Устройство управления шаговым двигателем

Союз Советских Социалистических Республик(и) 7 жую ирф атея ту(3 Р 2641760.7 Опубликовано СССРилам изобретений к открытий 53) УДК 621,391,80. Бюллетень,% 4 ия описании 3001,8 а опубликов Инсстране Всльфганг Висивторзобретения Иностранная фиСименс АГ(ФРГ)(71) Заввител РАВЛЕНИЯ ША 54) УСТРОЙСТ ИГАТЕЛ т(23) Приоритет -Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться дляу:тановки носителя знаков, по окружности которого расположены знакишрифта, выборочно и"пользуемые дляпечати, из одного положения пократчайшему пути поворота в новоеположение с помощью шагового двигателя посредством тактовых шагов, получаемых из задаваемых двоично кодированных сигналов,Известно устройство управленияшаговым двигателем для установкивращающегося носителя знаков дляконторских вычислительных машин или 15телетайпов, содержащее счетную схемуположений носителя знаков 1).Однако такое устройство имеетневысокое быстродействие.Цель изобретения - повышение быс - фродействия,Для этого в устройство управленияшаговым двигателем для установкивращающегося носителя знаков дляконторских вычислительных машин илиТелетайпов, содержащее счетную схемуположений носителя знаков, введеныдва анализатора, блок сравнения иэлемент ИЛИ. К входам первого анализатора подключены входные линии и вы ходы счетной схемы положений носителязнаков, а выходы первого анализаторасоединены с входами второго анализатора и блока сравнения, выход которого подключен к соответствующему входувторого анализатора и первому входуэлемента ИЛИ,второй вход и выход которого соединены соответственно с дополнительньм выходом первого анализатораи входом счетной схемы положений носителя знаков.Первый анализатор содержит блоксравнения,два элемента ИЛИ и сумматор,входы которого соединены с выходамиэлементов ИЛИ, входы которых соединены с входами блока сравнения, выход которого подключен к одному извходов первого элемента ИЛИ непосредственно, а второго элемента ИЛИинвертированно, причем входы блокасравнения и выходы сумматора являются соответственно входами и выходамипервого анализатора,Кроме того, первый анализатор содержит блок сравнения и элемент ИЛИ,одни из входов которого соединены свыходами блока сравнения, дополнительный выход которого соединен непосредственно с соответствующим входом блока сравнения и инвертированно с другими входами элемента ИЛИ,выходы которого являются выходамипервого анализатора, входами которого являются входы блока сравнения,Второй анализатор содержит элемент ИЛИ, элемент И, сумматор и накопитель, выходы которого подключенык входам элемента И, выходы которогосоединены с одними входами сумматора, к другим входам которого подключены выходы элемента ИЛИ, входы кото- орого и соответствующий вход элемен"та И являются входами второго анализатора, выходами которого являютсявыходы сумматора,На фиг.1 и 2 дана структурнаяэлектрическая схема предложенного 15устройства.Устройство содержит счетную схемуположений носителя знаков,анализаторы 2,3,блок 4 сравнения, элемент ИЛИ5. Анализатор 2,показанный на фиг,1, 20включает блок 6 сравнения, элементыИЛИ 7,8, сумматор 9, Анализатор 2,приведенный на фиг.2 содержит блок10 сравнения, элемент ИЛИ 11; анализатор 3 состоит из элемента ИЛИ12, элемента И 13 сумматора 14 инакопителя 15,Устройство работает следующимобразом.На анализатор 2 через шесть па 30 раллельных входных проводников подаются двоично кодированные сигналы Ь, характеризующие новое положение, которое должна занять буквопечатающая головка. Буквопечатающая головка может занимать щ положений, при этом в соответствии с мгновенным положением буквопечатающей головки счетная схема 1 выдает двоично кодированный сигнал положения головки. 4 О Счетная схема 1 в зависимости от направления вращения буквопечатающей головки может произвбдить отсчет как вперед, так и назад, а именно как кольцевой счетчик с длиной отсче та от О до щ, т.е. в = значно.Подводимые через входные проводники сигналы нового положения Ь и сигналы мгновенного положения а буквопечатающей головки с выхода счетной схемы 1 подаются на блок б сравнения, на выходе которого в случае, если двоичное значение сигнала нового положения головки Ь больше величины сигнала положения а, появляется первый сигнал оценки, который непо средственно подводится к элементу ИЛИ 7, на который также подается сигнал положения а, и на элемент ИЛИ 5 и инвертированно на элемент ИЛИ 8, на который подается сигнал ново го положения Ь.