H02P 6/08 — устройства для управления числом оборотов или крутящим моментом одного двигателя

Номер патента: 184330

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Вересов, Дмитриев, Лебедев, Ншштина, Овчинников

МПК: H02K 29/14, H02P 6/08

Метки: постоянного, электропривод

...запирация Иа и И 4.Последовательно с диодами Д,.-, - Д; для за:циты силовых транзисторов от перенапряжения включены стабцлцтроцы Д 9 - Д,.Для питания датчика положения переменным током ц получения дополнительных напряжений применяется обычная схема преобразоьацця постоянного напряжения в переменное прямоугольной формы, Преобразователь собран ца транзисторах Т 1 а, Т.Скорость двигателя регулируется импульсным способом путем прерывания цепи питания датчика положения с помощью бесконтактцого реле, включающего транзисторы Т 4 о, Т, Тс-,. Для стабилизации скорости используется обратная связь ог тахогсцератора, объединенного с двигателем в один блок. Переменное напряжение тахогенератора выпрямляется диодцым мостом Мд и сглаживается...

Номер патента: 738092

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Писеев, Федукин

МПК: H02P 6/08, H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...сигнал поступает с выхода управляемого функционального генератора 19, Форма управляющего сигнала повторяет форму сигнала датчика положения 2 в те отрезки времени, на которые ключи 3 - 6 подключают соответствующие выходы через суммирующий усилитель 11 к элементу сравнения 12 (В описываемом варианте при линейной форме сигналов с датчика управляемый функциональный генератор должен быть генератором линейно изменяющегося напряжения, например, интегратором). Запускается функциональный генератор от передних фронтов сигналов с формирователей 7 - 10, выделяемых формирователями 21 - 24 через элемент ИЛИ 20, При этом происходит процесс непрерывного сравнения текущего значения уровня сигнала функционального гене ратора 19 и сигнала датчика 2...

Номер патента: 743128

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Баранов, Клюев, Рубцов, Цаценкин

МПК: H02P 6/08, H02P 8/14

Метки: вентильный, электродвигатель

...что в приводе долженосуществляться пуск за минимальновозможное время и вращение с заданнойскоростью ЫЭ. Пусть перед пуском управляющий сигнал Ч на управляющемвходе сумматора 4 равен нулю, валдвигателя неподвижен, а опорное напряжение Поп цифроаналоговогО преобразователя 5 минимально и определяется статической характеристикойпреобразователя 14 (см. Фиг, 3) принапряжении на выходе фильтра 13, равном нулю, т,е. Б 4 - О. Принимая, чтоусилители мощности 8 и 9 по своимхарактеристикам близки к идеальнымисточникам тока (что обычно имеетместо на практике для такого видаприводов), момент двигателя можно записать в виде)ф И 51 ИЧ К 1 Ы 11 Ч) пЫпЧЮгде Б оо(Пф);К и К - постоянные коэффициенты.При Ч 0 момент двигателя равеннулю, а ток в...

Номер патента: 980223

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Герасимов, Муконин, Шиянов, Юрьев

МПК: H02K 29/06, H02P 6/08

Метки: бесконтактный, постоянного, электропривод

...и нулевым выводом статорных обмоток электродвигателя.Электропривод содержит три основных датчика 13 - 15 положения ротора,сдвинутые между собой по окружностистатора на 120, и три дополнительныхдатчика 16 - 18 положения ротора,каждый из которых сдвинут относительно соответствующего ему основногодатчика положения на 60 О,Выходы диаметрально расположенныхосновного датчика 13 положения ротора и дополнительного датчика 16 положения ротора подключены к соответствующим входам сумматора 19. Выходыдиаметрально расположенных основногодатчика 14 положения ротора и дополнительного датчика 17 положения рото ра подключены к соответствующим входам сумматора 20. Выходы диаметрально расположенных основного датчика15 положения ротора и дополнительного...

