтр и звено, дающее на выходе среднеквадрати марной ошибки (фиг. 2), Здесь звено 8 выполняет среднеквадратичной ошибки, Остальные элементы функции, что и в устройстве, показанном на фиг, 1Однако область применения системы, изобра ограничивается условием существования конечной тичного значения суммарной ошибки,начения полезного я помехи коэффить один частотныи чное значение сумфункцию датчика выполняют те же енной на фиг.величины квад Пред мет б ретен и Самонастраивающаяся следящая система, что, с целью обеспечения косвенного измерения ных плотностей полезного сигнала и стациона щейся белым шумом, при отсутствии взаимно сигнала и помехи, в контуре оптимизации испо фильтра с разными частотными характеристика фильтр и звено, дающее на выходе среднеквал марой ошибки. тл ич ающ параметров ной помехи, й корреляции льзуются три ми или один ратичное зна На фиг. 1 изображена систем 2, 3 и 4. Поэтому соотношение дл и знака напряжения в фильтрах оп на выходах фильтров детектируют и подают на нелинейную следящую коэффициент усиления основной сис системы от оптимальных на входе б 3 как У --О Напра яся тем, спектральне являю- полезного частотных частотный чение сум145646 фиг.1 Фиг. 2 Составпгель Емельянов Г. А,Редактор Н. С. Кутафина Техред А. А. Камышннкова Корректор Г. Е. Кудрявцева Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14. Подп, к печ. 2/Ъг. Формат бум. 70 Х 108/ыЗак 3375 Тираж 1050ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий приМосква, Центр, М. Черкасский пер Объем 0,26 изл.Цена 4 коп.Совете Министров СССРд. 2/6.