Устройство для многорежимного управления -фазным шаговым двигателем

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Сфветсккк Социалистических Республик(63) Дополнительное к авт. свид-вуе 61 (22) Заявлено 060875 (2 Ц 2160877/24-07 М, Кл.Н 02 Р 58 ис нием заавк Госуд Совет по а твеииый комитет:Министров СССР;ам изобретенийоткрытий(45) Дата опубликований описании 20,12,7(71) Заявител ТРОЙСТВО ДЛЯ МНООРЕЖИМНОГО УПРАВЛЕНИЯтп -ФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ матикоор ов, ти песвою о 4-7 по ИЛИ 8, ены к ам.ЗО Изобретение относится к областиэлектротехники, а именно к системамуправления шаговыми двигателями, иможет быть использовано в автозированных системах управлениядинатографов и других механизмтребующих изменения дискретносремещения,По основному авт.св. и 612376,известно устройство для многорежимного управления пт -фаэным шаговымдвигателем (Шд), содержащее 2(п -2)шины выбора режима работы, 4 е( и -2)управляющих элемента ИЛИ в разрядовтриггеров и 2 ю расширительных элемента ИЛИ и позволяющее обеспечитьтрехзаходные несимметричные режимыс наибольшим числом одновременновключенных фаэ и, где и.для чет-ных и и - для нечетныхпт.1 п+4УаЦелью изобретения является получение симметричных и несимметричныхрежимов коммутации с одно- и многозаходными циклами переключения и изменения шага. Это достигается тем,что предлагаемое устройство дополнительно содержит в каждом Кю разряде 4( тп -2) управляющих элементаИЛИподключенных выходами к входэлементов И, первыми входами к ши нам выбора режима, а ыми входами к единичным и нул выходах(К - т) ) и последующ о К+ (с-триггеров для одной мы перекрестных связей и - ( К + И ) и предыдущих до К -(С) триггеров для другойсистемы связей, где и - число пропускаемых состояний коммутации фаздвигателя, В - целое число, соответствующее половине числа фаэ двигателя. Такое выполнение устройства обеспечивает получение всех возможных режимов переключения фаз Ф -фаэного 18 реверсивного шагового двигателя ипозволяет многократно изменять величину его единичного шага.На чертеже представлена структур". ная схема одного канала (разряда) З) предложенного устройства, содержаще"го триггер 1, расширяющие (размножающие) его входы элементы ИЛИ 2 и 3,подключенные выходами к единичномуи нулевому входам триггера 1, а входами к выходам элементов И 4-7Вчередь, к входам элементов Идключены управляющие элементыпервые входы которых подклюшинам выбора режима работыпр.1 - Упр.2 ( мч -), а вторые входы - к единичным и нулевым выходамтриггеров всех разрядов.Количество элементов ИЛИ в каждомразряде предлагаемого устройства равно 2(3 т) при четных т и 2(3 щ -7)при нечетных т . Общее же их числошин в устройстве после идентификацииодинаковых входных и выходных цепейуправления и соответствующей минимизации схемы (что производится приреализации каждой конкретной схемыс любым числам каналов) составляет2(е) .Устройство имеет два входа подачитактирующих сигналов Вх,1 и Вх.2соответственно для обеспечения пря"мого и обратного порядков переключения фаз двигателя.Связи выходов триггера текущегоразряда К с входами элементов И 4-7и ИЛИ 8 последующих разрядов указанына чертеже адресами начала и концакаждого соединения.Единичный выход триггера каждогоК -го разряда через элементы И 6 и7 и одну группу элементов ИЛИ 8 под"ключен к нулевым входам триггеровК+ (п + Ъ 1 - в-н последующих до К ++ (и - Й -1 ) разрядов для одной системы связей и аналогичным входам триг"геров К- (п+%-е) и предыдущих доК-(и - й) разрядов для другой системы связей, где я - число одновременно возбуждаемых фаэ двигателя.Нулевой выход триггера каждого-го разряда через элементы И 4 и5 и другую группу элементов ИЛИ 8подключен к единичным входам триггеров К(и - и+1) и последую 1 цих доК+ (щ -Ь-и- ) разрядов для одной системы связей к аналогичным входамтриггеров К-1-и+1) и предыдущихдо К -(и - п-и 1)разрядов для другойсистемы связей,Вторые входы элементов ИЛИ подключены к соответствующим управляющим шинам Упр,1 - Упр.2 ( п -1),Устройство работает следующимобразом.Предварительно по общей командевсе триггеры 1 устанавливаются втребуемые для каждого режима работыисходные состояния. На определенных 7938 4шинах режима работы Упр.1 - Упр.2(т -1), соответствующих требуемомурежиму коммутации, устанавливаютсяединичные потенциалы, что обеспечивает подготовку к работе соответствующих групп элементов ИЛИ 8.При подаче на один из входов(Вх.1 или Вх.2) тактирующих импульсов происходит переключение триггеров 1 в заданной последовательности,Изменение режима работы осуществляется путем подачи единичных потен)р циалов на соответствующие управляющие шины Упр.1 - Упр.2 ( е "1) иустановкой триггеров в требуемыеисходные состояния.Связь устройства с фазами ШД осу ществляется через единичные или нулевые выходы триггеров.Предлагаемое устройство обеспечивает все возможные симметричные инесимметричные, одно- и многозаходные режимы коммутации с одновремен- О ным включением различного числа фазт -фазного ШД при сохранении всехэлементов и связей между ними и позволяет многократно изменять величинуединичного шага.Формула изобретенияУстройство для многорежимногоуправления ю -фаэным шаговым двига- ЗО телем по авт.св. 9 612376, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюполучения симметричных и несимметричных режимов коммутации с одно" и многозаходными циклами переключения и 35 изменения шага двигателя, оно в каждом К -м разряде дополнительно содержит 4(о 1-2) управляющих элементаИЛИ, подключенных выходами к входамэлементов И, первыми входами к ши О нам выбора режима, а вторыми входамик единичным и нулевым выходам ( К -Й )и последующих до К+И)триггеров дляодной системы перекрестных связейи - (Кфй)и предыдуших до К - Г)триггеров для другой системы связей,где И - число пропускаемых состояний 45 коммутации фаз двигателя,- целоечисло, соответствующее половине числа фаз двигателя.6 37938 4 с Ф ЦНИИПИ Эакаэ 7132/46 Тираж 850 Подписное Филиал ПЫ 1Патент, г,Ужгород, ул.Проектная