Номер патента: 1137562

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Грузов, Дмитриев, Калинин, Натариус, Ровинский, Сазонов

МПК: H02P 6/08, H02P 6/20

Метки: варианты, вентильным, двигателем, его, типа, циклоконверторного

...переключателя каналов, управляющий вход распределителя связан с выходом преобразователя сигнал управления-час тота, входом соединенного с выходом эадатчика темпа разгона, выход которого одновременно подключен к входам блоков сетевой коммутации, управляю1137562 разрешающий сигнал,подключен синхронный двигатель 2 с датчиком частоты и фазы двигателя 3, Датчик нагрузки 4 соединен с первым. входом блока машинной коммутации 5, второи вход которого подключен к выходу датчика частоты и Фазы двигателя 3. Логическая ячейка ИЛИ б подключена входами к выходам логических ячеек И 7 - 9, а выходом - к управляющим входам циклоконверто ра 1. Выход блока сетевой коммутации выпрямительного режима 10 соединен с первыми входами логических ячеек И 7 и...

Номер патента: 1153381

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Микеров, Хоха

МПК: H02K 29/06, H02P 6/08

Метки: вентильный, реверсивный, электродвигатель

...с выходом измерителя Фазной ЭДС (положительным электродом диодов 25-28) инверсной секции якоря. Таким образом, первый вход сумматора 29, соединенного 35 через корректирующее звено 33 и усилитель 9 с секцией 3 обмотки якоря, подключен к диоду 26, соединенному с секцией 4, инверсной секции 3 обмотки якоря. Аналогично подключены пер вые входы и остальных сумматоров 30, 3 1 и 32, Второй вход каждого сумматора 29, 30, 3 1 и 32 соединен с соответствующим вьмодом 20, 21, 22 и 23 датчика 13 положения ротора, вход 45 которого (в данном случае первичная обмотка 37 вращающегося трансформатора) подключен к задатчику скорости 24.Сумматоры 29, 30 и корректирующие И звенья 33, 34 могут быть выполнены, например, на операционных усилителях 38 и 39...

Номер патента: 1297186

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Епифанова, Куликов, Микеров, Яковлев

МПК: H02K 29/06, H02P 6/08

Метки: вентильный, реверсивный, электродвигатель

...постоянный ток 1 г , равЬ фнныи1 р, " ф (4) где К - активное сопротивление обмотки 10 возбуждения (привыполнении задат-.ика 13 скорости по Фиг.2) или обмотки23 возбуждения (при выполнении задатчика 13 скорости пофиг.З)Потокосцепление г синусной и косинусной обмоток 11 и 12 вращающегося трансформатора (фиг,З) определяется токами первичных обмоток 10 и23 в соответствии с выражениямиЧп =К(1 г, + 1 ) зхп(шар+ 0) ,1,г =К (1 л + 1 го ) соз(все+ 8 ); (5)где с - угол поворота ротора;ш - число пар полюсов (числоэлектрической редукции) вра-.щающегося трансформатора,В - пространственный сдвиг фазК- коэффициент, определяемыйсхемой намотки, геометрическими размерами и характеристиками магнитопровода вращающегося трансАорматора.В дальнейшем будем...

Номер патента: 1372575

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Катаев, Катаева, Лозенко

МПК: H02K 29/06, H02P 6/08

Метки: вентильный, электродвигатель

...35 тырьмя обмотками якоря, т.е. при наличии еще двух обмоток 59 и 60 якоря, вентильный электродвигатель содержит дополнительные группы 61-63 из после 40 довательно соединенных ключей, подключенные к секциям 12-14, 19-21 и секциям 64 обмоток 3,4,59 и 60 и ключам основных. групп 6 и 7 по описанной схеме. Согласно формуле 2(п) вен 45 тильный электродвигатель с четырьмя обмотками якоря будет содержать 6 групп ключей, т,е. наряду с группами 28 и 32 он будет содержать дополнительные группы 65-68 с тремя ключами в каждой группе. Соединение ключей50 в каждой из групп и подключение их к обмоткам якоря осуществляется по той же схеме, что и в случае выполнения синхронной машины вентильного электродвигателя с двумя якорными обмотками. При этом...

