Вейсгант

Номер патента: 738091

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Алякринский, Вейсгант, Масликов, Рубцов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...импульсов(на фиг, 2 показаны сигналы Ц и Она двух фазах), каждый четвертый импульс этой последовательности. черезэлементы 4 и элементы 3 поступает навходы усилителя 2, а остальные - навходй преобразователей 1 1. Усилитель2 работает в режиме переключения иосуществляют коммутацию фаз шаговогодвигателя 6. Преобразователи 11 вырабатывают сигналы задания Юэ (фиг. 2),определяющие величину и форму тока вфазах шагового двигателя 6. На усилителе 10 происходит алгебраическое суммирование сигнала задания и сигнала обратиой связи ( Ы - Цс на фиг, 2),поступающего с датчика 5, Выходной сигныл с усилителя 1 0 управляет работойрегулятора 7, формирователя 8 и узла 9.Регулятор 7 вырабатывает напряженке,прикладываемое к фазам шагового двигателя 6 в...