Устройство для многорежимного управления трехфазным шаговым двигателем

11 11725184 Союз Советских Сецналистических Республик(51) М. Кл зН 02 Р 8/00 соединением заявкиГасударственный кемите СССР) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОРЕЖИМНОГО УПРАВЛЕНИ ТРЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМИзобретение относится к области электротехники и предназначено для изменениярежимов работы трехфазного шаговогодвигателя,Известно устройство для многорежимного 5управления трехфазным реверсивным шаговым двигателем, каждый канал котороговыполнен в виде триггера, соединенногосвоими входами через логические элементыИ, ИЛИ с выходами триггеров смежных 10каналов и с шинами управления режимамиработы Ц.Недостатком известного устройства является сложность управления, обусловленнаянеобХодимостью ручного задания исходного 15состояния триггеров, и низкая надежностьиз-за отсутствия автоматического восстановления режима коммутации при сбоях.Наиболее близким по технической сущности является устройство для многорежимного управления трехфазным шаговым двйгателем, содержащее три Дгтриггера с подключенными к их информационным входамлогическими элементами 2 И - ЗИЛИ - НЕ,охваченных взаимными перекрестными свя ззями и подключенных тактируемыми входами к тактовой шине, три шины заданиярежима работы, связанные с входами элементов 2 И - ЗИЛИ - НЕ, и узел установкиисходного состояния триггеров 21. ЗО 2Недостатком известного устройства является его недостаточная надежность, обусловленная неприспособленностью к работе в условиях помех и наводок, приводящих распределитель к случайным сбоям и отказам. Использованный в нем узел установки исходного состояния выполняет функцию автоматической установки триггеров в требуемые исходные состояния только при включении питания и прикомандных изменениях режимов коммутации, но не после сбоев и отказов, возникающих при установлении триггеров в запрещенные для данных режимов состояния и нарушения заданных нормальных циклов переключения фаз,Целью изобретения является упрощение схемы и повышение надежности функционирования,Поставленная цель достигается тем, что узел установки исходного состояния содержит логический элемент 4 И - НЕ и инвертор, связанный своим входом с тактовой шиной, а выходом - с входом элемента 4 И - ИЛИ - НЕ, подключенного остальными своими входами к нулевым выходам всех триггеров, а выходом - к единичному входу одного из триггеров,Такое выполнение устройства обеспечивает упрощение узла установки исходного состояния и повышает надежность за счет725184 3восстановления исходных состояний триггеров при сбоях.На чертеже приведена схема устройства, состоящего из трех Д,-триггеров 1, тактовые входы которых подключены к тактиру ющей шине 2. К информационным входам триггеров подключены логические элементы 2 И - ЗИЛИ - НЕ 3, одни входы которых подключены к трем управляющим режимами шинам 4, 5, 6, а другие входы - к еди ничным выходам триггеров всех разрядов. Узел установки исходного состояния включает в себя инвертор 7, подключенный входом к тактовой шине 2, а выходом - к одному из входов элемента 4 И - НЕ 8. 15 Остальные три входа элемента 4 И - НЕ 8 подключены к нулевым выходам триггеров 1, а его выход - к единичному установочному входу одного из триггеров, например триггера первого разряда, 20 Код управления Режим коммутации фаз Код коммутации100 в 10 001 - 101 - 100 - 1 1 О - 010 в 1 0 0 Обратный 45 Устройство работает следующим образом,Если задан режим распределения с поочередной коммутацией (п= 1), а при включении питания триггеры устанавливаются в одно из исходных состояний, соответствующих кодам 011, 110 или 101 парной коммутации, то благодаря внутренней структуре распределителя через один такт работы любой из этих кодов сменяется на 000, а еще через такт - на 111, и так далее.Состояния, соответствующие кодам 000 и 111, являются избыточными и должны быть исключены для обеспечения нормальной работы устройства. Эти избыточные состояния могут возникнуть и непосредственно после включения питания. Для исключения этих состояний служит узел установки исходных состояний, включающий в себя инвертор 7 и элемент 4 И - НЕ 8, При возникновении кода 000 на выходе элемента 8 возникает нулевой потенциал, обеспечивающий установку одного из триггеров 1, например триггера первого разряда, в единичное состояние, что обеспечивает перевод устройства в одно из рассмотренных выше исходных состояний,25 30 35 40 4Перед созданием каждого из режимов переключения фаз двигателя к управляющим шинам 4, 5, 6 устройства прикладывается соответствующий кодовый набор уровней потенциалов (см, таблицу). После включения питания его элементы памяти (Д-триггеры) в общем случае установятся в произвольные положения.При этом возможна установка триггеров 1 как в положение, соответствующее заданным режимам, так и в ложные и избыточные положения.Устройство обеспечивает режимы нормальной коммутации фаз шагового двигателя, указанные в таблице. Если первоначальная установка триггеров 1 соответствует кодам 001, 010 или 100, то при подаче импульсов на тактовую шину 2 обеспечивается один из нормальных режимов коммутации (см. таблицу) определяемый кодом на управляющих шинах 4, 5, 6 и принятым числом и одновременно включенных фаз двигателя. соответствующих одному из заданных нормальных режимов работы, указанных в таблице,Инвертор 7 в узле установки исходного состояния выполняет вспомогательную функцию задержки на половину такта передачи результата анализа состояния триггеров. Он обеспечивает синхронизацию (стробирование) схемы, необходимость которой связана с тем, что используемые Д,-триггеры, как известно, переключаются от передних фронтов тактирующих сигналов.Таким образом, устройство обеспечивает автоматическую установку требуемых состояний триггеров не только при подаче питания, но и при различных сбоях, что повышает надежность его работы. формула изобретения Устройство для многорежимного управления трехфазным шаговым двигателем, содержащее три Д-триггера с подключеннымй к их информационным входам логическими элементами 2 И - ЗИЛИ - НЕ, охваченных взаимными перекрестными свя725184 Составитель 3, ГорникТехред А, Камышникова Корректор Л. Корог едактор В. Левятов Изд.236 Тираж 798сударственного комитета СССР по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 аказ 530/7НПО Поиск Подписноеоткрытий Типография, пр, Сапунова, 2 зями и подключенных тактируемыми входами к тактовой шине, три шины задания режима работы, связанные с входами элементов 2 И - ЗИЛИ - НЕ, и узел установки исходного состояния триггеров, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, узел установки исходного состояния содержит логический элемент 4 И - НЕ и инвертор, связанный своим входом с тактовой шиной, а выходом - с входом элемента 4 И - НЛ, подклю 6ченного остальными своими входами к нулевым выходам всех триггеров, а выходом - к единичному входу одного из триггеров.5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР377950, кл. Н 02 Р 7/60, 1973.2. Авторское свидетельство СССР10 по заявке2322889/07, кл. Н 02 Р 8/00,1976.