Номер патента: 1390729

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Ланген, Соловьев

МПК: H02K 29/06, H02P 6/08

Метки: вентильный, моментный, электродвигатель

...напряжения, абсолютные величины которых прямо пропорциональны электромагнитным мощностям, развиваемым моментным вентильным электродви гателем при прохождении токов соответственно в секциях 4 и 5. синусной якорной обмоткиП 1 с = КнК 8 т 1 гфтр,месм вп г 1 "и КнКдт 1 гфтр м смы соз шс, (6) 45 пример косинусоидального 33, изменяет свою фазу на 180, что и приводит, как показывает анализ выражений (1) и (6), к изменению полярности напряжения на выходе блока 9 вычитания.Это наглядно подтверждается и временными диаграммами напряжений, приведенными на фиг. 2. При вращении электродвигателя до момента времени с, например по часовой стрелке, напряжения на входах блока 10 умножения У и Б в каждый момент времени имеют противоположные полярности,...

Номер патента: 1390764

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Бычков, Волынкин, Соловьев

МПК: H02K 29/06, H02P 6/08

Метки: вентильный, электропривод

...16 сложения через первый делитель 18 напряжения подается выходное напряжение первого регулирующего усилителя 14, которое прямо пропорционально амплитуде токов секций 4 и 5 и соответственно амплитудному значению падения напряжения на их активном сопротивлении. Поэтому выходное напряжение блока 16 сложения будет прямо пропорционально алгебраической сумме амплитуд ЭДС и падению напряжения на активном сопротивлении секций 4 и 5 якорной обмотки.Абсолютное значение этого напряжения с выхода блока 17 выделения модуля напряжения подается на первый вход трехвходового элемента 20 сравнения. На его третий вход поступает напряжение источника смещения, величина которого прямо пропорциональна падению напряжения на силовых транзисторах, находящихся на...

Номер патента: 1436261

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Лютый, Орлиевский

МПК: H02P 6/08

Метки: вентильный, электродвигатель

...коммутатора 2 начинают коммутировать ток в секциях якорной обмотки электродвигателя 1. В результате взаимодействия тока секций с полем нндуктора ротор электродвигателя 1 приходит во вращение, при этом в секциях якорной обмотки наводится ЭДС вращения. Напряжение с выпрямителя 7 через резистор 8 поступает на эмиттер-базовый переход двухполюсника 11 и через его переход эмиттер - коллектор протекает тока, Режим работыдвухполюсника 11 по постоянному току выбирается в зависимости от тока нагрузки 1 О, протекающего через двухполюсник 10, и задается сопротивлением в цепи базы двухполюсннка 11.При значении 1 О ключи коммутатора 2 работают в линейном режиме при соб" людении условия 1 р, мци Пл ЕкВз сЕтр, нос вгде 0 с - напряжение между...

Номер патента: 1443113

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Зубрилов, Коц, Новиков, Фузеев

МПК: H02P 6/08, H02P 6/22, H02P 6/24 ...

Метки: вентильным, электродвигателем

...к входуширотно-импульсного модулятора 1. Устройство работает следующим образом.При наличии на входе устройства управления бесконтактным двигателем постоянного тока положительного сигнала управления протекает ток через второй диод 7, При этом появляется положительный сигнал на входе второго компаратора 9 и на втором сумми" рующем входе 14 сумматора 10. Наличие положительного сигнала на входе компаратора 9 приводит к его срабатыванию, на его выходе появляется сигнал, соответствующий логической "1", который подается на четвертый вход блока 2 логики, по которому задается правое направление вращения, При положительном сигнале на входе 14 сумматора 10 на его выходе появляется напряжение, пропорциональное управляющему сигналу П ....

Номер патента: 1458961

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Косулин, Михайлов, Омельченко

МПК: H02P 6/08, H02P 6/18

Метки: вентильный, управляемый, электродвигатель

...данном электродвигателе происходит расширение зоны коммутациина минимальную ширину, определяемуювеличиной запасенной энергии в коммутируемой секции. Обеспечивается этоследующим образом, В момент времени, 45например, когда сигналами датчика 16управляемый транзистор 24 закрывается, .а транзистор 25 открывается, токв фазе 11, протекавший по цепи; вторая шина источника питания, обмотка13 трансформатора 12, транзисторы 5,4 и первая шина источника питаниястремится сохранить прежнее направление. Открывшиеся транзисторы 3, 6не позволяют создать цепь для поддержания реактивного тока, и в фазе 11начинает возникать ЭДС самоиндукции,причем для рассматриваемого момента,плюс ЭДС возникает в начале фазы 11,14а минус ЭДС - в конце. Как только амплитуда...

