Устройство для управления шаговым приводом

. Кл 02 Р аявлено 1 присоедине 3) Приорит заявкиосударствеииый комитет СССР во делам изооретеиий и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИ ШАГОВЫМ ПРИВОДОМнным является 1Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в установках дистанционного управления, в частности,в электрических устажеках.Известно устройство для управления шаговым приводом, содержащее распределители импульсов, построенные на логическихэлементах И, ИЛИ и триггерных ячейках,усилители импульсов, датчики обратных связей и командоаппарат 11,Из известных устройств для управлениянаиболее близким по технической сущностиявляется устройство для управления шаговым приводом, содержашее датчики положения, эмиттерные повторители, генераторимпульсов, выход которого через первыйэмиттерный повторитель подключен к первым входам элементов И, вторые входыкоторых соединены соответственно с выходами командоаппарата, элемент ИЛИ, выходкоторого через второй эмиттерный повторитель подключен к первым входам триггеров,второй вход каждого триггера кроме первогосоединен с первым выходом предыдущеготриггера, вторые выходы триггеров подключены ко входу блока управления шаговымдвигателем, выход которого соединен с шаговым двигателем, механически соес исполнительным органом 121.Недостатком данных устройствих маланя надежность. Цель изобретения заключается в повышнии надежности устройства. Эта цель достигается тем, что в известное устройство введены элемент задержки, реле и элементы запрет, первые входы одних элементов запрет соединены соответственно с выходами элементов И, выходы датчиков положения подключены соответственно ко вторым входам одних элементов запрет, выходы которых соединены соответственно со входами элемента ИЛИ, первый выход последнего триггера подключен к первому входу другого элемента запрет, выход которого соединен со вторым входом первого триггера, выход первого датчика положения подключен к первому входу и через элемент задержки - ко второму входу третьего элемента запрет, выход которого соединен со вторым входом другого элемента запрет и через последовательно соединенные третий эмиттерный повторитель и обмотку реле - с шиной нулевого потенциала, к которойчерез замыкающий контакт реле подключены третьи входы триггеров,На чертеже представлена структурная схема устройства для управления шаговым приводом, где генератор импульсов 1, первый эмиттерный повторйтель 2, элементы И 3,. 4, 5 и б, элементы запрет 7, 8, 9 и 10, элементы ИЛИ 11, второй эмиттерный повторитель 12, триггеры 13, 14, 15 и 16, элемент запрет 17, элемент задержки 18, элемент запрет 19, третий эмиттерный повторитель20, обмотка реле 2, замыкающий контактреле 22, блок управления шаговым двигателем 23; шаговый двигатель 24, исполнительный орган 25, датчики положения 26, 27, 28 и 29, командоаппарат 30, кольцевая схема распределения импульсов 31,Устройство работает следующим образомСигнал от генератора импульсов 1,черезпервый эмиттерный повторитель 2 поступает на один из входов четырех элементов И 3 - б. Другие входы элементов И 3 - б соединены с выходами командоапнарата 30. При этомсигнал на выходе появится у того элемента И,на входе которого будут оба сигнала: как от генератора импульсов 1, так и с командоаппарата 30, Сигналы с выходов элементов И 3 - б поступают иа разрешающие входы, элементов запрет 7 - 10. На запрещающие входы этих элементов подаются сигналы с выходов датчиков положения 26 - 29. Сигналы на выходах элементов запрет 7 - 10 йоявятся тогда, когда .будут сигналы на их разрешающих входах и не будет сигналов иа запрещающих входах, т, е, сигйал на выходе любого элемента запрет будет до тех пор, пока соответствующий датчик положения, расположенный на валу исполнительного органа 25 не выдаст на его запрещающий вход сигнал. Выходы элементов запреь 7 - 10 подключены к четырем входам элемента ИЛИ 11, выход которого через второйэмиттерный повторитель 12 соединен со входом кольцевой схемы распределения импульсов 31, выполненной на 4-х триггерах 13 - 16.