Обратимая следящая системавсс11
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 173827
Автор: Петров
Текст
Союз Советских Социалистицеских Республикаявлено 27,Х 11.1963 ( 872691/2 исоединением заявкиГосударственныйомитет по деламизобретенийн открытий СССР МПК б 05 Г Обсе УДКПриоритетОпубликовано 06.Н 1,1965. БюллетеньДата опубликования описания 231 Х 1965 Авторизобретения Петр Заявител Предприятие Ленинградского совета народного хозяйства РАТИМ ЕДЯЩ ИСТЕМА Известные обратимдля дистанционныхв качестве исполнителгатели постоянного ые следящие спстемь манипуляторов имеюьных элементов двиили переменного то приводят воью ведущие 3 дписная грута М 91 ка.В описываемой следящей системе в качестве исполнительных элементов применены индукционные или порошкозые муфты. Это увеличивает надежность, снижает мощность управления, уменьшает вес и габариты системы.На чертеже приведена принципиальная схема устройства.Устройство содержит приводные электродвигатели Д и Д постоянного или переменного тока не регулируемые и пе реверсивные; блоки БМ и БМ индукциошых или порошковых муфт; редукторы Р 1 и Р, фазочувствлтельный усилитель У с выходом по постоянному току, работающий на дифференциальную нагрузку; датчики положений ДП, и ДП в качестве которых могут быть применены сел ьсины, потец циометры, вращающиеся трансформаторы; тахогеператоры Т., и Т обмотки ОУ, и ОУ. управления муфт,Индексом 1 обоз:ачены элементы задающего, а индексом 2 - элемелты исполнительного механизмов.Приводные двигатели Д, и Двращенле с постоянной скорост 21 полумуфты блоков БМ, й 77 К имеющие разные паправлепия вращения. Ведомые полу- муфты блоков БМ, и БМ работают на общую шестерню редуктора, вал которого вращается в ту или иную сторону, в зависимости от того, с какой из ведущих полумуфт в данный момент времени сцеплены ведомые полу- муфты, т, е. в зависимости от того, по какой из управляющих обмоток ОУ, или ОУ протекает ток управления,Входной блок БМ 1 муфт вырабатывает момент, противоположный тому, который задает оператор. Исполнительный блок БМ. работает на нагрузку. Эти два блока управляются одним и тем же усиленным сипналом положения и передают равные моменты. Направление этих моментов таково, что они стремятся уменьшить рассогласование и привести в соответствие вход и выход. Система при -том находится в движении либо в состоянии статического равновесия сил. Сигнал рассогласования вырабатывается двумя датчиками положений ДП, и ДП.Для стабилизации системы по скоростям движений задающего и исполнительного ханизмов служат сигналы двух тахогеператоров Т п Т поступающие на вход усилителя, причем тахогенератор Т.,включен в форсирующем, а тахогенератор Т., - в успокалвающем режимах.173827 Составитель А. С. ИвановаРедактор Н. С. Коган Текред А. А. Камышникова Корректор Г. П. Зимина Заказ 2430/4 Тираж 1525 Формат бум. 60 Х 90/8 Объем 0,13 изд, л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета го делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2 Управляющие обмотки УО, и УОг муфт соединены последовательно и образуют два плеча дифференциальной нагрузки усилителя У, Так как при вращении муфт на их обмотках не образуется противо - э.д,с. вращения, то работа системы не изменится, если управляющие обмотки УО, и УО. муфт соединить параллельно. Соединение обмоток осуществляется таким образом, чтобы каждая из муфт работала на уменьшение сигнала положения. Описываемая система может быть исполь.зована только для тех движений манипулятора, у которых механические звенья хинематических передач имеют минимальное трение и 5 инерцию,Предмет изобретенияПрименение индукционных или порошковыхмуфт в качестве исполнительных элементов 10 обратимой следящей системы для дистанционного манипулятора.
СмотретьЗаявка
872691
Б. А. Петров Предпри тие Ленинградского совета народного хоз йства
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Метки: обратимая, системавсс11, следящая
Опубликовано: 01.01.1965
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-173827-obratimaya-sledyashhaya-sistemavss11.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Обратимая следящая системавсс11</a>
Автоматическая система контроля работы фрикционной электромагнитной муфты
Номер патента: 1392271
Опубликовано: 30.04.1988
Авторы: Киркоров, Литвинов, Лукашевич, Рожанский
МПК: F16D 66/00
Метки: автоматическая, муфты, работы, фрикционной, электромагнитной
...выдержку несколько больюую, чем время нключения муфты,После включения муАты 1 (золотниктолкатель 2 открывает канал) давление в смазочной системе 3 падает и регулятор давления 5 не выдает больше сигнала на элемент И 6. При поступлении сигнала с выхода блока задержки 7 на первый вход элемента И 6 состояние его выхода не изменяется, так как на втором входе сигнала от рел давления 5 уже нет, а компаратор 14 не выдает сигнала при условии отсутствия буксования Арикционцых дисков. Если муфта 1 по какой-либо причине не включается, то сигнал с реле давле - ния 5 по-прежнему поступает на первь 1 й вход элемента И 6. В мсмент поступления сигнала с блока 7 задержки на первый вход элемента И 6 последний выдает запрещающий сигнал на блок управления...