Номер патента: 1492442

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Богданов, Воронин, Корабельников, Рафиков

МПК: H02P 6/08

Метки: вращения, двигателя, частоты

...датчика 2 пришел на фоне единичного сигнала на третьем входе выявителч рассогласования ( т,е, при значении "Логическая единица" на выходетриггера 10 для выявителя 3 рассогласования и значение Логический нуль"для выявителя 4 рассогласования, тона выходе элемента И 12 вырабатывается единичный сигнал, сбрасывающий поэаднему фронту делитель 11 частотыи счетчики 14 и 15 (т,е, устанавливающий выходные сигналы этих элементов в состоянии Логический нуль)соответствующего выявителя рассогласования.Если к моменту прихода импульсаот датчика 2 на выходе элемента И13 выявителя 3 рассогласования будетзначение Логический нуль, то этоозначает, что период импульса отдатчика 2 стал меньше эталонного периода, Тогда единичный сигнал с инверсного...

Номер патента: 1492443

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Кузьменков, Любецкий, Михалев, Сидоренко

МПК: H02K 29/06, H02P 6/00, H02P 6/08 ...

Метки: вентильный, электродвигатель

...импульсовП и (1 инверсных одна относительно эо фно другой и сдвинутых по фазе наугол 1относительно послед( о1,7,э 1довательности (1, . Векторные диаграммы последовательностей И, П иН" приведены на фиг, 3.На выходе трехканального переключателя 7 напряжений в зависимости отнапряжения 11 имет место последовательности 11, П П , и ц эили последовательности 1 , Н ",И, и 1 У,Блок 6 формирует синусоидальцыенапряжения 11, ПП , П , которыеэфиспользуются для питания датчика положения ротора на основе емкостцогофазовращателя 5,Выходные сигналы фазовращателяН выл и П ыпредставляют совык,бой два синусоидальньж сигнала сдвинутых по фазе один относительно другого на й/2 (для двухфазной электрической машины),Блок 4 выделения фазового...

Номер патента: 1501241

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Боченков, Гутенберг, Музалевский, Нечаев, Смоляр

МПК: H02P 6/00, H02P 6/08

Метки: переменного, электропривод

...которого образуется многофазная система прямоугольных импульсов (Бц БЧе, УЧ)той же частоты (фиг,2,в,г,д), причемимпульсы соседних фаз сдвинуты друг,относительно друга на угол Ч, определяемый числом фаз синхронного генератора 3 и схемой выполнения коммутатора 7, Эти импульсы поступаютна соответствующие управляющие входыкоммутатора 7, определяя открытоеили закрытое состояние его каналов.При этом на выходе коммутатораформируется напряжение Ук (фиг.2,и;фиг.З,ж), состоящее из отрезков трапецеидальных ЭДС е 4, е, еэ (фиг.2,е,ж,з) соответствующих фазных обмоток синхронного генератора 3, подключенных к информационным входамкоммутатора 7.Напряжение П (фиг.З,в) с выходадатчика 2 положения ротора поступаетна первый вход фазосдвигающего...

Номер патента: 1515318

Опубликовано: 15.10.1989

Авторы: Корж, Омельченко, Шупрута

МПК: H02P 6/00, H02P 6/08

Метки: вентильный, электродвигатель

...первого дросселя 13 насьпцения, в процессе которого ток, протекающий по цепи плюсовой зажимблока 23 управления - обмотка 14 первого дросселя насьпцения - транзистор16 - резистор 34 - минусовый зажим блока 23 управления, очень мал, напряжение на резисторе 34 мало, и положительное напряжение на выходе первого Формирователя 32 также отсутствует, В результате транзистор 24 насьпцен, и выходные токи датчика 10 положения ротора замыкаются по следующим цепям: (+) выхода 11 датчика 1 О - эмиттер-базовый перехоД транзистора 16 резистор 34, змиттер-коллекторный переход транзистора 24 - диод27 - (-) выхода 11 датчика положения ротора; (+) выхода 12 датчика10 20 25 30 3540 45 50 55 10 - баэоэмиттерный переход транзистора 22 - резистор 37 -...

