Доброслов

Индукторный -фазный шаговый электродвигатель

Загрузка...

Номер патента: 1823127

Опубликовано: 23.06.1993

Авторы: Доброслов, Ивоботенко, Московская

МПК: H02K 37/00, H02P 8/00

Метки: индукторный, фазный, шаговый, электродвигатель

...разность между. программным иистинным положением якоря электродвигателя,На обмотки управления подаютсл изменяющиеся в функции времени или положения токи или напряжения и якорь совершаетдвижение вдоль поверхности индуктора.При этом под зубцами полюсов якоря погармоническому закону в функции координаты положения к изменяется магнитнаяпроницаемость зазора и величина магнитного потока, создаваемого постоянным магнитом и током обмоток возбуждения.Взаимная индукция обмоток 9, 10 и" измерительных 13, 14, 15, 16 соответственносос 1 а вит;(.13 = Ь + Емсоз 2 л/ пс, Н 4=Ь - Емсоз 2 л/тк 1 15 = 1-о - Ьзп 2 л/ хк, (.16= Ь+ Ьап 2 л/гк (1) где Ь и 1 м - соответственно постоянная и амплитуда переменной составляющих взаимной индукции,При питании...

Устройство для определения положения якоря индукторного шагового электродвигателя с резистивно-емкостными модулями в виде решетчатых обкладок на якоре и индукторе

Загрузка...

Номер патента: 1750020

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Балковой, Доброслов, Рябов

МПК: H02P 8/00

Метки: виде, индукторе, индукторного, модулями, обкладок, положения, резистивно-емкостными, решетчатых, шагового, электродвигателя, якоре, якоря

...для определения положения якоря шагового электродвигателя.Устройство, реализующее предлагаемый способ измерения положения якоря шагового электродвигателя, содержит" якорь 1 и индуктор 2, На якоре расположенй чувствительные элементы датчика положе ния - резистивно-емкостной модуль 3. Зубцы индуктора Шагового электродвигателя 2 с величиной зубцового деления т служат обкладками емкостного элемента, а обкладки емкостного элемента, связанные с якорем, выполнены в виде решетки, расположены параллельно зубцам индуктора и имеют взаимные сдвиги; 5 а относительно зубцов индуктора - нулевой, 56 - 3/4 к, 5 в - 1/2 т, 5 г - 1/4 сУстройство определения положения якоря индукторного шагового электродвигателя функционирует следующим...

Устройство для управления шаговым электродвигателем

Загрузка...

Номер патента: 1612370

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Балковой, Доброслов, Ивоботенко, Лалетин, Роганович, Тесленко

МПК: H02P 8/14

Метки: шаговым, электродвигателем

...частоту собственных колебаний привода, Сигнал ускорения с акселерометра 5 4 О поступает через цепь обратной связи, образованную избирательным усилителем 8, выделяющим сигнал на частоте функционального генератора пробного сигнала перемножителем 9, осуществляющим перемножение сигналов с выходов избирательного усили теля и функционального генератора пробного сигнала и интегратором 10, на вход (перемножающий) опорного напряжения цифроаналогового преобразователя 2,При этом обеспечивается р гулирование амплитуды вектора момента (силы) двига теля и постоянство динамической ошибкиПринцип формирования сигнала обратной связи в канале регулирования амплитуды вектора момента (силы) поясняется фиг. 2. Девиация программного задания Лу вызывает...

Линейный шаговый электродвигатель

Загрузка...

Номер патента: 1001348

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Доброслов, Ивоботенко, Сапожников

МПК: H02K 41/02

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...зубцов индуктора (где г - целое число зубцов; в - число магнитных полюсов;Ь - шаг зубцового деления).На поверхность индукто"50 ра якорь опирается только опорами 10, прикрепленными к одному концу пьезоэлемента 8, а между поверхностями маг-, нитных полюсов якоря и индуктора образован равномерный зазор по величине, несколько больше величины размаха колебаний пьезоэлемента 8, Пьезоэлементы 8 установлены так, что их ось поляризации направлена перпендикулярно к плоскости индуктора 1. Корпус каждой части 4-7 якоря соединен с общим корпусом 3 цилиндрической осью 11.по ходовой посадке.Пара магнитных полюсов выполнена в виде прикрепленных к магнитопроводящей планке 12 двух магнитных полюсов 13 и 14 специальной формы и пьезоэлемента 8 с...