Система стабилизации объекта с присоединенным упругим элементом переменной жесткости
Номер патента: 1603340
Опубликовано: 30.10.1990
Авторы: Мануйлов, Филимонов, Шалымов
МПК: G05B 13/00
Метки: жесткости, объекта, переменной, присоединенным, стабилизации, упругим, элементом
...плоскости и соответствующие им жесткости упругого элементасогласно приведенным выводам приЧ ) О. В силу симметрии при изменениизнака нагружения упругого элементадостаточно провести инверсию (геометрическую) логик относительно начала координат.Таким образом, закон управленияжесткостью может быть представленцу,Б 8 п(цц) =1 Ь Б 1.8 п(сИ) = -1 (8) цыг, иначе,20 Сигналы управления "1" и "О" соот;ветствуют минимальнойи максимальной жесткости упругого элемента, 25Предлагаемый закон управления (2)и (8) реализуется системой стабилизации, функциональная схема которойпредставлена на фиг,1, следующим образом. ЗССигнал, соответствующий ц ,формируется на выходе сумматора 9. На выходе блока 15 формируется Цт в соответствии с выражением (3), причем...
Датчик тока обмотки магнитного элемента
Номер патента: 705350
Опубликовано: 25.12.1979
Авторы: Глебов, Поликарпов
МПК: G01R 19/00
Метки: датчик, магнитного, обмотки, элемента
...действия устройства со СТОИТ В СЛЕДУЮЩЕМ.Если обмотка 1 первичная, то показанному направлению протекания тока соответствует положительная полярность напряженич на началах об ЪЭмотаны на одном и том же сердечнике и связаны поэтому с одним и тем жвыиоде датчика пропорционален току,моток 1 и 2 магнитного элемента 3. Ив этом случае напряжение Од междувыходными зажимами 4 и 5 датчика то ка определяется выражениемсмд доя Лид аъ 14"2 аъ 12 ц 21Где: 5 12 ток,отбираемыи от датчка тока; ч Щфцгчисла витков обмоток 1 и 2Р 1 сопротивление провода об 10 мотки 1;Ч 5 сопротивление провода об 7 мотки 2 и сопротивление цепи, включенной последовательно с этой обмоткой; 15скорость изменения магнитного потока, сцепленно го с виткам обмоток 1 и 2. М...
Система регулирования тока возбуждения для муфты скольжения
Номер патента: 917302
Опубликовано: 30.03.1982
МПК: H02P 15/00
Метки: возбуждения, муфты, скольжения
...17 на вход 15 нуль-органа 13. Вследствии раз" личных реактивных сопротивлений 5 укаэанных цепей напряжение на входе 14 (фиг. 2 б) немного отличается по формуле от напряжения на входе 15 (фиг. 2 в), а именно кривая напряжения на входе 15 имеет наклон в сто- О рону конечной части полупериода. Сплошные линии (фиг, 2) соответст:вуют работе регулятора при нагрузке муфты 50% от номинального мо- мента, штриховые линии - холостому 5 ходу, штрих- пунктирные - перегрузке (работа на токовой отсечке).Рассмотрим работу системы при холостом ходе муфты скольжения, когда момент нагрузки составляет около 20 10% от номинального момента муфты 6. Резистором 8 на входе 14 задается напряжение, из которого вычитается напряжение тахогенератора. Напряжение...
Установка для контроля качества сварки короткозамкнутой обмотки асинхронной машины
Номер патента: 94021
Опубликовано: 01.01.1952
Автор: Копылов
МПК: H02K 15/04
Метки: асинхронной, качества, короткозамкнутой, обмотки, сварки
...электроплитка (вместо обычно применяемого индукционного нагревателя) .Использование подобной системы термопар значительно ускоряет процесс контроля качества сварки,962/440231 в Гостекннку СССР бретеннв,6 7 ва 1952 г. а применение электроплитки взамен индукционного нагревателя упрощает устройство.Принцип действия уста.ювки поясняется чертежом.Испытуемый роторставится торцом на массивную плиту 2, пагреваемую электронагревателем 3.Термопары 4 укреплены в дугообразапом держателе б, закрепленном на поворотном рычаге б. При помощи этого рычага термопары 4 накладываются на стержни обмотки ротора , после чего переключателем 7 они поочередно подключаются к милливольтметру 8. При наличии дефектных стержней или непровара обнаруживается...
Предыдущий патент: Командоаппарат
Следующий патент: Способ изготовления высокоомных пленочных
Случайный патент: Способ очистки формальдегида