Если величина сигнала положения а меньше величины сигнала нового положения Ь то сигнал положения а инвертированно,а сигнал нового поло 65 жения Ь непосредственно подается на входы первого сумматора 9. Если же величина сигнала положения а не меньше величины сигнала нового положения Ь, то сигнал положения через элемент ИЛИ 7 без изменения, а сигнал нового положения Ь через, элемент ИЛИ 8 инвертировано подается на входы сумматора 9, на выходе которого появляется абсолютное значение разности величины сигнала нового положения Ь и сигнала положения а, которая в блоке сравнивается с числом, равным половине возможных положений щ буквопеча тающей головки.Если величина разности, образованной сумматором 9, больше половины возможных положений т головки, то блок 4 выдает второй сигнал оценки, который подается на элементы ИЛИ 5, 12. На элемент ИЛИ 12 подводится также значение разности сумматора 9 и на элемент И 13, на который подается также постоянная величина, на единицу большая, чем число возможных положений щ буквопечатающей головки. Если такой сигнал оценки выдается блоком 4, то образованное в сумматоре 9 значение разности инвертированно, а подводимое к элементу И 13 постоянное значение непосредственно подаются на сумматор 14, на выходе которого появляется величина поворота, на которую шаговый двигатель Должен повернуть буквопечатающую головку. Эта величина Поворота преобразуется в управляющий такт шагового двигателя. Если значение .разности, определяемое сумматором 9, не больше половины возможных позиций в, то величина этой разницы передается непосредственно на выходы сумматора 1 4. Сигнал оценки, выдаваемый блоком 6, и сигнал оценки с блока 4 подаются на элемент ИЛИ 5, так что при наличии только одного из этих сигна - лов выдается сигнал управления как на счетную схему 1, так и на схему управления шаговым двигателем для поворота в обратном направлении, Если блоки б и 4 не выдают сигналов оценки или одновременно выдают сигналы оценки, то через элемент ИЛИ 5 передается управляющий сигнал для поворота в обратном направлении, т,е. схема управления двигателем и схема счетчика работает в направлении прямого поворотаПодводимый сигнал нового положе - ния Ь и инвертированный сигнал положения а подводятся к сумматору 14, где образуется значение разности между сигналом нового положения Ь и сигналом положения а. Возникающий на выходе последней ступени перенос подаетСя на вход сумматора 14 и в качестве первого сигнала оценки цщ . водится к элементу или 5.В предложенном устройстве повышается быстродействие.Формула изобретения1. Устройство управления шаговым двигателем для установки вращающегося носителя знаков для конторских вычислительных машин или телетайпов, .содержащее счетную схему положений носителя знаков, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения быстродействия, введены два анализатора, блок сравнения и элемент ИЛИ, при этом к входам первого анализатора подключены входные линии и выходы счетной схемы положений носителя знаков, а выходы первого анализатора соединены с входами второго анализатора и блока сравнения, выход которого подключен к соответствующему входу второго анализатора и первому входу элемента ИЛИ, второй вход и выход которого соединены соответственно с дополнительным выходом первого анализатора и входом счетной схемы положений носителя знаков.2. Устройство по п,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что первый анализатор содержит блок сравнения, два элемента ИЛИ и сумматор, входы которого соединены с выходами элементов ИЛИ, входы которых соединены с входами блока сравнения, выход которого. подключен к одному из входовпервого элемента ИЛИ непосредственно, а второго элемента ИЛИ - инвертированно, причем входы блока сравнения и выходы сумматора являютсясоответственно входами и выходамипервого анализатора.3. Устройство по п.1,о т л и ч а ющ е е с я тем, что первый анализа.тор содержит блок сравнения и элемент ИЛИ, один из входов которогосоединены с выходами блока сравнения, дополнительный выход которогосоединен непосредственно с соответствующим входом блока сравнения и инвертированно с другими входами элемента ИЛИ, выходы которогоявляются выходами первого анализатора, входами которого являютсявходы блока сравнения.4. Устройство по н.1, о т л и20 ч а ю щ е е с я тем, что второйанализатор содержит элемент ИЛИ,элемент И, сумматор и накопитель,выходы которого подключены к входам элемента И, выходы которого сое25 динены с однимй входами сумматора,к другим входам которого подключенывыходы элемента ИЛИ,входы которогои соответствующий вход элемента Иявляются вхоцами второго анализатоЗО .ра, выходами которого являются выходы сумматора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ 92154899,713547 Раиф й тель Т.МаркинаМ. Петко Корректор В.Синиц Ссст Техр Редактор лова аказ 10035/3 Филиал ППП фПатент, г. Ужгород,ул. Проектна Тираж 7 ЦНИИПИ Государственн пс делам изобрете 113035, Москва, Ж, Р9 Подпи си ого комитета СССРий и открытийушская наб., д, 4/5