Устройство для управления многофазным электродвигателем

Загрузка...

Номер патента: 959214

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Доброслов, Ивоботенко, Кожин, Мелькумов, Рубцов, Сазонов

МПК: H02P 8/22

Метки: многофазным, электродвигателем

...входы элементов ИЛИ связаны с соответствующими 5выходами блока-задатчика, а выходы -с входами коммутатора 10, к которомуподключен шаговый двигатель 11.Память блока"задатчика 7 выбира 2ется равной й = в , где ссмЕх мехмеханический шаг двигателя при естественной коммутации, т.е. числуосновных шагов на полном обороте 15шагового двигателя.Устройство работает следующим образом,Каждое из К состояний памяти блока задатчика 7 может быть вызванопоочередно по импульсным командам,поступающим на его входы от делителей 2 и 3, причем направление перебора зависит от того, по какому извходов блока 7 приходит команда управления. Одновременно на двух выходах блока 7 непрерывно действуют двеимпульсные последовательности, фазовый сдвиг которых имеет...

Устройство для управления шаговымдвигателем

Загрузка...

Номер патента: 817965

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Доброслов, Ивоботенко, Кожин, Мелькумов, Соломахин

МПК: H02P 8/22

Метки: шаговымдвигателем

...усилитель мощности 1, коммутирующий . фазы двигателя 2, дешифратор 3, распределители импульсов 4 и 5 с входами выбора направле.ния движения 6 и 7 и сумматор 8, подключенный своими входами каждого разряда к выходам соответствующих разрядов обоих распределителей 4 и 5, Распределители мо.гу быть выполнены на базе счетчика, объем которого равен числу тактов коммутации исполнительного двигателя.Принцип действия рассматривается на примере 4-х тактного режима коммутации (фиг. 3).Устройство работает следующим образом.Пусть каждому такту коммутации соответствует одно из состояний (00, 01, 10, 11) двухразрядного полного сумматора 8.Предположим, что в исходном состоянии коды в распределителях 4 и 5 (счетчиках) одинаковы и равны 00. При поступлении...

Линейный электродвигатель

Загрузка...

Номер патента: 805474

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Доброслов, Ивоботенко, Кожин, Мелькумов, Сапожников

МПК: H02K 29/00

Метки: линейный, электродвигатель

...7 и приемного эле805474 формула изобретения 1 мента 8, передающего информацию на блок 9 управления.Верхний торец световода 7, обращенный к приемному элементу 8, имеет форму, повторяющую форму окна приемного элемента, а нижний, обращенный к поверхности плоского безобмо- ф точного зубчатого индуктора 1, повторяет форму его зуба и имеет малую ширину и большую длину, расположенную параллельно линии раздела зуба и паза индуктора 1. йУстройство работает следующим образом.Линейный электродвигатель перемещает исполнительный механизм, жестко прикрепленный к якорю 3. При этом 5 излучатель б датчика положения генерирует электромагнитное излучение в световом диапазоне, направленное под углом к нормали рабочей поверхности индуктора 1. В качестве...

Устройство для управления двухпакетным шаговым электродвигателем

Загрузка...

Номер патента: 752728

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Барабанщиков, Булаев, Доброслов, Ивоботенко, Копылов, Мелькумов

МПК: H02P 8/00, H02P 8/24

Метки: двухпакетным, шаговым, электродвигателем

...воздействия на элемент ИЛИ 11 и, одновременно преобразуясь в инверторе 12 в логическую 1, разрешает прохождение команд от распределителя импульсов через элемент И 13. Таким образом, во время отработки программы сигналы от блока 7 не поступают на обмотки пакета 5 двигателя, которые коммутируются только импульсами от распределителя импульсов по цепи: выход распределителя 1 - элемент ИЛИ 11 - элемент И 13 - вход усилителя 3 мощности.После окончания программного перемещения блок 8 переключений обеспечивает возможность управления обмотками пакета 5 шагового двигателя от блока 7 выделения и преобразования ЭДС. На вход блока 7 поступает напряжение с ортогональных обмоток 1 и 11 пакета 4 (см. фиг. 3, а), переменная составляющая которого...