Устройство для управления шаговым двигателем

(5) М. 8 ЗЗЛ 4-0 Р 8/00 арисоедииеиием заявк ещдеретееееьб ееметет ссср ее делам езебре 1 ееее в еткемне) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВ ДВИГАТЕЛЕМсточника и Наиболее близ ности к изобретен для управления ша трически не свиза шее многофазный и мпул ьсов напри ж го подключены н встречно относител сов - диоды, соед Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам управления с щаговыми двигателями, и может быть использовано в системах регулирования с исполнительными щаговыми двигателями повышенной надежности.Известны устройства для питания многофазной нагрузки, содержащие основной и дополнительный многофазные источники питания, подключенные к нагрузке через многоканальные переключателиНедостатком известных устройств является необходимость в конструктивно сложных силовых многоканальных переключателях в цепях управления ими и в надежной блокировке против включения источников питания на короткозамкнутую цепь,ким по технической сущню. является устройство говым двигателем с элекннымн фазами, содержа- коммутатор однополирных ения, к Выходам котороачала фаз двигателя и ьно полярности импульиненные своими вторыми электродами с общей шиной и и.тания коммутатора 2,Однако указанное устройство теряет работоспособность при выходе из строя хотябы одного элемента коммутатора.Целью изобретения является повышениенадежности устройства.Поставленная цель достигается тем, чтов устройство введен дополнительный коммутатор с встречно подключенными диодами,аналогичный основному, но с выходнымив импульсами противоположной основным полярности, соединенный своими выходами сконцами фаз двигатели, а общей шиной источника питании - с одноименной шинойосновного коммутатора,Такое выполнение устройства обеспечивает его работоспособность при выходе изстроя элементов одного коммутатора и повышает надежность устройства.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства.в Основной многофазный коммутатор 1 миогофазной линией 2 соединен с началами 3обмоток шагового двигателя, к которым одним выводом встречно полярности импульсов коммутатора подключены диоды 4. Вто641619 Формула изобретения Составитель 3. Горнекред О. Лугованираж ЯЯ орректор А. Кравченодпнсное Редактор Н. Фельдма Заказ 753654 твеииого комитета СССРзобретеинй и от крьеийЖ.35, Раувскаи изб., д. 4/5э, г. Ужгород, ул. Проектна ЦНИИПИ Госуда по делам 113035, Москва,Филиал ППП Патрые выводы диодов соединены с общей шиной 5 источников питании. Концы 6 обмоток двигателя соединены с диодами 7, полярность которых противоположна полярности диодов 4, и посредством линии 8 - с дополнительным коммутатором 9,Коммутаторы 1 и 9 аналогичны друг дру гу, но вырабатывают импульсы разной полярности.Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии основной коммутатор 1 вырабатывает импульсы отрицатель. ной полярности, которые по линии 2 поступают на начала 3 обмоток шагового двигателя, Диоды 4, включенные в непроводящем относительно полярности импульсов коммутатора 1 направлении, заперты и ие проводят тока, Цепи питания обмоток замыкаются через диоды 7, включение которых оказывается проводящим, и общую шину 5, В случае возникновения замыкания или обрыва в линии 2, а также повреждения основного коммутатора 1 защита, выполненная по одной из известных схем (на чертеже не показана), отключает коммутатор 1 н включает резервный коммутатор 9, вырабатывающий импульсы положительной полярности, При этом диоды 7, включенныев непроводящем относительно коммутатора 9 направ. ленин, автоматически запираются, а дио. ды 4 также автоматически начинают проводить ток и обеспечивают питание шагового двигателя от резервного коммутатора,Такое выполнение устройства позволяетповысить его надежность благодаря исключению коммутационной аппаратуры цепей %управления ею и взаимнбй блокировки,Устройство для управления шаговым двитб гателем с электрически не связанными фазами, содержащее многофазный коммута.тор однонолярных импульсов напряжения, к выходам которого подключены начала фаз двигателя и встречно относительно полярности импульсов - диоды, соединенные своими вторыми электродами с общей шиной источника питания коммутатора, отличающееся тем, что, с цельо повышения надежности, введен дополнительный коммутатор с встречно подключенными диодами, аналогичный 2 в основному, но с выходными импульсами противоположной основным полярности, соединенный своими выходами с концами фаз двигателя, а общей шиной источника питания - с одноименной шиной основйого коммутатора.Источники информации, принятые во внн.мание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРМ 463192, кл. Е 4 О 2 Е 9/Об, 1972.2, Дискретный электропривод с щаговыми двигателями. Под общ. ред. Чиликнна И. Г., МЭнергия, 1971, с. 235.