Способ управления линейным шаговым приводом

Ж-ЪФ.фМьчдИс А Й 739672 Союз Советски кСоциалистическиикРеспублик О П ИЗО БРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное.к ав 22) Заявлено 10,03.78 т.саид-ву(21) 2590970/18(51)М. Хл.Н 011 41/10 Н 02 й 11/00 присоединением заявк23)ПриоритетГвауАэфстэюнный квматв СССР аа аелаи иэебрвтений) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ ШАГОВЫМ ПРИВОДО Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при управлении линейными щаговыми приводами (ЛШП) малых перемещений в системах измерительных приборов и устройств автоматики, а также для управления приводами малых по 5 дач в приборостроении и станкостроении, В качестве движителя в ЛШП обычно используются пьезоэлектрические, магнитастрикционные преобразователи и пружины10 или рессоры. Известны способы управления ЛШП малых перемещений, включающие в себя чередование зажатия и отжатия зажимов торцов движителя со сжатием и принятием15 движителем прежних размеров под действием управляющего импульса 11Недостаток известных способов состоит в низкой точности обработки единично 20 го шага,Известен способ управления линейным шаговым приводом, содержащим два зажи- . ма, движитель, систему управления, включающий освобождение первого зажима призафиксированном втором, подачу прямоугольного управляющего импульса на движитель, фиксацию первого зажима, освобождение второго зажима, снятие управляющего импульса с движителя, фиксациювторого зажима 21,Недостатком известного способа является низкая точность работы привода,Дель изобретения состоит в повышенииточности работы привода. Указанная цель достигается тем, что предварительно определяют участок равномерного движения зажимов, а фиксацию зажимов в процессе работы производят в конце указанного участка,На фиг. 1 показан ЛШП, ЛШП содержит пьезоэлектрический движитель 1 и два электромагнитных зажима 2 и 3 торцов движителя 1, плоскости контактироввния которых являются одновременно направляющей поступательного перемещении. Зажимы 2 и 3 содержат неподвижную и739672ны зажима 2, снятие управляющего импульсас движителя 1 и перемещение его левогои- торца в заданном направлении. Фиксацияще- зажима 2 как и зажима 3 происходит пое- истечении времени 1 перемещения тор 5 мин.ца движителя 1, С фиксацией зажима 2й- ЛШП приходит в исходное состояние. Эслучае движения вправо порядок управлей- ния приводом меняется на обратный. Формула изобретении 3подвижную части, которые жестко свяэас торцами движителя 1.На фиг, 2 показаны временная зависмость 4 Ь =1 3 свободного перемения Ь подвижной части зажима движитля по направляющей при сжатии и принятиипрежних размеров движителя под дествием прямоугольного управляющего импульса. Время 1соответствует линеминному участку этой зависимости, а времяпол неел - полному времени свободногодвижения,При отработке шага, например, влевоуправляющий импульс на движителе 1 отсутствует, зажим 2 зафикаирован, а зажим 3 освобожден. Затем на движитель1 подается прямоугольный управляющий " юнульс, что вызывает сжатие движителя1 и перемещение влево его правого торца.Фиксация зажима 3 происходит сразу поистечении предварительно определенногопо кривой 4 времени 1, прохождениялинейного участка всей траектории свободного движения торца движителя 1. Ввидумалых перемещений, создаваемых приво- ддом, фиксация зажима до окончания времени переходного процесса свободногодвижения подвижной части зажима -не приводит к повреждению или разрушению дви-.жителя. Если зажим фиксировать по исте- зочении полного времени переходного процессаи движителя, то на рабопол, пее х.ту привода будет влиять колебательность"движения и сухое трение в зажимах движителя. Затем происходит освобождение Способ управления линейным шаговымприводом, содержащим два зажима, движитель, систему управления, включающийосвобождение первого зажима при зафиксированном втором, подачу прямоугольногоуправляющего импульса на движитель,фиксацию первого зажима, освобождение второго зажима, снятие управляющего импульса с движителя, фиксацию второго зажима,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности работы привода,предварительно определяют участок равномерного движения зажимов, а фиксациюзажимов в процессе работы производят вконце укаэанного участка,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР В 470030, кл, Н 01 1., 41/00, 1973,2, Патент Великобритании % 1,261.528,кл. Н 6 Я, 1968 (прототип),2953/48 Тираж 8 ЦНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, 44:Подписненного комитета СССРетений и открытийЖ 45.э Раушская наб., д. 4/5 лиал ППП фПатентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель В. Ваверактор И. Гохфельд Техред Ж.Кастелевич Хорректо ицкаа