Номер патента: 1515320

Опубликовано: 15.10.1989

Авторы: Васильев, Нгуен

МПК: H02P 6/08

Метки: вентильный, электропривод

...тока якорной обмотки. Формирователь 8 модуля сигнала обратной связи реализует функциюГ = К, ц (1)где К, - коэффициент пропорциональности,Сигнал на выходе блока 9 сравнения определяется выражениемР =,о - Г . (2)Ширина петли гистерезиса компаратора 11Р определяет ширину "токового коридора". Одновибратор 13 поперепадам сигнала на входе компаратора 11 формирует импульсы длительнол и л лстью с 6, причем), где ссуммарная задержка прохождения сигнала у контура регулирования тока.Вентильный электропривод работаетследующим образом.В моменнт времени С = 0 происходитвключение,Ток якорной обмоткинарастаетпо экспоненциальному закону. Напряжение, пропорциональное току, поступает с датчика 4 тока на вход формирователя 8 модуля сигнала.1В зависимости...

Номер патента: 1534732

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Вальков, Гапоненко, Кутузов, Новиков

МПК: H02P 6/08

Метки: переменного, электропривод

...а их выходы подключены к входам регуляторов 5-7 тока, другие входы которых35подключены к выходам датчиков 13-15тока, выходы которых подключены кблоку 8 коммутации силовых ключей,одни. выходы которого подключены кфиксаторам 9 и 1 О нулевого порядка,а другие его выходы подключены к входам силового блока 12, выходы которорого через датчики 13-15 тока подключены к управляющей обмотке СД 16, обмотка возбуждения 18 которого подключена к источнику 17 тока и к входусумматора .19, выход которого подключен к входам фиксаторов 9 и 1 О нулевого порядка, выходы которых подключены к входам сумматора 11 с инвертированием,Блок коммутации силовых ключей(фиг,2) может содержать генераторимпульсов, выход которого подключенк входу счетчика 21...

Номер патента: 1582323

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Павлычев, Попов

МПК: H02K 29/06, H02P 6/08, H02P 6/22 ...

Метки: бесконтактный, двигатель, постоянного

...смещена в сторонуопережения на 60 против прежнейсистемы) в блоке 11 должно быть установлено Е = о = 1; 1 = ш = и=р=а,Блок 11 формирует для шины 10управления систему сигналов режима- состав и изменения которыхопределяются управляющими воздействиями задатчиков угла коммутации 15,угла опережения 16 и блока 14 скорости. Блок 11 содержит шифраторы 11и 18, формирующие двоичный код внескольких разрядах, изменяемый состоянием присоединенных к входам шифраторов управляющих блоков 16 и 14.Код шифраторов подается на параллельно соединенные кодовые входы трехдешифраторов 19-21, например двоично-десятичных,с возможностью блокирования. Входы блокировки каждого издешифраторов соединены с задатчиком16, обеспечивающим выборочное выключение из...

Номер патента: 1676054

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Высоцкий, Каретный, Коньков, Лютахин, Ольшанский

МПК: H02P 6/00, H02P 6/08

Метки: вентильным, электродвигателем

...импульсы (фиг,2 в,г). Запись числа К на счетчик 3 импульсов осуществляется в моменты поступления дифференцированных импульсов положительной полярности фиг,2 в,г) через элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ - НЕ 4 на тактовый С-вход счетчика 3 импульсов. На счетный вход " - 1" обратного счета счетчика 3 импульсов поступают импульсы, сдвинутые относительно друг друга на 360/360 эл,град. (Фиг.2 д) с датчика 1 положения ротора вентильного двигателя, По мере отсчета счетчиком 3 импульсов числа К импульсов (фиг,2 е) на его выходе " О" переноса обратного счета появляется импульс переноса фиг,2 ж), который осуществляет перевод триггера 9 в положение логической единицы (фиг.2 з). Возврат триггера 9 осуществляется в моменты прихода...