На выходе каждого триггера появляется сиг. нал лишь на каждый четвертый входной импульс.Установка триггеров в исходное состояние осуществляется сигналом с выхода датчика положения 26. Для установки кольцевой схемы 31 в исходное состояние (три триггера находятся в одном устойчивом со.стоянии, четвертый триггер в обратном использованы два элемента запрет 17 и 19,элемент задержки 18, третий эмиттерный повторитель 20 и реле 21, При появлении сигнала с датчика положения 26 на разрешающем входе элемента запрет 19 и отсутствие его в течение времени, определяемым элементом задержки 18, на запрещающем входе элемента запрет 19, на выходе этого элемента появляется сигнал. Этот сигнал с одной стороны подается на запрещающий вход элемента запрет 17 и разьединяет кольцевую схему, с другой стороны, этот сигнал через третий эмиттерный повторитель 20 подается на обмотку реле 21, Реле 21 срабатывает и его замыкающий контакт 22 подсоединяет третьи входы (питание) триггеров к шине нулевого потенциала, При этом триггер 13 устанавливается в одно устойчивое состояние, а триггеры 14, 15 и 16 - в другое. Кольцевая схема 3 устанавливается в исходное состояние, При этом появляется сигнал на разрешающем входе элемента запрет.17, По истечении времени Л 1, опре.деляемым элементом задержки 18 появляет.ся сигнал на запрещающем входе элемента запрет 19, Это, в свою очередь, приводит к снятию сигнала с запрещающего входа элемента запрет 17 и замыканию схемы, С другой стороны, снимается сигнал с обмотки. реле 21 и его размыкающий контакт 22 отключает питание триггеров от шины нулевого потенциала. Кольцевая схема 31 готова к работе, Сигналы с выхода кольцевой схемы 31 подаются в блок управления шаговым двигателем, 23, Шаговый двигатель 24 по- ворачивает вал исполнительного органа 25 в заданное положение;Использование новых элементов - реле,элементов запрет и элемента задержки позволяет повысить надежность, удобство эксплуатации и безопасность работы исполнительного механизма благодаря автоматической установке устройства в нулевое положение, освобождает оператора от, рутинной работы.формула изобретенияУстройство для управления щаговым приводом, содержащее датчики положения, эмиттерные повторители, генератор импульсов, выход которого через первый эмиттерный повторитель подключен к первым входам элементов И. вторые входы которых соединеиьг соответственно с выходами командоаппарата, элемент ИЛИ, выход которого через второй эмиттерный повторитель подключен к первым входам триггеров, нто- Ю рой вход каждого триггера, кроме первого,соединен с первым выходом предыдущего триггера, вторые выходы триггеров подключены ко входу блока управления шаговым двигателем, выход которого соединен с шаговым двигателем, механически соединенным .ф с исяолнительнйм органом, отличающеесятем, что, с цельо повышения надежности устройства, оно содержит элемент задержки, реле и элементы запрет, первые входы одних элементов запрет соединены соот.ветствеино с выходами элементов И, выходыдатчиков положения подключены соответственно ко вторым входам одних элементов запрет, выходы которых соединеМы соответственно со входами элемента ИЛИ, пер646410 6 Составнтел Техред О. Л Тираж 856 Г. Романченкоговая КорректсПодписно селовск Редактор С, РавЗаказ 124/43 арственного изобретен Ж, Раент, г. У комитета СССР ий и открытий ушская иаб., д. 4/5 жгород, ул. Проектная, Ш 4 ИИПИ Госу по дедам 113035, Москва илиад ППП Павый выход последнего триггера подключен к первому входу другого элемента запрет, выход которого соединен со вторым входом первого триггера, выход первого датчика положения подключен к первому входу н Б череЗ элемент задержки - ко второму входу третьего элемента запрет, выход которого соединен со вторым входом другого элемента запрет и через последовательно соединенные третий эмиттерный повторитель и обмотку реле - с шиной нулевого потенциала,к которой через замыкающий контакт реле подключены третьи входы триггеров.Источники информации, принятье во внимание при экспертизе .