Номер патента: 1677839

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Катаев, Шалаев

МПК: H02P 6/00, H02P 6/08

Метки: вентильный, электродвигатель

...При наличии на входе 58 единичного управляю- пего сигнала происходит инвертирование в схемах 55 - 57 сигналов, поступающих на входы 45 - 47 дешифратора 48, Это эквивалентно повороту обоймы чувствительных элементов датчика 41 положения ротора на л/Р, что приводит к формированию управляющих сигналов на вращение в противоположную сторону, т,е, влево. Каналы 59-64 дешифратора 48 подключены к управляющим входам ключей 12-17 через первый 65 блок ЗАПРЕТ с управляющим входом 66.Каналы 59 - 64 дешифратора 48 подключены к управляющим входам ключей 22-27 через последовательно соединенные функциональный преобразователь 67, второй 68 и третий 69 блоки ЗАПРЕТ с управляющими входами 70 и 71 соответственно. Подключения выполнены таким образом, что...

Номер патента: 1679594

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Высоцкий, Каретный, Коньков, Лютахин, Ольшанский

МПК: H02P 6/00, H02P 6/08

Метки: вентильного, вращения, двигателя, частоты

...который осуществляет перевод триггера 7 в положение логического нуля и на его выходе сигнал л становится равным нулю. За время прохождения инверсного импульса г в счетчик 10 импульсов зафиксируется число (М-К), где М - число импульсов длительностью 360/п эл,град. с дополнительного датчика 4 положения ротора за период 360/й эл.град.В момент прохождения прямого импульса в импульсы с датчика 4 положения ротора через второй формирователь 8 импульсов поступает на вход ("+1") прямого счета счетчика 10 импульсов. Последний начинает счет импульсов в прямом направлении. По мере отсчета счетчиком 10 числа (М - К) импульсов с датчика 4 положения ротора на его выходе (2 л) переноса прямого счета, где л - число разрядов счетчика 10, появляется...

Номер патента: 1679597

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Гайдай, Герцик, Фролов

МПК: H02P 6/00, H02P 6/08

Метки: вентильный, позиционный, электропривод

...вращения со .Для стабилизации частоты вращения электродвигателя 1 при изменении статической нагрузки на валу электродвигателя 1 повышается жесткость механических характеристик вентильного электродвигателя путем подачи на третьи входы усилителей 6 и 7 корректирующих сигналов в виде напряжений Ок 1 и Ок 2, Напряжения Ок 1 и Ок 2 формируются путем сравнения в блоках 9 и 10 сравнения реальных токов И и 2 электродвигателя, которые замеряатся датчиками 4 и 5 токов, и сигналов У 1, и У 2, получаемых на выходах умножителей 12 и 13 блока 11, 1679597Сигналы 1 у и 1 у 2 формируютсяблоком 11 определения тока холостого хода электродвигателя: Ь = КдОо 1 зи р у 2 = КдОосоз р где- ток модели вентильного электропривода.Поскольку вентильный...

Номер патента: 1690160

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Другов, Пантелеев, Стрижков

МПК: H02P 6/00, H02P 6/08

Метки: вентильным, электродвигателем

...с традиционной системой синусоидальных токов, при которой это значение для 25Л3 =составляет 2,5, величина электромагнитного момента увеличивается на 23,1 ь.Способ реализуется следующим обра зом.Предположим, что датчик положения установлен на валу двигателя таким образом, что в точке а = 0 угол между осью первой фазы статора датчика положения и 35 осью первой роторной обмотки датчика поЛложения составляет. При этом первый вход коммутатора 4 подключен к второму входу, а третий вход - к четвертому входу. В этом случае первый вывод первой роторной обмотки подключен посредством коммутатора 4 к выводу первой фазы статорной обмотки, а вывод второй фазы статорной обмотки через сопротивление подключен к выводу третьей, фазы статорной...